挂桶装置在垃圾运转车的应用

摘 要：随着汽车技术的不断发展，传统的垃圾车收取垃圾时太不方便，为了节约时间、减少人力，一种新型的挂桶装置，含有左抓臂、右抓臂、固定架和抓臂油缸，左抓臂一端和右抓臂的一端分别与固定架内的左侧和右侧构成铰接，抓臂油缸与左抓臂和右抓臂构成铰接，还含有挂桶板总成，挂桶板总成包括左挂桶板总成和右挂桶板总成，右挂桶板总成包括右挂桶板、右支架、右摆动块和右摆动轴，右摆动块上设有与右摆动轴相配的轴孔，右支架与所述右抓臂构成绕垂直方向转动的连接，右挂桶板一侧面的中部与右支架一侧的上端构成铰接，右摆动块与右支架的下端构成转动连接，右摆动轴的一端与右挂桶板一侧面的下部构成铰接，右摆动轴的另一端穿装在右摆动块设有的轴孔中;左挂桶板总成包括左挂桶板、左支架、左摆动块和左摆动轴。这种挂桶装置极大地提高了垃圾装运的效率。

关键词：挂桶装置;垃圾车;效率

1 传统垃圾车的特点

传统垃圾运转车的最大特点就是运输，随着人们生活质量的提高，带来的问题是厨余垃圾也逐渐增多，传统的垃圾运转车虽然能够装运垃圾，但是速度太慢，通常会占用很长的时间来装垃圾，效率较低。为了要解决装垃圾的效率问题，就设计了一种新型的挂桶装置。

2 挂桶装置的设计

为了要解决的效率问题，一种新型的挂桶装置应运而生，该挂桶装置在夹紧垃圾桶的两侧面时，能够避免夹紧力在左抓臂和右抓臂的轴线方向上不均衡现象的发生。

这种新型的挂桶装置，含有左抓臂、右抓臂、固定架和抓臂油缸，左抓臂一端和右抓臂的一端分别与固定架内的左侧和右侧构成铰接，抓臂油缸设置在固定架的内部，抓臂油缸与左抓臂和右抓臂构成铰接，还含有挂桶板总成，挂桶板总成包括左挂桶板总成和右挂桶板总成，左挂桶板总成与右挂桶板总成的结构对称，左挂桶板总成与右挂桶板总成分别设置在左抓臂和右抓臂上，右挂桶板总成包括右挂桶板、右支架、右摆动块和右摆动轴，右摆动块上设有与右摆动轴相配的轴孔，右支架与所述右抓臂构成绕垂直方向转动的连接，右挂桶板一侧面的中部与右支架一侧的上端构成铰接，右摆动块与右支架的下端构成转动连接，右摆动轴的一端与右挂桶板一侧面的下部构成铰接，右摆动轴的另一端穿装在右摆动块设有的轴孔中;左挂桶板总成包括左挂桶板、左支架、左摆动块和左摆动轴。

所述右挂桶板和左挂桶板的上端均设有挂齿。

所述右支架通过销轴与所述右抓臂构成绕垂直方向转动的连接。

所述右挂桶板一侧面的中部通过横销轴与右支架一侧的上端构成铰接。

所述右挂桶板的另一侧面上和左挂桶板的另一侧面上分别设有橡胶板。

所述右摆动轴的另一端上和左摆动轴的另一端上分别设有限位调节螺母。

所述固定架上设有垫板。

所述固定架上设有传感器，传感器感应垃圾桶的位置，通过控制装置控制所述抓臂油缸，使左抓臂和右抓臂夹紧垃圾桶的两侧面。

所述右支架与所述右抓臂构成绕垂直方向转动的角度不大于30度;左支架与所述左抓臂构成绕垂直方向转动的角度不大于30度。

所述右挂桶板绕右支架转动的角度不大于30度;左挂桶板绕左支架转动的角度不大于30度。

在上述新型的挂桶装置中，由于左挂桶板总成和右挂桶板总成能够分别绕左抓臂和右抓臂转动，且左挂桶板和右挂桶板能够分别绕左支架和右支架转动，也就是说，左挂桶板总成和右挂桶板能够在水平方向和垂直方向上摆动，因此当左抓臂和右抓臂在夹紧垃圾桶的两侧面时，左挂桶板和右挂桶板能够紧紧贴在垃圾桶的两侧面上，因此垃圾桶的两侧面所受到的夹紧力是均衡的，从而避免了现有技术左抓臂和右抓臂对垃圾桶两侧面的夹紧力在水平方向和垂直方向不均衡的现象发生，不仅提高了对垃圾桶的夹紧效果，而且提高了垃圾桶的使用寿命。

