机器人献技冬奥会

席金合

如今，追求科技+体育模式，是各国举办奥运会的新时尚。2022年北京冬奥会，机器人亮相公寓（yù）入住、点菜送餐、安防巡（xún）检等环节，替代人类工作，给科技办奥插上翅膀。

迎宾

在张家口赛区的各个服务场所，随处可见迎宾机器人的身影，有的在前台等候，有的将客人送到电梯口，有的穿梭（suō）在各个特产超市和服务中心，为客人讲解产品……它们尽职尽责，竭（jié）诚服务。服务人员还可和它们聊聊天，让工作多了一分闲情逸（yì）致！

这种名叫“艾米”的机器人，由苏州穿山甲机器人公司制造，具有识别人脸、语音互动、语音控制等功能，主要负责招待外国朋友，完全能够胜任迎宾接待、介绍情况、引导游览、引流聚客等工作，为冬奥会增添了不少科技时尚感。

巡检

“朋友你好，公共场所请勿吸烟！”萌萌的提示声，来自“小白”巡检机器人。这名特殊志愿者，不仅是一位能行走的信息播报员，还负责日常巡视工作。它高74厘米、长68厘米、宽62厘米。早前的测试期间，它就出现在五棵松体育中心场馆的观众环廊（lánɡ），当看到有人吸烟时，就自动走过去发声警（jǐnɡ）告，直到对方掐（qiā）灭烟头为止。

“小白”可以监（jiān）视面前左右120度的范围，能识别5米内的人群。只需提前设置好行走路线，它可连续工作10个小时。它搭载（dā zài）了自動驾驶软硬件技术，行走时最慢速度是6千米/小时，最快可达到10千米/小时，相当于成人的步行速度。

送餐

具有运输高效、快速安全、精准导航、智能避障（bì zhànɡ）、语音控制等功能的送餐机器人，服务于酒店、办工和医疗等场所，是本届冬奥会的一大亮点。

递送服务机器人“豹（bào）小递”，采用5G室内多功能云端技术，融合3D语义地图，结合激光雷达、摄（shè）像头、红外传感器等，自主规划行走路线，绕（rào）开障碍（zhànɡ ài）物，识别客人身份，进行语音播报;最终选择最短路径，灵活完成智能送餐服务。闲时，它还会自动充电。

它的“大脑”由专业芯片和特定程序构成，相当于总指挥部，通过“神经系统”，对身体各部位进行协调、指挥。“眼睛”是广角相机和立体摄像机，能识别人脸和人体，分析人的性别、年龄和手势等动作，能对物体进行准确识别和定位。“耳朵”是麦克风阵列，360°远近区域全覆（fù）盖，能全方位接收周围声音信息。“嘴巴”采用语音全链（liàn）条技术，可发出清晰（xī）、甜美的声音，会1000万条语句。

测温

早在冬奥会开始前，一款名叫“笨笨”的体温测量机器人，作为实习者的身份，穿梭在冰壶项目赛场——“冰立方”，履（lǚ）行防疫监督（dū）职责，成为一道亮丽的风景。

称其“笨笨”，是因为它有一副呆萌的样子，其实它并不笨，可按规定路线主动寻找人员测量体温。当发现体温超标的人员时，它会主动上前交流提示，并报告给管理人员。对工作区域内没有佩戴口罩的人员，它还会上前提示其戴上口罩。

处在嘈（cáo）杂的环境中，它的“听觉”系统不会受到干扰，一些方言和外语也能识别，很少发生“听不懂”的情况。戴帽子、戴墨镜和穿高领毛衣的客人，由于面部被遮掩（zhē yǎn），其他机器人不好识别，但难不倒“笨笨”，它依然能够利用露出的面部信息，对人脸进行准确识别。对于未测体温的客人，第二次遇到后，它会发出指令拦住，进行补测。

制饮

左手放置滤（lǜ）壶、取豆、称重;右手取水、上水、冲泡;一次焖（mèn）蒸、三次冲泡。咖啡萃（cuì）取完毕之后，右手会将咖啡放到指定位置，左手便开始清理咖啡渣（zhā）、冲洗器具，动作准确，不洒不漏（lòu），整个流程一气呵成。仅仅用了4分钟时间，一杯醇（chún）香的咖啡就制作完成，送到客人手中。可别以为这是专业咖啡师热情、周到的服务，这是“大白”机器人的神操作！它不仅免去了人力手冲的接触，更彰（zhānɡ）显了高科技的魅（mèi）力。无论是奥运会工作人员，还是运动员、媒体记者，都可享受这种贵宾级待遇。

咖啡机器人有左右两条六轴协作式机械臂，可同时开工，精准执行各种复杂动作。臂端的夹爪，能精准抓取咖啡器具，并自动控制冲泡时间和重量，执行多种咖啡冲泡方法。最重要的是，它能稳定完成每个步骤（zhòu）的操作，保证高品质冲泡，使第一杯和第一百杯的咖啡口感一致。

消毒

冬奥会期间，各国人士广泛聚集，面对严峻（jùn）的国际新冠肺炎疫情形势，预防是重中之重。消毒机器人派上了用场。

它身高1.4米，圆圆的底盘上有个“肚子”，细长的“脖子”上顶着风扇，走起路来呼呼往外喷雾……在车站、机场、赛区、场馆等人流密集的场所，开展消杀作业，不失为守护大家健康的“小明星”。

雾化消毒机器人的“肚子”，一次能装16升消毒液，通过头顶上的四向喷头喷洒药剂，一分钟消毒面积可达36平方米，单台机器人最多可覆盖1000平方米以上，续航时间4到5小时。同时，它容易操作，每天提前添加好药水，到设定时间后，自己就可以启动执行消杀任务。

工作时，它可自主规划最优作业路径，自主进行360°无死角消毒。在酒店里，它可代替保洁员在楼道和客房巡回消毒，减少客人和店员接触的机会，有效降低病毒传播风险。药量或电量不足时，则自动返回补充。