烧结管带机的驱动电机同步控制策略探究

2020-10-26 06:51谢光曾
机电信息 2020年26期

摘要:采用烧结管带机进行原料输送,需要保障设备在长时间运行后依然保持稳定的工作状态。针对烧结管带机驱动电机的同步控制问题,提出了PLC+DCS同步控制策略。此控制策略通过平衡各驱动电机负载,实现对多台电机的同步控制,并利用控制逻辑,实现烧结管带机的自动化启停管理。

关键词:烧结管带机;驱动电机;同步控制

0 引言

在钢铁等烧结工艺流程中,管带机用于原料输送,能够保证配料从料场快速传递至车间,其间不受雨水、大风等因素影响。在管带机上,通常配备多个驱动电机,并实现同步控制,以便管带机维持稳定运转,为烧结工艺提供安全保障。因此,加强烧结管带机驱动电机的同步控制,可以使烧结管带机保持优良的输出性能。

1 烧结管带机驱动电机同步控制存在的问题

从结构上看,烧结管带机为管道式输送皮带机,用于原料的长距离输送。在管带机转动滚筒两侧位置,安装有驱动电机,并结合胶带张力进行顺序启动控制,降低胶带承受的冲击力,保证设备能够平稳启动。烧结管带机经过长时间运行,各驱动电机之间可能因负载分布不均出现功率不平衡问题,造成电机转矩改变,使电机运行可靠性和效率受到影响[1]。在电机负载突变情况下,烧结管带机容易发生堆料、落料等问题,无法满足烧结生产要求。

为了实现烧结管带机驱动电机的同步控制,通常为两侧驱动电机配备变频器和减速机,采用PLC闭环控制策略实现对变频器速度的闭环控制,确保电机负载得到均衡分配,继而使输出速度保持一致。在实践生产中,管带机仍会出现超载启动等问题,给烧结生产造成较大隐患,因此亟需采取更为科学的驱动电机同步控制策略,使管带机调速性能得到改善。

2 烧结管带机驱动电机同步控制策略

2.1    项目概况

某烧结车间输送系统采用管带机管径为600 mm,带宽达2 250 mm。结合烧结生产要求,设备带速设定为3.8 m/s,输送总长度为2 630 m。该设备由4台驱动电机和变频器构成,头部分布3台驱动电机,尾部设置1台驱动电机,并分别配置了减速机和制动器。电机采用风冷运行方式,减速机为风冷+油循环冷却方式。管带机可以自动采样,利用PLC控制方法设置采样间隔,并配备急停开关等保护装置保证设备的安全运行。采用的PLC系统能够读取变频器输出频率、电流等,完成多路模拟量输入,并在给定频率下实现模拟量输出。在烧结机运行效率改变的情况下,设备调试存在较大困难,各电机难以保持功率平衡,无法满足生产要求。此外,管带机头尾相距较远,胶带具有沿程阻力,使得张力传递滞后,容易发生胶带打滑现象,难以保证设备在启动和运行过程中保持功率平衡。

2.2    控制方案

按照烧结生产需求,本项目需要对该管带机运行方式进行改造,采取PLC+DCS方案实现管带机驱动电机的同步控制。在管带机沿线对各设备控制信号进行采集,并传输至DCS控制系统实现自动化控制,根据工况条件平衡电机负载,为设备启停等功能的实现提供支持。结合管带机运行特点和结构组成,需要在DCS自动化控制系统中配置PLC控制器,用于对电机启动时间和加速曲线的设定。完成启动信号接收后,电机将进行空转启动,直至达到额定速度。利用输出轴上的传感器进行转速检测,然后反馈至控制系统,控制系统能够根据速度信号与加速度曲线差值进行加速斜率的设定,确保设备能够实现平滑启动[2]。在功率平衡控制方面,需要完成对电机的电流检测,DCS控制系统向控制阀输出控制指令,使电机输出转矩得到调节。驱动电机转速与频率保持正比关系,对频率进行调节能够实现转速调节,达到同步变频调速的目的。因此,变频器需要从设备启动开始,参与电机控制全过程,按照设定参数对电机运转情况进行控制和调节,满足启动、调速等方面要求。此外,还要合理进行DCS控制逻辑设计,编写设备自动启动、停止程序,为实现设备自动化、智能化控制提供支持。

