陈 阳,左可正,付芝美
(湖北师范大学 数学与统计学院,湖北 黄石 435002)
文中涉及的两种广义逆参见文献[1,2]。用A+∈n×m表示矩阵A∈n×n的Moore-Penrose逆,它满足以下4个等式:
1)AA+A=A2)A+AA+=A+3)AA+=(AA+)*4)A+A=(A+A)*
用A#∈n×n表示矩阵A∈n×n的群逆,它满足以下3个等式:
1)AA#A=A2)A#AA#=A#3)AA#=A#A
下面介绍文中需要的引理:
引理1[3](Jordan定理)设A∈n×n,则存在n阶非奇异矩阵P,使得
A=PJP-1
(1)
是A的若当标准形,
证明 若当块
其中
Nt=0,于是计算得
引理3[4](核-幂零分解)设A∈m×n,则A可以分解为两个矩阵和的形式:
A=A1+A2(其中Ind(A1)≤1,A2是幂零矩阵,A1A2=A2A1=0),
且表示法唯一。
A的核-幂零分解也可以表示为
(2)
其中P和C是可逆矩阵,N是幂零矩阵。容易证明N=0当且仅当Ind(A)≤1.
引理4[5](Hartwig-Spindelböck分解)设A∈n×n且r(A)=r,则存在酉矩阵U∈n×n,使得
(3)
其中∑=diag(σ1,σ2,…,σr),σ1≥σ2≥…≥σr>0是A的奇异值,K∈r×r,L∈r×(n-r)且满足KK*+LL*=Ir.
由(3)式可以计算出文献[6]:
(4)
A#存在当且仅当r(A)=r(A2),且此时有文献[7]:
(5)
利用矩阵的Hartwig-Spindelböck分解,文献[6]给出了一些特殊矩阵的刻画条件,即下面的引理5.
引理5[6]设A∈n×n且r(A)=r,A有分解式(3),则:
引理6[8]设A是Hermitian半正定矩阵,其中k∈{2,3,…},则存在唯一的Hermitian半正定矩阵B,使得Bk=A.
关于可对角化矩阵、(正交)幂等矩阵、EP-阵和正规矩阵,许多国内外学者对它们进行了研究[7~11]。本文将首先利用Ak的性质给出可对角化矩阵和(正交)幂等矩阵的新刻画,其次用A*,A+和A#以及它们幂的特征给出EP-阵和正规矩阵的等价刻画。
下面将利用Ak的性质给出可对角化矩阵、幂等矩阵和正交幂等矩阵的一些新刻画。
定理1 设A∈n×n,A可逆,则A可对角化的充分必要条件是存在k∈+,使Ak可对角化。
证明 必要性是显然的。充分性:根据引理1知,A可以表成(1)的形式。由A可逆知,Ji中的对角元λi≠0,(i=1,2,…,t)有
定理2 设A∈n×n,则A可对角化的充分必要条件是存在k∈+,使得Ak可对角化且
Ind(A)=1.
证明 根据引理3,A可以表示成(2)的形式。
定理3 设A∈n×n,则的充要条件是存在k∈+,使且σ(A)⊆{0,1},Ind(A)=1.
定理4 设A∈n×n,则的充要条件是存在k∈+,使得且σ(A)⊆{0,1},Ind(A)=1.
充分性:因为Ind(A)=1,由Schur引理,存在酉矩阵U∈n×n,使得
其中T为r阶可逆矩阵,r=rank(A),σ(T)={1}.又因为
在文献[7]中,Baksalary和Trenkler利用A,A*,A+和A#的恒等式给出了EP-阵和正规矩阵的一些等价刻画。下面将利用A、A*、A+和A#以及它们幂的特征给出关于EP-阵和正规矩阵的一些新的等价条件。在下文中,总假设A#是存在的。
定理5 设A∈n×n,k∈+,则下列命题彼此等价:
3) (A#A+)kA=A(A#A+)k4) (A+A#)kA+=A+(A+A#)k
5) (A#A+)kA+=A+(A#A+)k6) (A+A#)kA#=A#(A+A#)k
7) (A#A+)kA#=A#(A#A+)k8) (A+A#)kA=A(A#A+)k
9) (A#A+)kA+=A+(A+A#)k10) (A+A#)kA#=A#(A#A+)k
11) (AA#)kA*=A*(AA#)k12) (AA#)kA+=A+(AA#)k
证明 假设A有(3)式的分解形式,由引理5 d)可知
可以验证2)~ 12)中每一个条件成立都与L=0等价,因此1)~ 12)是等价的。这里只验证1)⟺ 9),1)⟺ 11),其余的类似可证。根据(4)和(5)式可计算出
由等式(A#A+)kA+=A+(A+A#)k可得
因为∑和K是可逆的,所以(A#A+)kA+=A+(A+A#)k⟺L=0.
下证1) ⟺ 11):由(3)和(5)式计算得,
由等式(AA#)kA*=A*(AA#)k可得,
因为∑和K是可逆的,所以(AA#)kA*=A*(AA#)k⟺L=0.
特别地,当k=1时可以得到文献[7]中的定理1,即下面推论1:
推论1 设A∈n×n,则下列命题彼此等价:
3)A#A+A=AA#A+4)A+A#A+=A+A+A#
5)A#A+A+=A+A#A+6)A+A#A#=A#A+A#
7)A#A+A#=A#A#A+8)A+A#A=AA#A+
9)A#A+A+=A+A+A#10)A+A#A#=A#A#A+
11)AA#A*=A*AA#12)AA#A+=A+AA#
定理6 设A∈n×n,k∈+,则下列命题彼此等价:
3) (AA*)kA*=A*(AA*)k4) (AA*)kA+=A+(AA*)k
5) (AA*)kA#=A#(AA*)k6) (A*A)kA=A(A*A)k
7) (A*A)kA*=A*(A*A)k8) (A*A)kA+=A+(A*A)k
9) (A*A)kA#=A#(A*A)k
证明 假设A有(3)式的分解形式,由引理5 e)可知
可以验证 2)~ 9)中每一个条件成立都与L=0,K∑=∑K等价,因此1)~ 9)是等价的。这里只验证1)⟺ 4),1)⟺ 6),其余的类似可证。由(3)和(4)式计算可得
由等式的性质可得出
∑2kK*∑-1=K*∑2k-1
(6)
L*∑2k-1=0
(7)
因为∑可逆,由 7)式可得L=0.根据引理4可知KK*+LL*=Ir,那么K*=K-1,于是(6)式可化简为
K*∑2kK=∑2k
(8)
下证1)⟺ 6):由 (3)式计算可得
由等式的性质可得出
K*∑2kK∑K=∑2k+1K
(9)
K*∑2kK∑L=∑2k+1L
(10)
L*∑2kK∑K=0
(11)
L*∑2kK∑L=0
(12)
将(9)式两边同时右乘K*,(10)式两边同时右乘L*,新得到的两个式子同时相加可得:
K*∑2kK∑(KK*+LL*)=∑2k+1(KK*+LL*)
由引理4可知KK*+LL*=Ir且∑可逆,所以K*∑2kK=∑2k且K可逆。再将(11)式两边同时右乘K*,(12)式两边同时右乘L*,新得到的两个式子同时相加可得:
L*∑2kK∑=0
特别地,当k=1时可以得到文献[7]中的定理2,即下面推论2:
推论2 设A∈n×n,则下列命题彼此等价:
3)AA*A*=A*AA*4)AA*A+=A+AA*
5)AA*A#=A#AA*6)A*AA=AA*A
7)A*AA*=A*A*A8)A*AA+=A+A*A
9)A*AA#=A#A*A