福尼斯TPS4000 系列数字焊机故障分析

2021-02-10 12:37邱令超
设备管理与维修 2021年23期
关键词:线路板焊机端子

邱令超

(山东山推工程机械结构件有限公司,山东济宁 272100)

0 引言

为提高产品质量、焊接稳定性及工作效率,满足大电流、大电压工作需要,每台IGM 焊接机器人配备两台福尼斯TPS4000系列全数字化MIG/MAG 焊接设备,主要用于挖掘机斗杆、动臂的焊接工作。福尼斯公司是欧洲著名的焊接设备制造商,自1945 年成立以来,一直引导着焊接设备的发展。

1 故障现象

焊接机器人及焊机正常开机后,焊机面板显示报警“Err 050”(图1)。在以下3 种情况下会出现该报警:①机器人寻位完成,准备焊接时出现报警;②焊机正常开机立即出现报警;③焊机正常开机面板显示无异常,一会就出现报警。

图1 焊机报警“Err 050”

2 原因分析

现场观察,发现“Err 050”报警的3 种情况:准备焊接时报警、焊机开机就报警、开机一段时间后报警。下面针对上述3 种情况进行分析。

2.1 通信线路

(1)准备焊接时出现报警是否机器人与焊机之间的通信存在问题,二者通过倍福总线耦合器进行连接通信,现场查看通信线、连接线无异常,倍福控制器显示正常,且开机时机器人示教器无报警(机器人开机时会自动检测外围及各连接件是否正常),暂时排除机器人与焊机间的通信故障。

(2)对于焊机开机及开机后一段时间出现报警的情况,因上述情况出现时焊接机器人均未进行焊接作业,未进行任何示教动作,且示教器也未给焊机任何指令,所以机器人与焊机间未进行任何通信方面的动作,该报警可以将机器人系统及通信方面的因素排除。

2.2 焊机送丝装置

在排除机器人等外围影响因素后,再确认焊机本身还是与焊机连接的送丝装置的问题,将焊机主机后部与送丝装置间的控制线插头拆下,断开二者之间的联系,焊机开机后扔出现报警“Err 050”,因此时送丝装置与焊机无任何联系,说明该报警与焊机送丝装置无关。

2.3 主、从焊机

为提高焊接电流,增加焊接稳定性,该焊接机器人配备两台焊机,这两台焊机协同工作,分主机及从机,所以任一台焊机有问题都会产生报警。首先判断是哪一台还是两台焊机有问题。

(1)主焊机(高的)及从焊机(矮的)并排放置,主机上有显示操作面板,从机上只有普通的3 个指示灯面板,无法有效判断出哪台焊机存在问题,为及时判断出哪台焊机有问题,将从焊机的面板更换为与主机相同的显示操作面板(图2)。

图2 从焊机更换控制面板

(2)将两台焊机的开关全部关闭,首先闭合主焊机开关,正常开机后面板显示“Err 050”报警,再闭合从焊机开关,正常开机后面板也显示“Err 050”报警,此时无法判断出具体哪台焊机有问题,需继续分析(图3)。

图3 主、从焊机均显示报警

(3)继续将两台焊机全部关闭测试,首先闭合从焊机开关,正常开机及一段时间后控制面板显示正常,无任何报警,再闭合主焊机开关,正常开机后面板仍旧显示“Err 050”报警,而此时,因主焊机报警,从焊机面板又开始显示“Err 050”报警,此时怀疑主焊机可能存在问题,为确认需继续进行下一步分析。

(4)因主从焊机协同工作,二者之间靠协同板及通信线进行连接,为了确认是否主焊机存在问题,将主从焊机间的通信线拆下,这样二者之间无任何联系,然后再分别闭合主从焊机开关,正常开机及一段时间后从机面板显示正常,主机面板依然显示“Err 050”报警,至此可以确定主焊机存在问题(图4)。

图4 主机报警、从机正常

3 焊机内部故障的排查

判断出主焊机存在问题后,还需要进一步找到焊机内部哪个部件存在问题。通过查阅说明书及相关资料及图纸,该报警原因可能为中间电路平衡故障,需要排查内部的UST 控制板、BPS电源板、NT60 线路板、NT24 线路板、中间电路电容等,根据各线路板功能及焊机工作原理一步步进行排查。

(1)从整体控制功能方面,更换测试控制板UST2B,开机后还是报警,排除UST 控制板的因素。

(2)依次拔掉NT60/X2 线路板及NT24/X1 线路插头,开机后仍报警,又排除NT60 及NT24 线路板的因素。

(3)因BPS 电源板更换测试比较麻烦,所以暂时先用万用表测试电源板上部红框内的4 个接线端子(4 个接线端子与中间电容连接)间的平衡电压(图5)。焊机开机后,测量左边两个端子间电压刚开始是500 V 左右然后慢慢下降,右边两个端子间电压刚开始是四五十伏左右然后慢慢往上升,此时焊机开始报警“Err 050”;关机时继续测量,左边两个端子间电压降得比较快,右边两个端子间电压降得比较慢,二者间的平衡电压差超过允许值35 V,所以怀疑中间电路电容可能存在问题。

图5 平衡电压测试

(4)拆后焊机后盖等,更换焊机后部的两个电容,然后进行开机测试(图6)。

图6 电容

(5)焊机开机后,分别测量两组接线端子间的平衡电压,测量结果为左右两个接线端子间的电压均为 270 V 左右,两者之间的差值较小,且焊机面板显示正常,无任何报警。

(6)执行机器人焊接程序,可以正常焊接。

通过一步步判断分析,最终判断主焊机内部的电容损坏导致焊机开机报警“Err 050”。

4 总结

该焊接机器人配备两台焊机(两台焊机协同工作),焊机与机器人间进行通过备份总线连接,所以设备报警后涉及的部位可能比较多,有时无法根据报警内容及时准确的判断出怀疑部位,因无法比较精准的确定怀疑部位,需要先厘清思路,凭借维修经验、技能、说明书或资料等,确定整体部分、主次、先后顺序等,梳理分析后制定好排查方案,然后依据排查方案再一步步确认。

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