SGS-I型立体定向放射治疗系统故障及排除方法浅析

2022-11-24 03:54孙士钊宋长龙
中国设备工程 2022年21期
关键词:计时器射线自动

孙士钊,宋长龙

(广东省农垦中心医院,广东 湛江 524000)

1 SGS-I型伽玛刀基本机械电气构造

伽玛刀由主机机械系统、电气控制系统、立体定位系统和放射治疗计划系统等4部分组成。

1.1 主机机械系统

主机由射线源装置、屏蔽门、治疗床、定位支架及活动床组成,如图1所示。

图1 伽玛刀结构图

1.1.1 射线源装置

放射源装置由放射源、源体、准直体、准直系统、驱动单元和屏蔽体组成。放射源装置是60Co 源的载体,同时也是用来进行射线准直聚焦和旋转照射的系统。

源体也叫源匣(放射源的载体),由耐蚀铸铁制成,可保持长期不生锈,它是一个半球壳体,制有36个安装钴源及预准直器的通向球心的孔,以引导射线束在球心聚焦。36个孔分成4组,每组9个,按螺旋线分布。源体左端装有源体套筒,以1对轴承支承于屏蔽体上,由伺服电机驱动慢速旋转。旋转时,形成了30个射线束锥面,其几何轨迹无一重叠,因此对患者正常组织损伤最小。

图2 放射源结构图

图3 源匣结构示意图

1.1.2 驱动装置

源体是由源体伺服电机经涡轮、涡轮杆减速传动进行驱动,准直体是由准直体伺服电机经涡轮、涡杆进行驱动,源体伺服电机尾部上安装有编码器,其信号可与准直体伺服电机尾部上的编码器信号进行比较,使源体和准直体实现准直孔大小的选择、屏蔽棒(用于关源)的位置或治疗时的同步旋转。

图4 驱动装置结构图

1.1.3 屏蔽体

由铸铁制成,为半球形包围着源体、准直体以及其中的治疗空腔,内部安装支承源体的套筒和1对轴承,右端以阶梯环与屏蔽门框连接,屏蔽体一侧开有阶梯孔,包涵纬度14°~43°范围,作为在装取放射源时的通道并备有完全密合的屏蔽阶梯块,在非装源时屏蔽射线。

屏蔽门分上下门扇,也是铸铁制成,它们是2个有水平转轴的半圆柱体,关闭时相互以上下门沿的阶梯缝啮合,以防辐射泄漏。治疗时,伺服电机经齿轮和蜗轮减速箱和1对齿轮后驱动两扇门绕轴转90°开启,使病人头部可随治疗床进入治疗位置。治疗结束,先退床,然后驱动机构反转,屏蔽门再次紧密地关闭起来。由于屏蔽门及准直体处在射线关闭状态,对机房和伽玛刀操作位置同时具有防护辐射的功能,形成了双重屏蔽,辐射泄漏大大减少。

图5 屏蔽体结构图

1.2 电气控制系统

电气控制系统由2台可编程逻辑控制器、四轴电机控制器、Servo电机控制器、驱动器、变压器等硬件和控制软件组成。能够对源体和准直体的同步跟踪旋转、准直器的选择、屏蔽门的开启和关闭、治疗床的前进、后退和定位等功能实现自动控制,同时还可以对门与床安全联锁状态、与外部设备安全联锁状态及设备自身的状态进行动态监测,具有辐照时间的双计时器控制,准直器和定位精度的实时监控,故障报警等功能,此外还配备有视频监视系统、对讲系统、UPS供电系统、状态指示和报警系统。

1.2.1 电源系统

电源系统由市电220VAC供给,内置在线式UPS,再经过各变换装置变换成所需的各种交直流电压。采用在线式UPS的原因是为了保证在外界电源断电后,设备可正常运转30min以上,使正在进行的治疗过程不至于因外界突然停电而中断。

1.2.2 控制台和操作台

控制台包括:操作台、控制计算机、辐射报警仪、对讲和监视系统。

操作台上装备有控制按钮、状态指示灯、报警器、计时器等。治疗和其他作业过程只能在操作台启动;在需要时,可在操作台上中止治疗和其他作业过程;当遇到紧急情况时,按急停开关可快速退出治疗。治疗过程中设备的状态在操作台的相关部位得到显示,操作人员对整个治疗过程情况一目了然。操作台的布置见图6。操作台和头部伽玛刀主机、电控柜、监视器、对讲装置的联系通过地下电缆连为一体。

