5G+AGV自主泊车赋能杭州之门

5G+AGV自主泊车方案实现车辆的柔性搬运，活动区域无需铺设轨道、不受场地限制，适应能力强，实现非智能网联车辆的全自动存取

依托杭州之门智慧停车场建设需求，中国移动浙江公司联合杭州双塔置业、紫光展锐科技有限公司等单位设计了一个基于5G+AGV的自主泊车系统，该方案主要包含一个智慧停车云平台、边缘云（MEC）、自主泊车机器人（AGV）、C—V2X（基于蜂窝网络的车载直连通信技术）车载端OBU、车载HMI终端、C—V2X路侧设备RSU、5G基站等关键设备。

5G+AGV自主泊车系统主要分为四个阶段实施开展：

第一阶段，完成停车场的规划建设，包括杭州之门无人停车场系统规划，方案设计，以及利用国博停车场，开展智能化升级改造。

第二阶段，是自主泊车1.0阶段。由于自动驾驶技术还不成熟，具备智能网联和自动驾驶能力的汽车潜透率不高，采用5G+自主泊车机器人（AGV）的一期方案，以建设自主泊车的智慧停车系统为主，开展试点示范应用。目前，市场上的自主泊车机器人（AGV）有两类，载车板式AGV和机械手式AGV，自主泊车机器人（AGV）通过接入5G/C—V2X高可靠低时延网络，智能精确定位，灵活根据地形进行路径规划，实现车辆的柔性搬运，活动区域无需铺设轨道、不受场地限制，适应能力强，实现非智能网联车辆的全自动存取。

第三阶段，是自主泊车2.0阶段。通过建设一套完整的端管云智能网联自主泊车系统，推动5G+泊车机器人（AGV）自主泊车商用，具备C—V2X通信能力的汽车将不依赖AGV设备自主泊车的试点示范。初期，智能网联汽车潜透率不高，引入AGV设备接入系统，C—V2X OBU负责车辆与路侧设备RSU的通信，车驻HMI终端应用负责车位申请与导航管理，路侧设备RSU负责车位状态的监控，智慧停车云平台负责停车信息的管理，实现停车场信息的发布、车位状态的管理、最佳停车位的推荐、车位的预约与分配、车位导航路径推送、车位抢占处理以及停车便捷支付信息的管理等功能。

第四阶段，自动驾驶产业链开始成熟，智能网联汽车渗透率达到70%以上，基于5G+AGV的自主泊车系统开始商用和商业化推广，自动驾驶汽车不需要AGV辅助，实现完全自主泊車。自动驾驶汽车将使用者送入地下室的电梯厅口后，车辆与本楼内部智慧停车系统通讯，智能分析地下两层所有车位，将最合适的车位分配给车辆，实现快速定位第几层、哪个区、哪个车位，并使用5G技术高精度引导室内汽车的行程路线。至此，车辆可自动存取，实现车库内无人化、自动化，更高效安全。

当前，已能实现AGV机器人自动泊车，优化停车流程，大幅提升停车效率，减少等待时间及安全隐患。同时，5G+AGV自主泊车在服务模式、功能、技术上均实现创新，建设停车云平台进行运营，实现停车场信息的发布、车位状态的管理及停车便捷支付信息管理等功能，具有长期稳定安全的投资收入，可吸引更多资金进入停车行业。