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2020-10-27 09:31:46 中国计算机报 2020年38期

网易AI Lab获得IJCAI 3D挑战赛双料冠军

网易AI Lab在全球人工智能大会IJCAI 2020的3D AI挑战赛中,获得3D物体重建和基于图像的3D物体检索两个赛道的双料冠军。

在3D物体重建的赛道中,网易AI Lab采用了点云的非均匀稀疏采样策略,并借助渲染技术对数据进行多视角的增强,在Chamfer Distance(倒角距离)和平均F-score两个评测指标上大幅领先第二名夺冠。而在3D物体检索赛道中,网易AI Lab基于物体相似性距离巧妙地设计了新的分类标签,并提出了相应的模型融合策略,最终提交的模型取得了57.06的高分,比第二名的队伍高出11%。

据悉,网易AI Lab在网络结构设计、数据增强等方面进行了创新设计。网易AI Lab的视频动捕、人脸表情捕捉、人脸融合、头部模型风格化重建等技术,均已在实际场景中应用。

小米发布第三代屏下摄像头

技术方案

小米宣布,明年将正式量产搭载第三代屏下摄像头的智能手机。相比于前两代方案,第三代屏下相机通过自研的像素排布大幅提升了相机区域的显示效果,同时通过相机算法的优化,带来了与常规前置相机无差别的自拍表现,真正让屏下相机进入实用可量产阶段。

新技术方案可以在不影响整块屏幕显示效果的情况下,很好地将前置摄像头隐藏在屏幕之下,没有挖孔、水滴的视觉阻碍,让全面屏形态成为现实。

小米第三代屏下相机技术采用全新自研像素排布,通过子像素的间隙区域让屏幕透过光线,从而让每个单位像素仍旧保留完整的RGB子像素(Sub-Pixel)显示,不牺牲像素密度。因此,相比市面普通方案,小米第三代屏下相机的显示区域无论横向、纵向像素数量全部翻倍,实现与正常显示区域完全一致的像素密度,点对点物理像素全显示,并达到相同的亮度、色域及色准,使得整块屏幕浑然一体。

小米第三代屏下相机还采用特殊的电路设计,将更多元器件隐藏在RGB子像素下方,令屏下相机区域的透光率进一步提高。结合小米自研相机优化算法,一改普通屏下相机不通透、自带滤镜似的拍照体验,让屏下相机实现了与常规前置相机几乎无差别的成像表现。

全新磁驱动高速软体机器人问世

据英国《通讯·材料》杂志近日发表的一项机器人最新研究,欧洲科学家团队报告研发一种磁驱动的新型高速软体机器人。这种机器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇,将在生物组织工程与生物力学领域得到广泛应用。

对于自然界的生物而言,高速行动对捕猎、逃跑和飞行至关重要。这一点对于软体机器人也一样有用,因为它使机器人可以捕捉快速移动的物体,并对周围动态环境迅速做出反应。但是,要在机器人身上复制这种高速行动非常具有挑战性。电动机可以在“硬体”机器人身上模仿这种行为,但使用的是一些基于塑料或橡胶等材料所制造的便宜而简单的机器人系统。

而此次,德国亥姆霍兹德累斯顿罗森多夫研究中心的科学家丹尼斯·马卡罗夫、奥地利约翰·开普勒林茨大学马汀·卡尔滕博纳及他们的同事,展示了磁驱动高速软体机器人的设计原理、材料和制作工艺。他们在机器人体内嵌入微小的磁体,快速响应磁场,使机器人可以根据它们具体的形状移动。在演示中,机器人可高速完成行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇等运动。譬如,一个花形机器人在一只苍蝇触发陷阱后捕捉了它,随后张开磁驱动的八臂又释放了它;一个三角形机器人可以在空中快速自我卷曲并向前行走;一个六臂机器人可以抓取、运输和释放无磁性物体;模拟蝠鲼形态的机器人可以在水中带着物品游泳;而放置于透明玻璃管中的四臂机器人,可在3.7mT磁场作用下漂浮。

