VJC4.3编程让机器人发音闪烁教学设计

黄桂花 黄海燕

一、教学目标

（一）知识与技能

1.掌握编流程图程序的基本操作;

2.学会修改设置眼睛、发音等模块的属性，学会编顺序结构程序，掌握编流程图程序的基本方法.

（二）过程与方法

通过实际操作，体会机器人是怎样工作的，在动手操作中培养观察能力，培养综合运用知识技能的能力，体会到模块化的思想，感受通信技术和传感技术的应用，感受程序设计的基本方法和思想;学会修改设置眼镜、发音等模块的属性，学会编顺序结构程序。

（三）情感态与价值观

通过学习培养学生的动口、动手、动脑能力，激发学生的学习兴趣.培养学生的逻辑、思维能力. 不断激发学生对机器人技术的兴趣。

二、教学重点

掌握编程流程图程序的基本操作，设置眼镜学会修改设置眼睛，发音等模块的属性。

三、教学难点

学会修改设置眼睛，发音等模块的属性， 设置各模块的属性，控制机器人完成指定的任务， 能够修改设置各模块的属性。

四、教学准备

计算机教室、WER机器人套装、VJC4.3编程软件、课件等

五、课时安排

1课时

六、教学方法

演示法 练习法 小组讨论七、教学过程

（一）导入

小林正在练习唱歌，莉莉听着听着，突发奇想，机器人是不是也可以唱歌。

莉莉一向点子多想法多，又开始和小强开始讨论起来。

莉莉说：小强，你说机器人陪你唱歌，行不行呢？

小强说：机器人肯定不行，他能唱歌吗？他肯定会跑调吧。

教师小结：机器人有嘴巴，能够唱歌，所以可以跟你们比赛唱歌。今天我们就来学习用VJC4.3编程让机器人唱歌。

（二）任务探究

1.制作流程图

首先我们先来学习制作基本流程图。

基本操作：启动VJC4.3，流程图编辑窗口，模块面板中模块，插入到窗口工作区并连接起来，这样构成流程图程序。    具体事例    A、打开流程图编辑窗口;    B、“执行器模块库”——“启动马达”按钮;    C、单击主程序上的红点，模块间会出现一条绿色带箭头的连线（如果没有连接上，拖动模块到主程序下方）    D、再次单击发音模块;    E、模块间有一条绿色带箭头的连线;    F、“程序模块库”标签——“结束模块”按钮;    G、机器人执行程序时，也是从“主程序”开始，顺次执行流程图中的各个模块，直到“结束”模块停止运行，这种结构的程序叫做顺序程序。

H、选流程图中模块，单击窗口左下角的垃圾桶图标，可以删除这个模块及下面连在一起的模块。

2.设置模块属性

画好流程图后，还可以设置模块的属性，控制機器人完成指定任务。

任务一：修改程序，让机器人演奏长度不同的1、2、3。

请开动你们聪明的脑袋，组内交流修改程序，让机器人演奏长度不同的1、2、3。在电脑上操作熟练后，向老师和同学们汇报。

学生操作，教师巡堂指导。完成后请学生代表演示操作过程。    任务二：编一个程序，让机器人发出“嘀”的一声后，眼睛发绿光并向前行走。小组合作探究：你是如何完成此程序编程？编流程图程序一般经过哪个步骤？在电脑上操作熟练后，向老师和同学们汇报。老师相信你们都是最棒的！

学生操作，教师巡视指导。推选小组成员汇报其编程情况。

教师小结：编流程图程序一般要经过两个步骤：①用模块搭建流程图;②根据实际需要，设置流程图中各个模块的属性。设置属性的方法—右击-属性框，进行数值设计。

（四）课堂小结

1.本节课我们主要学习了哪些内容？

2.把模块库面板中的模块插到工作区中连接起来就可以构成流程图程序。

3.编流程图程序一般分成两个步骤：

①用模块搭建流程图。

②根据实际需要，设置流程图各个模块的属性。

4.注意操作的技巧。

师小结：在今天的执行任务中，你们个个都学得很认真，完成的很棒，掌握编流程图程序的基本操作，学会修改设置眼睛、发音等模块的属性和学会编顺序结构程序。

（五）布置作业

探索创新，编程序，控制机器人的眼睛发绿光，然后机器人向前走。停止后机器人眼睛发红光。