工业遥控器应用及故障维修

杨永华

（中车石家庄车辆有限公司，河北石家庄 050000）

0 引言

工业遥控器利用无线电波发射信号、通过接收器接收信号来遥控工业设备。工业遥控器控制距离远，信号发射接收可靠安全，设备改造简单方便，维修维护简便，可应用场景丰富。广泛应用在冶金、造船、建筑、采矿、集装箱码头、仓储、机械制造、化工、造纸、工程机械等工业领域。工业遥控器种类、型号很多，主要根据按键的多少和功能的需求来划分。

1 禹鼎遥控器简介

禹鼎F21/F23/F24/F25 系列工业遥控器具有40 余个品种，分为按键式和摇杆式两大系列，应用广泛。F21-E1B 遥控器及F24-60 遥控器手柄如图1、图2 所示。

图1 F21-E1B 遥控器

图2 F24-60 遥控器手柄

2 禹鼎遥控器应用场景及介绍

禹鼎遥控器的应用场景主要有以下5 方面：①电动葫芦/葫芦型起重机主要应用机型为F21系列；②双梁桥式起重机/门式起重机主要应用机型为F23、F24系列；③升降机/移动式机械设备主要应用机型F21 系列的2S、4S、4SB；④塔吊/建筑用机械主要应用机型F23-A+及F24 系列；⑤水泥泵车/盾构机/工程机械主要应用机型F24-60、F24-10S、F24-12S。

本厂主要采用的机型是F21 全系及F24-60，例如：采用F21-2S 遥控器控制平衡吊或拉铆机；采用F21-E1B遥控器控制半臂吊及单臂吊；采用F24-60 遥控器控制双梁桥式起重机。

F24-60 双摇杆遥控器是目前市面上最先进的行车遥控器之一，其具有超强安全设计，超过43 亿种永不重复安全码，具有故障自我诊断及频率自动锁定追踪功能，即使钥匙未插入急停按钮仍然有效。开关、摇杆、继电器及其它组件故障时自动停止，且无法再开机。其通信设计，同步编解码传输，具备软件消除干扰、侦错、校正功能，可手动更换数码数百组频率，能由“电脑/拷贝机”直接更改所有功能设定。F24-60 具有大量可设定功能及可扩充性，使用专用软件可规划继电器接点输出及比例式线性/对数响应等。本厂现有20 多台双梁桥式起重机使用F24-60 遥控器。

3 遥控器常见故障及维修

禹鼎遥控器常见故障主要是遥控器发射机手柄（简称遥控器手柄）故障，遥控器接收机故障相对较少。在同品牌、同型号、同规格备件充裕的情况下，可以先用遥控配对或拷贝机更换新遥控器手柄的S/N 码，与原遥控器手柄后面标签贴上的S/N 码相同，同时更换新遥控器手柄晶振和接收机频率一致。此时如果新遥控器手柄控制设备正常，表明原遥控器手柄故障；如果故障依然存在且和原来故障相同，则认为遥控器手柄正常，故障可能存在于遥控器接收机，判断流程如图3 所示，可以清晰地判断遥控器手柄和遥控器接收机故障。如果是遥控器手柄故障，可以通过常见故障维修流程进行排除，如图4所示。

图3 故障判断流程

图4 常见故障及维修流程

（1）简易故障排除方法：当操作错误或不正常操作时，导致遥控器发射机LED 指示灯一直亮红灯，此时应将电池取出后再装入，然后重新启动发射机电源。当接收机无法动作时请关掉接收机电源超过20 s 后，重新启动接收机电源。如果故障依然存在，则进行后续操作。

（2）在确定遥控器手柄有故障前首先排除遥控器电池电量低或没电的情况，当信号灯出现红灯慢闪状态，表示需要更换电池。也可以拆下的电池用多用表测量电压，F21 系列遥控手柄采用2 节5 号电池供电，F24-60 遥控器手柄采用4 节5 号电池座仓供电，每节电池电压不低于1.5 V 则认为电池良好。单节电池测量完毕后需测量电池总电压，保证电压2 节不低于3 V，4节电池电压不低于6 V。F24-60 遥控器电池座仓内电池连接片容易发生氧化、生锈，导致接触不良，造成电池座仓内单节电池电压正常，但对外电压输出却低于6 V 的故障。只需要对连接片氧化、生锈部位打磨，清除干净即可。遥控器手柄长时间不用时需取出电池，以免发生电池漏液造成电池座仓内接触不良。

