机械制造中智能机器人数控技术的使用

姚峰

摘要： 本文从机械制造业的角度入手展开讨论分析，首先对于智能机器人数控技术的优势进行详细阐述，其次探讨如何在机械制造业中对于智能机器人数控技术进行具体应用，为机械制造业智能机器人数控技术的使用及发展奠定坚实的理论基础。

Abstract： This paper starts with the discussion and analysis from the perspective of mechanical manufacturing industry. Firstly， the advantages of intelligent robot numerical control technology are described in detail. Secondly， it discusses how to apply intelligent robot numerical control technology in mechanical manufacturing industry， so as to lay a solid theoretical foundation for the use and development of intelligent robot numerical control technology in mechanical manufacturing industry.

關键词： 机械制造;智能机器人;数控技术;使用

Key words： machinery manufacturing;intelligent robot;numerical control technology;use

中图分类号：TP242.6                                      文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）20-0201-02

0  引言

随着社会经济及科学技术的蓬勃发展，智能机器人数控技术在当今社会中得到了越来越广泛的应用，尤其是在机械制造行业中的应用，所以，智能机器人数控技术推动了我国机械制造业及国民经济的可持续发展。在实际的机械制造工业中，经常由于人为原因导致了机械制造事故的发生，一方面，机械制造事故的发生对于相关企业造成了严重的经济损失，另一方面，机械事故安全隐患的存在，使得企业员工的安全性受到了威胁。因此，越来越多的企业开始对于智能机器人数控技术进行研究，并将智能机器人数控技术应用于机械制造工作之中，不仅促进了机械制造工作的安全性、稳定性及实际工作效率，同时，还可以通过智能机器人数控技术保障机械制造企业设备的安全运行，促进机械制造企业的可持续发展，对于机械制造业的生产效率进行提升。智能机器人数控技术不仅是现代和当代机械制造装备智能化、自动化发展的重要理论基础，也是我国当代机械制造企业发展的核心，在机械制造业和社会经济发展中占据着非常重要的地位。因此，越来越多的企业增加了对于智能机器人数控技术的工作原理及智能机器人数控技术在机械制造领域的优势及现实意义的研究[1]。智能机器人数控技术使对于机械生产过程中各种人力操作过程的转化，并通过数控技术实现机械制造的自动化或半自动化生产（如图1所示），智能机器人数控技术属于一种综合数据应用技术，智能机器人数控技术的运行效率是传统的人工运行工作成百上千次，同时，智能机器人数控技术被应用于机械制造领域，还可以促进机械制造产品设计制造质量的全面提升[2]。

1  智能机器人数控技术的优势

随着社会经济及科学技术的不断发展，智能机器人数控技术已经在我国社会的许多领域中均得到了极大的发展及广泛的应用，根据我国对于智能机器人数控技术的研究现状及成果分析，我国的智能机器人数控技术在实际应用中具有以下四点主要优势，首先，智能机器人数控技术可以进行灵活调整机械制造过程，例如：在传统的机械制造过程中，如何想要调整机械零件的工具尺寸，需要人工进行长时间、不间断地打磨及调整，如果在机械制造过程中应用智能机器人数控技术，在机械制造过程中，可以确定机械零件的尺寸、大小及配重等进行灵活调整;其次，智能机器人数控技术可以生产难度较高的机械零件的加工生产工作，在机械制造领域，少数零件由于其用途径及其零件自身的特殊性，部分零件的制造过程较为复杂，如果采用传统的人力生产方式，它不仅影响了零件制造的生产效率及质量，部分较为危险的零件制造工作还有可能影响企业员工的安全，如果将智能机器人数控技术应用于机械零件的加工工作，不仅可以提升繁杂零件的加工生产工作效率及零部件的生产质量，同时，也能够保证企业员工的安全;此外，利用智能机器人数控技术进行机械制造，借助网络技术的参数设置对于加工方式进行一次定位，从而达到一次定位、多个生产的最终工作目的，无须边加工、边定位;最终，智能机器人数控技术可操作性强，可以与机械制造的各个环节工作进行结合运用，从而使得机械制造行业的生产效率得到极大提升[3]。

2  智能机器人数控技术在机械制造中的实际应用

2.1 智能机器人数控技术在机械制造零件加工中的应用

零件加工环节在整个机械制造过程中处于基础地位，但是其对于整个机械制造工作系统的运行具有十分重要的意义，如果在机械制造的零件加工过程中出现质量问题或安全问题，会严重地影响整个机械制造工作的运行效果，某些零件由于生产条件的恶劣、零件加工的复杂，因此，通过人工加工机械零件比较困难，且某些零件无法满足机械制造工业的实际生产及工作需求，如果将智能机器人数控技术应用于机械制造工作之中，可以使机械制造行业的零件加工工作获得智能自动化生产，在实际的机械制造工作中，可以借助计算机对于智能机器人进行控制，并通过传感设备对于零件生产工作实施自动化处理、操控及控制，促进智能机器人数控技术在零件加工技术的应用[4]。比如加工圆弧等分孔时，可以使用智能机器人数控技术进行参数加工及施工处理等。（如图2所示）