附图说明：

图1是一种新型的挂桶装置结构示意图：

图2是本新型的挂桶装置的立体结构示意图：

图3是右挂桶板总成的结构示意图：

具体实施方式：

图1-3中，新型的挂桶装置中，含有左抓臂8、右抓臂1、固定架7和抓臂油缸6。左抓臂8一端和右抓臂1的一端分别与固定架7内的左侧和右侧构成铰接。抓臂油缸6设置在固定架7的内部。抓臂油缸6与左抓臂8和右抓臂1构成铰接。上述新型的挂桶装置，还含有挂桶板总成，挂桶板总成包括左挂桶板总成和右挂桶板总成。左挂桶板总成与右挂桶板总成的结构对称。左挂桶板总成与右挂桶板总成分别设置在左抓臂8和右抓臂1上。以右挂桶板总成为例，右挂桶板总成包括右挂桶板2、右支架4、右摆动块12和右摆动轴11。右摆动块12上设有与右摆动轴11相配的轴孔。右支架4与所述右抓臂1构成绕垂直方向转动的连接。右挂桶板2一侧面的中部与右支架4一侧的上端构成铰接。右摆动块12与右支架4的下端构成转动连接。右摆动轴11的一端与右挂桶板2一侧面的下部构成铰接。右摆动轴11的另一端穿装在右摆动块12设有的轴孔中。由于左挂桶板总成与右挂桶板总成的结构对称，因此左挂桶板总成包括左挂桶板10、左支架9、左摆动块和左摆动轴。

为了进一步提高垃圾桶在举升过程中不落桶的可靠性，所述右挂桶板2和左挂桶板10的上端均设有挂齿13。

为了简化结构、降低成本，所述右支架4通过销轴3与所述右抓臂1构成绕垂直方向转动的连接。

为了簡化结构、降低成本，所述右挂桶板2一侧面的中部通过横销轴14与右支架4一侧的上端构成铰接。

为进一步提高夹紧效果，所述右挂桶板2的另一侧面上和左挂桶板10的另一侧面上分别设有橡胶板。

为了限制右挂桶板2绕右支架4以及左挂桶板10绕左支架9转动的角度，所述右摆动轴的另一端上和左摆动轴的另一端上分别设有限位调节螺母。

为了保护垃圾桶，所述固定架7上设有垫板5。

为了提高抓桶的效率，所述固定架7上设有传感器，传感器感应垃圾桶的位置，通过控制装置控制所述抓臂油缸6，使左抓臂1和右抓臂8夹紧垃圾桶的两侧面。

为了简化结构，所述右支架4与所述右抓臂1构成绕垂直方向转动的角度不大于30度;左支架9与所述左抓臂8构成绕垂直方向转动的角度不大于30度。

为了简化结构，所述右挂桶板2绕右支架4转动的角度不大于30度;左挂桶板10绕左支架9转动的角度不大于30度。

在上述新型的挂桶装置中，由于左挂桶板总成和右挂桶板总成能够分别绕左抓臂8和右抓臂1转动，且左挂桶板10和右挂桶板2能够分别绕左支架9和右支架4转动，也就是说，左挂桶板总成和右挂桶板能够在水平方向和垂直方向上摆动，因此当左抓臂8和右抓臂1在夹紧垃圾桶的两侧面时，左挂桶板10和右挂桶板2能够紧紧贴在垃圾桶的两侧面上，因此垃圾桶的两侧面所受到的夹紧力是均衡的，从而避免了现有技术左抓臂8和右抓臂1对垃圾桶两侧面的夹紧力在水平方向和垂直方向不均衡的现象发生，这不仅提高了对垃圾桶的夹紧效果，而且提高了垃圾桶的使用寿命。

以上所述，仅为较佳的具体实施方式，但范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术范围内，可轻易想到的变化或替换。

3 掛桶装置在侧装垃圾车上的应用

挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其最大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，效率高，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。

综上所述，挂桶式垃圾运转车不仅解决了垃圾装车困难的问题，同时也能省去一部分人员问题。既节省了时间，又减少了人员，既为企业增加了收入，也为环卫工人降低了劳动强度。

参考文献：

[1]马晓丽.机械产品设计[M].机械工业出版社，2010（01）.

[2]孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理[M].高等教育出版社，2013（04）.

[3]谢存禧.机器人技术及其应用[M].机械工业出版社，2012（01）.

作者简介：孙洪良（1976-），男，江苏盐城人，本科，高级工程师，研究方向：车辆工程、机械设计制造及其自动化。