浅谈物流分拣自动线的联机运行

王 静 郑晖晖

（江苏联合职业技术学院无锡机电分院，江苏无锡214000）

1 物流分拣自动线的联机运行设计思想

YL-335B型自动生产线实训考核装置，在铝合金导轨式实训台上安装供料、输送和分拣三个工作单元，来构成一个典型的物流分拣自动线机械平台。系统各机构采用了气动驱动，分拣单元传送带由变频器驱动，而输送单元搬运机械手由伺服电机进行精确定位。系统控制方式也比较简单，三台FX系列PLC控制三个工作单元，三台PLC之间通过RS485串行通信实现互联的分布式控制方式。选用N:N网络，系统中每一个工作单元也称“工作站”，网络中输送单元PLC为主站，供料、分拣单元PLC为从站，图1为YL-335B的N:N网络配置。断开电源进行网络安装，各站PLC插上485BD通信板，各站点间用屏蔽双绞线相连，接线时需注意终端站要选择或接上110 Ω的终端电阻，如图2所示[1]。

图1 YL-335B系统中N:N通信网络配置

图2 PLC网络连接

2 物流分拣自动线的联机运行设计

物流分拣自动线的联机运行就是通过PLC实现把供料、输送、分拣三个独立单元组成一个群体设备（即物流分拣自动线）的控制功能。联机运行具体任务要求如下：按下输送站的复位按钮，机械手复位；若各站都处于原位，按下输送站的启动按钮，供料站启动供料，接着机械手取料、左转并定位至分拣站进行放料；分拣站入料口传感器检测到有料后，分拣站执行分拣任务，分拣任务结束，机械手先高速后低速回原点并右转；若没有结束信号，延时2 s后继续下一周期工作。

2.1 N:N网络的组建

在编制联机程序及调试前，要组建N:N网络，对各站点PLC用编程的方式设置网络参数，输送站为主站点，用特殊辅助继电器M8038进行网络设置，从程序的第0步开始向特殊的数据寄存器D8176～D8179中写入参数，而对于从站供料及分拣站，只要在程序的第0步向D8176中写入站点号即可。图3、图4为输送站及供料站网络参数设置程序[1]。为确保网络组建成功，可观察485BD板上的RD LED及SD LED指示灯，如果指示灯点亮、熄灭交替闪烁，则组建成功；当然，也可用软件（N:N网络的相关标志特殊辅助继电器）编程检测网络组建是否成功。

图3 输送站的网络参数设置程序

图4 供料站的网络参数设置程序

2.2 通信数据的规划

组建完N:N网络之后，要规划通信数据，然后根据各工作单元的工艺任务，分别编制各工作站的控制程序，根据任务要求，我们发现各站点需要交换的数据不多，采用模式一刷新方式，表1为通信数据的规划。

表1 通信数据的规划

2.3 联机程序的编制

在编制输送站程序之前，可以先画出输送站的运行控制流程图，如图5所示。

图5 输送站运行控制流程图

联机方式下，当需要启动供料站供料时，输送站发出一个启动信号M1001，把启动信号M1001的常开触点串到供料站程序的启动条件里，联机状态下，所有数据位由各站PLC写入，全部数据为N:N网络所有站点共享。供料站接收到启动信号时，启动进行供料，而供料结束时供料站发出一个结束信号M1065，当输送站接收到这个结束信号时，就跳到下一步，执行下一个动作。输送站和供料站联机参考程序如图6、图7所示。

图6 输送站启动供料站参考程序

图7 供料站联机参考程序（程序开始、结束部分）

最后将编制好的程序分别下载到各站的PLC中，将各站PLC的RUN/STOP开关置于“STOP”位置，按照任务要求进行设备调试。

3 结语

本文用YL-335B型自动生产线实训考核装置模拟物流分拣自动线，对自动线的联机运行进行了设计，联机运行时首先进行N:N网络的组建，然后对各站点PLC用编程的方式设置网络参数，接着对通信数据进行规划，最后进行联机程序的设计及调试。