具有治疗和免疫时滞的乙肝病毒模型的稳定性①

2022-07-09 07:35沈佳星刘贤宁
关键词:实根平衡点定理

沈佳星, 刘贤宁

西南大学 数学与统计学院, 重庆 400715

乙型病毒性肝炎是由乙型肝炎病毒(hepatitis B virus, 简称HBV)引起的一种传染病. 乙肝可分为急性乙型肝炎和慢性乙型肝炎, 慢性乙肝可导致肝硬化和肝癌甚至死亡[1]. 病毒通过接触感染者的血液或其他体液传播. HBV入侵人体时, 通过与受体结合的方式进入肝细胞, 然后HBV的DNA被运输到肝细胞的细胞核中进行复制并排出病毒粒子[2-3].

数学模型在研究和控制HBV传播中发挥着不可或缺的作用. 自文献[4]提出一个分析抗病毒治疗对减少病原体载量影响的动力学模型后, 许多学者从不同角度建立并分析了HBV动力学模型. 文献[5-8]研究治疗对于减少病毒传播和抑制病毒传播的作用. 文献[9-12]分别研究免疫反应(包括细胞溶解免疫和非细胞溶解免疫)对控制病毒传播的影响. 文献[13]考虑了治疗和已感染细胞的恢复项. 然而, 文献[13]没有考虑感染细胞刺激产生CTL免疫细胞所需时间对动力学分析的影响, 因此, 本文同时考虑了药物治疗和免疫时滞, 建立如下模型:

(1)

其中:x(t),y(t),v(t)和z(t)分别表示未感染细胞浓度、 感染细胞的浓度、 游离病毒浓度和CTL细胞的浓度;Λ表示未感染细胞的产生率;σ表示未感染细胞和感染细胞的死亡率;β表示感染率;u1表示药物治疗阻断新感染发生的效率;p表示感染肝细胞通过非细胞溶解机制转移到未感染细胞的恢复率;q表示感染细胞通过免疫介导被杀死的清除率;m表示游离病毒的产生速率;u2表示药物治疗抑制病毒产生的效率;μ表示游离病毒的死亡率;k表示CTL细胞的死亡率;s表示被感染细胞刺激产生CTL细胞的激活率;τ表示细胞免疫时滞.

1 正性和有界性

x(θ)=φ1(θ),y(θ)=φ2(θ),v(θ)=φ3(θ),z(θ)=φ4(θ),θ∈[-τ, 0]

(2)

其中:φ=(φ1(θ),φ2(θ),φ3(θ),φ4(θ))∈X,φi(θ)≥0,φi(0)>0,i=1,2,3,4. 根据泛函微分方程的基本理论, 可知系统(1)满足初值条件(2)有唯一解.

定理1设(x(t),y(t),v(t),z(t))是系统(1)的满足初始条件(2)的唯一解, 则对任意t>0, 解是正的且有界的.

证首先, 证明y(t)是正的. 假设结论不成立, 即存在t>0, 使得y(t)=0. 令t1=inf{t:t>0,y(t)=0}, 因为y(0)>0, 故y′(t1)≤0. 根据系统(1)的第三个方程, 有y′(t1)=(1-u1)βx(t1)v(t1). 下面证明y′(t1)>0. 由系统(1)的第一个和第三个方程有:

可知x(t1)>0,v(t1)>0, 故y′(t1)>0, 矛盾. 故y(t)为正. 易得x(t),v(t)均为正. 下证z(t)为正. 假设结论不成立, 即存在t>0, 使得z(t)=0. 令t2=inf{t:t>0,z(t)=0}, 则z′(t2)≤0,z(t2)=0. 由τ>0,t2-τ0, 又因y(t2-τ)>0, 可得z′(t2)=sy(t2-τ)z(t2-τ)>0, 矛盾. 故z(t)为正.

下证系统(1)解的有界性. 令

沿着系统(1)对t求导

其中ε是任意小的正常数. 故系统(1)的解是有界的.

2 平衡点和基本再生数

利用下一代矩阵法[14], 可得系统(1)的基本再生数和免疫再生数:

下面我们考虑平衡点的存在性, 令系统(1)右边4个方程为 0, 可得:

当R1>1时, 存在地方病平衡点E2=(x2,y2,v2,z2), 其中

证先证明(a)成立:

类似地, (b)和(c)也成立.

3 平衡点的稳定性

3.1 无病平衡点的稳定性

定理2当R0<1时, 无病平衡点E0局部渐近稳定; 当R0>1时,E0不稳定.

证系统(1)线性化后在E0处的特征方程为

(3)

显然方程(3)有两个负特征根λ=-σ,λ=-k. 其它特征根λ满足方程

(4)

显然μ+p+σ>0, 当R0<1时,

故方程(4)的两个特征根实部均为负. 因此, 当R0<1时, 无病平衡点E0局部渐近稳定. 当R0>1时, 方程(4)的两个特征根实部一正一负, 故E0不稳定.