2.2 智能机器人数控技术在机械制造规划轨迹中的应用

在机械制造之中，一些机械零件在投入实际使用前需要进行抛光处理，在传统的人工抛光过程中，许多零部件损坏发生的直接原因都是由于人工抛光操作的失误而造成的，所以，智能机器人数控技术在机械制造过程中应用，有助于大幅度地减少机械制造零件损坏的事故发生率，智能机器人数控技术可以借助计算机加强机械加工系统同人的有效对话，从而指导智能机器人按照企业工作人员的操作完成相应动作，其中，智能机器人数控技术的规划轨迹的形成及安排会对于机械制造工作中的零件生产形状和精度有最为直观的影响，因此，利用智能机器人数控技术规划机械制造轨迹，可以有效地提升机械制造的精度及质量[5]。例如：浙江某机械加工厂为了提升机械制造零件的精度及质量，借助了智能机器人数控技术从事机械制造工作中的抛光环节，在自动抛光系统和CAM软件模块的基础上，应用了UGCAM软件对于零件整体型腔表面信息进行扫描，并借助智能机器人数控技术对于繁杂的零件腔表面技术规划轨迹，如果零件参数发生变化，企业人员只需要对于机械制造中的多轴数控加工轨迹改为智能机器人对应的抛光轨迹，即可利用智能机器人数控技术对机械制造零件进行抛光。

2.3 智能机器人数控技术在机械制造离线编程中的应用

智能机器人数控技术在离线编程中的应用具有鲜明的自主性及适应性，自主性即其可以在任意环境中自主完成相关任务，适应性即其可以根据周围环境的变化对于自身的参数进行调整，从而更好地处理突发情况。在机械制造领域，智能机器人数控技术的应用范围不断拓展，在面对繁琐复杂的机械制造离线编程工作时，可以将智能机器人数控技术作为一种仿真加工平台，构建相应的数据处理系统平台，从而对于2D、3D机械制造中的零件进行相关加工处理[6]。以CAD图形仿真工作为例，在进行CAD圖形仿真工作时，利用智能机器人数控技术辅助弯曲金属板和机械制造中的CAD信息，智能机器人数控技术应用于机械制造离线编程工作中，辅助智能机器人数控技术的单位设计工作。

2.4 智能机器人在机械制造故障诊断中的应用

机械制造设备在运行体系中属于一个十分复杂的状态，其操作环节环环相扣，一旦人工维护不到位，极易产生连锁反应，导致机械制造设备出现故障、损坏等一系列问题，从而导致机械零部件制造的质量出现问题，使得机械制造产业的经济造成严重损失，为了解决这种问题，企业可以将智能机器人数控技术应用于机械制造产业的诊断之中，一旦机械制造设备出现故障问题或征兆，智能机器人可以及时进行预警并予以控制处理，以保证机械制造设备的正常安全运行，同时，智能机器人数控技术也可以对于比较复杂的算法及分析操作公式予以处理及分析，从而判断出机械制造设备的故障点及故障出现的原因，更加及时、有效地处理机械制造设备中的相关故障问题，提升我国机械制造企业的安全性及稳定性，保证企业的设备安全运行。

3  结束语

综上所述，随着社会的发展，机械制造产业逐渐成为了我国未来发展的主导产业，智能机器人数控技术也会在未来对于机械自造工作进行主导，所以，为了使得我国的机械制造产业获得良好的发展或进步，必须清楚地了解智能机器人数控技术的工作原理和发展应用，做好智能机器人数控技术在机械制造领域的研究和应用，使其更好地服务于机械制造业。因此，智能机器人数控技术在机械制造领域的应用是极其必要的，对智能机器人数控技术应该认真研究或探讨，不仅可以提升机械制造领域工作质量的提升，促进整个机械制造领域的发展，还可以进一步推动国民经济及工业的全面发展。

参考文献：

[1]杨朕华.智能机器人数控技术在机械制造中的应用研究[J].内燃机与配件，2020（002）：88-89.

[2]李辉.智能机器人数控技术在机械制造中的应用[J].中国设备工程，2020（003）：53-54.

[3]于宗善.智能机器人数控技术在机械制造中的应用初探[J].现代制造技术与装备，2020（001）：199，204.

[4]李涛，王文静.智能机器人数控技术在机械制造中的应用[J].百科论坛电子杂志，2020（006）：221.

[5]刘茹敏，魏荣，张洪强.机械制造中智能机器人数控技术的运用[J].湖北农机化，2020（011）：68-69.

[6]徐夫雪.简述智能机器人数控技术在机械制造中的应用[J].时代农机，2020（003）：5-6.