研究人员表示,这种设计取得了迄今已报道的软体机器人最高的比能量密度,这对于低磁场下的高速驱动很关键。这种机器人可快速适应各种环境条件,在有限的环境中激发生物医学潜能,并可以作为模型系统来开发受自然启发的复杂动作,同时,这些机器人也可用于生物组织工程,或可用于研究高速行动生物体的生物力学响应。

Dogotix发布

第二代仿生四足机器人

近日,Dogotix(多够机器人)团队发布了两款已经进入批量生产阶段的第二代高性能仿生四足机器人——小狗DG-48A和大狗DG-160A。其中,大狗DG-160A自重24千克,搭载峰值扭矩达到160牛米与24弧度每秒角速度爆发力的动力电机,同时兼顾负重和高动态性能的要求。Dogotix团队披露,第三代产品将在工业设计方面、动态控制和软件运行算法方面进行提高,正处于研发阶段,将在不久后推出。

亚马逊推出

室内无人机安防摄像头

据国外媒体报道,亚马逊将推出一款固定在无人机顶部的新款Ring安防摄像头。该产品名为Ring Always Home Cam,是一款自动化室内安防摄像头,可以在室内飞行,并拍摄多角度视频。用户可以自主设置一个室内飞行路径。当设备不处于飞行状态时,设备会出现一个遮挡摄像头的底座,确保用户的隐私。亚马逊是在近日的一场虚拟硬件发布会上推出此款设备,同时还发布了其他产品,包括升级版Echo和Echo Show、新款车载安防摄像头以及流媒体游戏视频服务Luna。

缪峰团队在“垂直结构”新型类脑视觉系统方面取得重要进展

近日,南京大学物理学院缪峰教授团队将视网膜形态传感阵列和忆阻交叉阵列结合为一体,提出和实现了“垂直结构”的类脑视觉系统,为未来实现类脑机器视觉提供了一个可行的思路。

多功能光电传感和类脑计算器件对于研发能够工作在全模拟域的类脑视觉系统至关重要。近年来,缪峰团队利用“原子乐高”的技术途径,分别在室温高灵敏红外探测器、耐高温忆阻器、弹道雪崩探测器件、可重构类脑视觉传感器、可重构类脑电路等方向陆续取得突破。与此同时,缪峰团队也一直探索忆阻交叉阵列的应用领域,首次利用忆阻交叉阵列构建了一个神经网络系统,用于核心信息处理单元,实现了具有一定自适应能力的智能小车。

基于这系列工作打下的基础,该团队近日提出,通过将视网膜形态传感器阵列与忆阻交叉阵列结合在一起,可以模拟人类视觉系统的“垂直分层”架构,从而同步实现对视觉信息的感知和预处理,并高效执行较复杂的包括图像识别、物体追踪、运动轨迹预测等在内的任务。该工作为未来开发三维垂直集成的新型类脑视觉系统奠定了科学与技术基础。

相关研究成果以“Networking retinomorphic sensor with memristive crossbar for brain-inspired visual perception”(基于视网膜形态传感器和忆阻交叉阵列的类脑视觉系统)为题于近日在线发表在National Science Review上。南京大学物理学院博士生王爽、王晨宇和王鵬飞为论文的共同第一作者,梁世军副研究员和缪峰教授为该工作的共同通讯作者。该工作得到了王振林教授课题组、陈坤基教授课题组的实验协助,和国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金、江苏省青年基金等项目的资助,以及微结构科学与技术协同创新中心的支持。

vivo发布首款智能手表

近日,vivo正式发布了首款智能手表vivo WATCH。vivo WATCH配备了AMOLED高清显示屏,支持AOD(Always on Display)熄屏时钟常亮显示,支持50米防水。据介绍,vivo WATCH智能手表全系采用了精钢表体和陶瓷表圈设计。精钢表体可以抵御细小磨损以及汗液侵蚀。vivo WATCH智能手表还配备了包括五核光学心率血氧传感器、四大卫星定位系统和气压海拔传感器等在内的六传感器系统。除了能够进行常规的心率监测、卡路里监测,提供运动轨迹之外,新智能手表还具备血氧饱和度监测功能。