一种自动挡车型驾驶辅助测试平台

王晓光， 张鹏飞， 杜立东， 崔英杰

（一汽奔腾轿车有限公司， 吉林 长春 130012）

随着汽车工业的发展，汽车已经逐步走进千家万户。人们对汽车品质的要求越来越高，汽车智能化、电动化已经成为未来汽车发展的必然趋势，这也对汽车新技术的研发测试提出了更高要求。目前市场上在进行整车驾驶性、主动安全性等测试时，一般需要驾驶员进行操作，操作环境危险，可利用的替代驾驶员操作的设备结构非常复杂，安装调试也不够方便且安全性较差。本文介绍一种自动挡车型驾驶辅助测试平台，利用电机和杠杆机构实现模拟驾驶员踩踏油门踏板和制动踏板的动作，并能够配合其他输入参数，实现车辆加速控制、减速控制、车速闭环控制等。

1 方案介绍

该测试平台包括控制器和机械部分，通过控制器与机械部分的配合，模拟驾驶员踩踏油门踏板或制动踏板的动作。设备组成原理框图见图1。

图1 设备组成原理框图

机械部分安装在驾驶员座椅前方地板上且与驾驶员座椅下方连接。机械部分包括电机、连杆机构、设备支架、踏板固定机构，电机通过电机支架滑块安装在设备支架上，电机轴与连杆机构连接，连杆机构顶端铰接踏板固定机构，连杆机构底端铰接设备支架，踏板固定机构分别连接在油门踏板和制动踏板上。

连杆机构包括加长杆及杠杆，加长杆一端连接电机轴，另一端通过定位销铰接在杠杆中部，杠杆底端通过定位销铰接在滑块上，滑块固定在设备支架的水平框架上，杠杆顶端通过定位销铰接在踏板固定机构上。

设备支架由水平框架和竖直框架固定组成，竖直框架通过2个固定支架与驾驶员座椅下方连接，设备支架的水平框架安装在驾驶员座椅前方地板上。机械部分结构装配示意见图2。

图2 机械结构装配示意图

控制器主要包括输入、控制、输出3部分。输入部分包括设备开关、急停开关、安全控制电路、AD采样电路，触摸显示屏、CAN通信。其中，CAN通信用于获取实时车速等信号，用于车速的闭环控制，通过触摸显示屏可以进行自动驾驶模式、加速限制模式、制动控制模式、加速控制模式共4种模式的选择切换，同时可以进行测试状态的直观显示。输出部分包括数字电位计和电机驱动两种输出形式，可根据油门踏板和制动踏板的信号形式灵活选择，分别控制油门踏板和制动踏板的开度。触摸显示屏的典型界面见图3。

图3 触摸显示屏的典型界面

2 结束语

本测试平台可以应用于整车动力性、驾驶性、主动安全、电动汽车续航里程等测试工作，可将驾驶员从危险环境和枯燥的工作环境中解脱出来，同时可以提高测试的准确性和工作效率。