（3）F21 系列遥控手柄常见故障有遥控器绿色发射灯正常闪烁，但是所有按键都不起作用。这种情况大部分原因是晶振损坏，而晶振损坏的大部分原因是遥控器的意外摔落造成的。这种情况只需要打开遥控器更换相同频率、带大写字母T 的晶振即可。同时应对遥控器使用人员进行培训，掌握遥控器的正确使用方法及注意事项，避免遥控器非正常损坏。F21 系列遥控手柄上绿色磁铁钥匙是通过磁性吸合遥控器线路板上的磁控开关管来实现钥匙功能的，而绿色磁铁钥匙下面的磁控开关管也是最容易损坏的元器件，磁控管闭合不严就会出现遥控器无动作的现象，但是遥控器发射绿灯是不亮的。因此出现绿灯不亮、无动作，且电池正常时，可打开遥控器检查磁控开关管及线路。可采用短接磁控管的方法来验证其功能是否正常，如果是磁控开关管故障，更换同型号规格磁控开关管即可。

（4）由于工作环境不同，尤其工作在环境恶劣时，遥控器手柄按键及摇杆也经常发生故障。若故障现象只是局部现象，如某个按键失灵或接触不良、摇杆某一方向接触不良或不能变速、某个动作不正常等，应首先根据遥控器接收机内固态继电器是否吸合来判断是手柄问题还是设备本身问题。如果接收机内固态继电器能正常吸合表明手柄正常；如果相对应固态继电器在按下手柄按钮或摇杆时没有反应，相对应指示灯不亮，而其他动作正常时则考虑是手柄按钮或遥控器摇杆问题。可以通过更换手柄按钮配件或遥杆配件来确定故障范围及故障点，如果更换后问题解决则表明前期判断正确，更换后问题依然存在则考虑是否存在遥控器控制板问题。遥控器控制板维修对个人技术要求较高，考虑时间成本及遥控器手柄价格相对较低，不建议花大量时间进行板级维修。

（5）遥控器接收机故障频率较低，可利用图3 的方法确定遥控器接收机出现故障。当遥控器接收机出现故障时，首先检查遥控器所控制设备动作是全部无动作或是部分无动作，当出现全部无动作时，首先查看接收机供电电源是否正常，内部接收板上指示灯是否亮，接收机内保险管是否正常。遥控器接收机供电保险为0.5 A，F21 系列控制部分保险为10 A，F24-60 控制部分分为5 路，每路保险都是10 A。检测保险正常且供电电源正常后，再考虑更换接收机晶振（频率前带大写字母R），如果还是无动作考虑更换同品牌、同型号、同规格的接收机接收板。有2 例F21-E1B 遥控器接收机接收板故障，接收板是接收机上带天线部分的小板，更换后故障消除。特别需要注意的是更换接收板时要非常小心，接收天线内安装螺母时不要用开口扳手，最好使用套筒扳手，避免旋紧螺母时伤及板上周边元器件。如果是部分无动作，常见故障是固态继电器故障，主要表现为吸合指示灯亮但固态继电器未吸合或吸合后触头接触不良等。出现这些故障时，如果遥控器接收机内有多余的输出继电器线路，可以通过更改线路甩开故障继电器排除故障，也可更换故障继电器排除故障。

4 遥控器配对及拷贝机的应用

4.1 遥控器配对

在遥控器手柄故障时常采用替换遥控器手柄的方法排除、诊断故障。当遥控器手柄或接收机无法维修或必须更换时，需要通过遥控器配对更改新遥控器手柄或接收机的S/N 码与原遥控器手柄或接收机S/N 码一致，且保证遥控器手柄和发射机使用的晶振频率相同。频率前加大写字母T 的晶振放置遥控手柄内，频率前加大写字母R 的晶振放置遥控器接受机内，应尽可能在近距离下操作，以防收不到遥控设定信号。不同系列遥控器配对略有差异，可根据操作说明书进行操作，以F21 系列为例，具体操作方法如下：

