装备维修保障分队机动模型构建研究

豆超勇，古 平，吴巍屹，赵 明

（1.陆军工程大学石家庄校区，河北 石家庄050003；2.73087部队，江苏 徐州221000）

当前国内外关于装备维修保障分队机动模型构建的研究较多，但主要是对单一种机动方式或者单一种机动类型的机动模型构建的研究，缺乏系统的研究。通过对装备维修保障分队不同的机动方式、机动类型及其各自的影响因素的研究，可以系统掌握装备维修保障分队机动的特点和规律，更是顺利、高效完成装备维修保障分队机动任务的必由之路。

1 机动分析

机动是部队为了在战场上占据主动或者有利态势而组织部队转移的行动，是争取战场主动、赢得胜利的重要途径，也是为实现战斗目的而采取的重要手段[1-2]。在装备维修保障过程中，机动是实施装备维修保障活动的基础，不仅装备维修保障抢救抢修需要机动，装备维修保障器材的供应同样需要机动，机动贯穿了装备维修保障的整个过程[3]。

机动类型，从宏观上可以分为地面机动、空中机动和水上机动三种形式[4]。空中机动和水上机动受影响的因素较少，且影响程度较小，而地面机动受影响的因素较多，且影响程度较大，所以本文主要对装备维修保障分队的地面机动模型构建进行研究。

1.1 机动方式

徒步机动是以步行方式实施机动，是部队沿指定路线行进的一种基本方式。装备维修保障分队一般在接近目的地、机动路线较近或者不方便采取摩步、履带等方式的时候采用徒步的方式实施机动[5]。

摩步机动亦称乘车机动，它是部队沿指定路线行进的一种重要方式。装备维修保障分队一般在目的地较远且机动路线比较适合轮式运输车辆机动或者任务比较紧急的时候采用摩步方式实施机动。

履带机动是乘坐履带车辆实施的机动。当机动路线不方便徒步机动和摩步机动或者抢救抢修装备本身就是履带装备的时候采用履带机动。

轮式牵引机动是轮式车辆牵引的机动。一般用于装备抢救、后送，或者抢救抢修装备本身就是轮式牵引装备的机动。履带牵引机动是履带牵引的机动。其适用情况与轮式牵引机动类似，也用于装备抢救、后送，或者抢救抢修装备本身就是履带牵引装备的机动。

在战场上，装备维修保障分队的机动很少是单一种方式的机动，而是多种方式混合的机动，在计算机动速度的时候一般选取多种机动方式中速度最小的一种作为整个装备维修保障分队的机动速度。

1.2 机动类型

1.2.1 沿道路纵队机动

装备维修保障分队在己方纵深内的抢救抢修机动和维修器材供应机动一般采用沿道路纵队机动，且一般都是按照事先计划好的路线机动。这种类型的机动影响因素较少，主要为路面性质、路面质量、道路等级和机动工具等。

1.2.2 越野机动

在敌前沿或者战场态势比较严峻时执行装备维修保障任务时多采用越野机动。采用越野机动，一方面方便实施抢救抢修作业；另一方面便于隐藏自己，确保不被敌发现和袭击。影响这种类型的机动因素主要有地形地貌和地表土质与植被状况。

1.2.3 火力威胁冲击机动

在装备维修保障任务比较紧急或者战场状况比较激烈时，需在敌火力威胁下向受损装备冲击机动。这种机动类型除了具备越野机动的情形外，还要时刻警惕敌火力打击。影响这种类型的机动因素除了包括越野机动的影响因素外，还应时刻注意敌火力威胁等因素[6]。

1.3 影响因素

战场上，装备维修保障分队机动路线的选择受多种因素的影响，主要有机动方式、机动地形与道路状况、气象、敌火力威胁和任务要求等因素[7]。

装备维修保障分队的机动方式包括徒步、摩步、履带、轮式牵引、履带牵引等机动方式；机动地形与道路状况包括平原、丘陵、山路、道路等级和路面质量等；气象条件，如晴天、阴天、雨天、雾天、大风天、三伏天和三九天等；敌火力对装备维修保障分队机动的干扰，如火力袭扰、火力压制、临时设障、空中侦查等；其他因素，如任务要求、组织指挥能力、部队战斗精神等[8]。

2 机动模型构建

根据装备维修保障分队机动路线的选择，可将装备维修保障分队的机动路线用由若干段首尾相连的直线组成的折线表示[9]。装备维修保障分队机动路线如图1所示，机动路线一共有m个节点，每个节点的坐标为（xi，yi），i=1，2，…，m，则装备维修保障分队的机动路线由m－1条线段组成。假定装备维修保障分队机动路线第i段上的机动速度为vi，地形对机动速度的影响系数为di，敌火力威胁对机动路线的影响系数为hi，q为机动路线区域内气象条件对机动速度的影响系数。

图1 装备维修保障分队机动路线

2.1 机动速度

装备维修保障分队的机动速度（V）是装备维修保障分队按时完成各项装备维修保障任务的前提和基础，也是评价其装备维修保障能力的重要指标。

根据作战任务和战场态势，装备维修保障分队可以灵活选择机动方式和机动路线。不同的机动方式受地形、气象、敌火力干扰等因素影响的程度不同，具体情况如表1所示。

表1 地形对机动速度的影响系数d

气象对机动速度的影响系数q如表2所示。敌火力干扰对机动速度的影响系数h如表3所示。

表2 气象对机动速度的影响系数q

表3 敌火力干扰对机动速度的影响系数h

表1中0≤d≤1，且地形越复杂，道路越难机动，地形对机动速度的影响系数d越小，反之越大。

表2中0≤q≤1，且气象条件越恶劣，装备维修保障分队越难机动，气象对机动速度的影响系数q越小，反之越大。

表3中0≤h≤1，且敌火力干扰越大，装备维修保障分队机动越困难，敌火力威胁对机动速度的影响系数h越小，反之越大。

2.2 机动方向角

机动方向角就是坐标北方向线（x）沿顺时针方向旋转与装备维修保障分队机动路线的方向线的夹角θ，如图2所示。

图2 机动方向角

若xi+1=xi且yi+1＞yi，那么。若xi+1=xi且yi+1＜yi，那么。如果xi+1＞xi，那么如果xi+1＜xi，那么

2.3 到达节点时间和指定时刻动点坐标

如果装备维修保障分队到达第i个节点的时间为ti，那么，装备维修保障分队到达第i+1个节点的时间ti+1为：

式（1）中：si、vi分别为装备维修保障分队机动路线上第i个节点到第i+1个节点之间的路程、机动速度；di、hi、qi分别为装备维修保障分队在第i段机动路线上对应的地形、敌火力、气象对机动速度的影响系数。

装备维修保障分队在t时刻的机动坐标为：

式（2）中：（xi，yi）为装备维修保障分队机动路线上第i个节点的机动坐标；θi为第i个节点的机动方向角；ti为装备维修保障分队到达第i个节点的时间。

2.4 到达指定位置时间

3 结束语

本文从装备维修保障分队的机动方式和机动类型出发，对装备维修保障分队机动模型构建进行研究，并规范了机动模型的仿真流程，丰富了装备维修保障分队系统性机动模型和仿真流程研究的方法，为装备维修保障分队机动路线的选择和制定提供了依据。