由中科院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器在马里亚纳海沟实现4 次万米下潜,最深下潜深度10 907 米,刷新了我国潜水器最大下潜深度纪录。“海斗一号”在高精度深度探测、机械手作业、近海底工作时间、声学探测与定位、声学通信作用距离及高清视频传输等方面,创造了我国潜水器领域多项第一。
作为集探测与作业于一体的万米深潜装备,“海斗一号”在国内首次利用全海深高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合方法,完成了对“挑战者深渊”最深区域的巡航探测与高精度深度测量,获取了宝贵数据。
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