定理3当R0≤1时, 无病平衡点E0全局渐近稳定.

证定义Lyapunov泛函如下:

沿着系统(1)轨线的全导数为:

当R0≤1时,V′1≤0.V′1=0当且仅当(x,y,v,z)=E0. 因此, {E0}是{(x,y,v,z)|V′1(t)=0}的最大不变集. 根据LaSalle不变集原理, 可知E0全局渐近稳定.

3.2 无免疫平衡点的稳定性

定理4当R1<11时,E1不稳定.

证系统(1)线性化后在E1处的特征方程为

(λ+k-sy1e-λτ)(λ3+K1λ2+K2λ+K3)=0

(5)

其中

对于方程

λ3+K1λ2+K2λ+K3=0

(6)

当R0>1时,y1>0, 故K1,K2,K3均大于0.

由Hurwitz判据法可知方程(6)的特征根均有负实部. 下面考虑方程λ+k-sy1e-λτ=0.

1) 当τ=0时,λ=sy1-k. 定义函数

f(x)对于x求导, 有

2) 当τ>0时, 假设方程λ+k-sy1e-λτ=0有纯虚根λ=±iω(ω>0). 代入并分离实部和虚部有

等式两边分别平方再求和有

(7)

由1)可知, 当R1<10时, 若R1<1

证定义Lyapunov泛函如下:

沿着系统 (1) 轨线的全导数为:

其中

3.3 地方病平衡点的稳定性

系统(1)线性化后在E2处的特征方程为

H(λ;τ)=λ4+A1λ3+A2λ2+A3λ+A4+(B1λ3+B2λ2+B3λ+B4)e-λτ=0

(8)

其中

当τ=0时, (8)式变为

H(λ; 0)=λ4+a1λ3+a2λ2+a3λ+a4=0

(9)

其中

当R1>1时,ai>0,i=1,2,3,4.

现在我们考虑当τ>0时, 纯虚根的存在性. 假设方程(8)有纯虚根iω(ω>0), 代入到方程(8)中有

ω4-A1ω3i-A2ω2+A3ωi+A4=(B1ω3i+B2ω2-B3ωi-B4)(cosωτ-i sinωτ)

分离实部和虚部有

两边分别平方再求和, 可得

ω8+H1ω6+H2ω4+H3ω2+H4=0

其中

定义函数

F(x)≡x4+H1x3+H2x2+H3x+H4

因此, 如果方程(8)有纯虚根iω(ω>0), 那么方程

F(x)=0

(10)

有正实根ω2.

假设方程(10)有m(1≤m≤4)个正实根, 分别表示为xn(1≤n≤m), 我们有

解出

为了讨论系统(1)的Hopf分支存在性问题, 有如下定理:

证方程(8)两边对τ求导, 可得

因此有

由Hopf分支理论, 我们有如下定理:

定理81) 当(10)式无正实根时, 对任意的τ≥0, 地方病平衡点E2局部渐近稳定;

3) 当(10)式有正实根时, 系统(1)在τ=τ0处产生Hopf分支.

证1) 结论显然成立.

2) 根据τ0的定义可知, 当τ∈[0,τ0)时, (10)式没有正实根, 即特征根没有穿过虚轴. 所以对所有的τ∈[0,τ0), (8) 式的特征根都具有负实部, 此时E2局部渐近稳定.

4 数值模拟

为了验证本文的理论结果, 取文献[13,15-16]中的数据:Λ=10;β=4.430 1;p=0.12;σ=1.056 1;q=0.000 7;m=5.352 5;μ=0.381 8;s=9.212 9;k=5.375 2. 令u1=u2=0.9. 可计算出R1=3.748 9, 地方病平衡点E2存在且局部渐近稳定,E2=(7.099 3, 0.583 4, 0.817 9, 461.86),τ0=9.704 3.

首先, 考虑解的长期行为. 当τ=8<τ0时, 地方病平衡点局部渐近稳定(图1); 当τ=10>τ0时, 地方病平衡点不稳定并出现了周期解(图2); 图3展示τ=8和τ=10时的相图. 数值结果与理论结果相一致. 其次, 为了探究药物治疗策略对于控制病毒传播的影响, 分别取u1=u2=0.7和u1=u2=0.3. 图4中(a)表明治疗效率越高, 未感染细胞浓度的平衡态会明显增加; (b)表明对于不同的治疗效率, 虽然感染细胞浓度最终平衡态相同, 但是药物治疗效率越高, 感染细胞浓度的峰值会有效下降; (c)表明治疗效率越高, 自由病毒粒子浓度明显降低; (d)表示治疗效率对降低 CTL 免疫细胞浓度的影响.

图1 τ=8<τ0时解的时间序列图

图2 τ=10>τ0时解的时间序列图

图3 取不同时滞时x(t), y(t), z(t)的相图

图4 药物控制措施对于x(t), y(t), v(t), z(t)的影响

5 总结

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