（1）重新启动接收机电源（关闭电源20 s 后再送电），但勿使用遥控器开机（急停继电器MAIN 断开下），接收机将等待4 min以接收遥控设定的信号。若在4 min 内未完成配对，接收机将不接收遥控设定的信号，只接收平常开机信号。

（2）依各机种不同按下发射器的紧急停止开关，若无蘑菇头急停钮者则一直按住急停键不放开，使发射器发射急停信号，绿色指示灯闪烁3 s，再按住“上”按键不放，然后按4 次“下”按键后，放开所有按键，即可完成遥控配对操作。此时发射器将发射遥控配对的信号，且发射器指示灯出现3 s 绿灯闪烁，闪烁停止，旋起紧急停止开关以完成遥控配对。

注意事项：①重新启动接收机电源后，遥控配对须于4 min内完成；②在遥控距离内，所有频道和机种相同但安全码不同之接收机，只要完成上述遥控配对设定，皆会改变成相同的安全码；③遥控配对仅配对安全码，不包含功能；④磁性钥匙或开机键位置不影响遥控配对；⑤当“上”和“下”按键不是定义为“上”和“下”时，以按键位置为原则。

4.2 拷贝机简介

在上述遥控器配对方法不能实现遥控器配对时，可采用拷贝机读取拷贝S/N 码的方法实现遥控器配对。拷贝机能读取遥控器发射机、接受机的S/N 码，通常情况下需要更改同品牌、同型号、同规格的遥控器手柄或接收机的S/N 码，使其与遥控器手柄接收机S/N 码相同。一定要注意同品牌、同型号、同规格，禹鼎汉字商标的遥控器在国内也很多，一定要识别清楚，曾发生用非台湾禹鼎的遥控手柄匹配与台湾禹鼎同型号接收机失败的案例，反复尝试多次发现不是原装品牌型号，因此提醒大家注意此事项。带编码显示的多功能拷贝机如图5、图6 所示，适用F21/F23/F24 系列遥控器。

图5 拷贝机外形

图6 拷贝机与遥控手柄连接

4.3 拷贝机使用方法

4.3.1 匹配方式一

（1）读取：取出发射机电池或断开接收机电源，将绿色磁铁钥匙放入拷贝机后把烧录线连接至同一种新发射机或接收机，按“读取/增加”键，LED 信号灯出现绿色频闪后放开，拷贝机上的指示灯熄灭后表示已经读取完成。

（2）设置：保持绿色磁铁吸合状态，按住拷贝机的“设置”键3 s 后松开，进入S/N 码更改模式，此时编码显示器上的一位会快速闪烁；按“读取/增加”键可以增加数据；按“写入/移位”键可以向右移位，设置好需要匹配的S/N 码后按“设置”键保存数据，指示灯绿灯频闪结束，表示已写入完成。

（3）查看：保持绿色磁铁吸合状态，按下拷贝机“读取/增加”键，可以查看当前手柄内的程序。

4.3.2 匹配方式二

（1）拷贝：取出发射机电池或断开接收机电源，将绿色磁铁钥匙放入拷贝机后把烧录线连接至旧发射机或接收机，按住“读取/增加”键，绿色LED 信号灯出现频闪后放开，当拷贝机上的指示灯熄灭，表示已经读取完成，此时将烧录线拔出即可。

（2）写入：保持绿色磁铁吸合状态，将拷贝机的烧录线插入同一型号新发射机或接收机后，按住拷贝机“写入/移位”键直到绿色LED 信号灯出现频闪后放开，当拷贝机上指示灯熄灭，表示已写入完成，此时将烧录线拔出即可。

5 结语

通过对工业遥控器具体的应用场景了解，可以在设备改造、优化过程中更加灵活、熟练的运用对应型号遥控器来实现远程控制功能，实现公司生产、制造工艺、智能流程等方面的遥控控制。通过对遥控器常见故障、配对及拷贝机使用的学习，可以在维修工作中少走弯路，简单直观的确定故障范围或故障点，通过替换故障元件实现遥控器维修。通过遥控器配对及拷贝机的使用可以实现现场遥控器的刷机更换，方便高效、简单易学，能大大缩短遥控器维修更换时间，提高工作效率。