本项目经过改造能够轻松进行管带机转矩调节,使电机空载启动,保持小电流运行,并在短时间内达到额定转速。管带机系统电气结构简单,能够直接通过程序调节控制设备功率,因此该方案可以在不同工况条件下使用,具有较高的可靠性。

2.3    方案实施

在方案实施阶段,PLC控制器需要读取4台变频器输出的电流、频率等参数,并实现给定频率输入,輸出运行信号和故障信号等开关量。采用的变频器需要实现开环电压磁通矢量控制,结合负载自动完成滑差补偿,从而进行稳定数值输出。在DCS控制上,应根据设备运行状态和故障情况完成联锁延时设定,对设备控制点进行确认。具体来讲,DCS系统需要显示温度、转速、电流、电压、功率等数值,反馈设备运行状态,并对频率设定、停止、启动等执行命令进行控制。此外,还需要将皮带打滑、堵料、急停等作为保护联锁信号,完成响应控制点设定。在变频器和电机同步控制上,需要加强对电流、电压等参数的监测,对设备综合状态、同步延时等加强监控,确认变频器的频率输出情况,加强设备启停控制。针对电机,应加强对电压、线圈温度、风扇状态、电流等信号的监控,掌握制动器状态和电机运行情况,及时发现电机故障。在减速器控制上,应加强对风扇、冷却油泵状态的监控,确定设备运行状态和油压差等情况。在PLC控制器控制上,需要结合运行状态、采样信号、启停命令等对其进行监控。此外,还应加强对滚筒轴承转速、跑偏开关、打滑检测开关等信息量的采集监控。在控制系统发出报警后,可以启动正常停止或急停程序,正常停止设备时按照顺序停止;急停时则要全部停止,此时变频器频率输出瞬间达到零,电机输入电流也同步为零[3]。根据各种工况,需要完善设备启动和停止的必要条件,实现设备自动化控制,保证设备能够稳定运行的同时,为设备提供最大程度的安全防护,使设备使用寿命得到延长。

2.4    逻辑分析

现对烧结管带机驱动电机同步控制逻辑展开分析。在利用DCS系统实现联锁启动时,系统将先发出启动指令,并伴随20 s的响铃;在2 s延时后,控制器能够接收到运行信号,然后向制动器发出释放信号,并结合制动器状态检测信号,确认其状态;之后向4台变频器发送启动指令;在变频器同步调节下,驱动电机能够同步启动,逐步加速,直至达到额定带速。从启动条件上来看,需要对减速机温度、滚筒轴承温度、电机线圈温度、变频器远控信号等多个信号限值进行设定,在满足全部条件后,系统能够自动发出启动指令。在设备停止程序编写时,按照停止顺序,应先停止落料,然后停止上游皮带机;经过13 min延时后,管带机能够完成带上配料输送,然后可以停机;在DCS发出停止命令后,变频器将输出逐渐降低至零,制动器停止运行;经过5 min延时后,电机风扇停止运行,之后减速机相关设备停止运行,最后将电源断开。控制系统发出急停指令,变频器输出瞬间为零,延时5 min后风扇停止运行,然后将电源断开。通过设定保护条件,如轴承温度超85 ℃、检测发现皮带打滑信号、任意开关跳闸等,能够及时发现设备故障,实现对管带机上下游皮带机的联锁控制,使相关设备立即停止运行,以免管带机内出现堵料情况。

3 结语

综上所述,随着烧结生产工艺的快速发展,管带机也向着多驱动、大功率方向发展,需要利用多台驱动电机进行大量原料的快速输送。采用PLC+DCS同步控制策略,能够简化多台电机同步控制的复杂程度,在保证各电机功率平衡的同时,可以在各种工况下实现对电机运行的准确控制,为烧结工艺的平稳进行提供保障。

[参考文献]

[1] 靳剑兵,张红娟,耿嘉胜,等.永磁同步电机驱动刮板输送机协同控制[J].煤矿机械,2019,40(11):131-134.

[2] 李備备,林浒,郑飂默.一种四电机驱动同步及消隙控制策略研究[J].小型微型计算机系统,2019,40(9):2021-2025.

[3] 张毅敏,方子帆.双电机驱动俯仰装置PID控制方法研究[J].舰船电子工程,2019,39(8):185-189.

收稿日期:2020-08-19

作者简介:谢光曾(1987—),男,福建三明人,工程师,研究方向:供配电、电气自动化。