图6 控制台面布置图

1.2.3 计时器系统

SGS-I型伽玛刀的辐照剂量控制由2个独立的计时器组成,它们采用冗余组合,并且能独立中止辐照过程。当系统开始辐照时,一个计时器正向计时,另一个计时器反向计时,计时值在操作台的REMAINING TIME和ELAPSED TIME显示器显示。当一个计时器发生故障(即2个计时器的计时值相差大于5s)时,将中止当前的治疗过程;当辐照被意外中止后,当前计时器的数值将分别被保存在计时器内,并在操作台的REMAINING TIME和ELAPSED TIME显示器显示。

2 SGS-I型伽玛刀常见故障分析及排除方法

2.1 设备准备治疗阶段故障分析

2.1.1 UPS电池报警

原因分析:电池充电不足。排除方法∶电池充好电以后再用。

2.1.2 UPS失效

原因分析:UPS出现不可逆损坏。排除方法:更换同型号UPS。

2.1.3 驱动器上电失败

原因分析:峰值电流过载。排除方法:断电后重新上电。

2.1.4 控制器或PLC通讯失败

原因分析:操作过程中,启动顺序错误。排除方法:控制计算机启动后,再启动控制盒或使用控制盒重新启动按钮。

2.1.5 读取治疗数据错误

原因分析:治疗数据文件格式错误或数据超出设备限制。排除方法:重新审定治疗数据文件。

2.2 设备初始化过程中的故障分析

2.2.1 三维治疗床X/Y/Z轴初始化失败

原因分析:(1)设备未找到X/Y/Z轴初始位置。排除方法:断电后,通过手轮将三维床的X轴摇到初始位置附近。(2)X/Y/Z轴零位开关失效。排除方法:更换或调整开关。

2.2.2 源体、准直体初始化失败

原因分析:(1)源体、准直体不在初始位置附近。排除方法:在控制计算机上交互给出源体、准直体的大体方位,引导系统完成初始化。(2)源体、准直体零位开关失效。排除方法:更换或调整开关。

2.2.3 源匣不在零位

原因分析:(1)源匣在储源罐中,但没能触发源匣零位开关。排除方法:用遥控操作将源匣拖回零位后,继续初始化。(2)源匣零位开关失效。排除方法:更换或调整开关。

2.2.4 超时停顿

原因分析:某驱动电机因某种原因意外停止或没有响应。排除方法:按下故障确认按钮,自动退回主画面,重新初始化设备。

2.3 治疗过程中的故障分析

2.3.1 储源罐门开启故障

原因分析:储源罐门有机械卡阻或电机驱动失效或罐门开位开关失效。排除方法:如果能重新初始化,则再执行治疗程序。否则终止治疗,用遥控关门。

2.3.2 设备没有运行到规定位置

原因分析:(1)可能是三维床没能运行到目标位置。(2)可能是源体未运行到目标位置。(3)可能是准直体跟踪精度超差。排除方法:系统自动关闭射线束,按下故障确认按钮,自动退回主控制画面,重新初始化设备,并继续治疗。

2.3.3 计时器故障

原因分析:2个PLC计时相差超出5s。可能是PLC通信失效。排除方法:系统自动关闭射线束,按下故障确认按钮,自动退回主控制画面,重新初始化设备,并继续治疗。

2.3.4 准直体撞安全保护环

原因分析:可能是照射回转角度超出限制。排除方法:审核和纠正治疗数据,最好能先执行坐标检查程序,然后执行治疗程序。

2.3.5 准直体开度>10°

原因分析:准直体执行开束时,理论开度为9°,超过10°则报警。排除方法:系统自动关闭射线束,按下故障确认按钮,自动退回主控制画面,重新初始化设备,并继续治疗。

2.4 结束治疗过程中的故障分析

2.4.1 设备没有能运行到规定的位置(准直体关束失败)

原因分析:准直体驱动失效或有机械卡阻现象。排除方法:系统自动关闭射线束,按下故障确认按钮,自动退回主控制画面,重新初始化设备,并继续执行程序。

2.4.2 设备没有能运行到规定的位置(治疗床回零位失败)

原因分析:X和Y轴驱动失效或有机械卡阻现象。排除方法:系统自动关闭射线束,按下故障确认按钮,自动退回主控制画面,重新初始化设备,并继续治疗。

2.4.3 源匣解锁失败

原因分析:源匣解锁驱动失效或有机械卡阻现象或解锁开关失效。排除方法:试着用遥控盒操作源匣解锁、源匣拖回储源罐、关闭屏蔽门。

3 SGS-I型伽玛刀故障处理程序和应急处理方法

3.1 应急处理方法

(1)故障特征:在治疗过程中,上位控制计算机死机。应急处理方法:重新启动计算机,并进入治疗界面,但不能关闭控制盒上的电源开关,等待主控制器将当前靶点执行完毕后,系统重新初始化,并能自动接着下一个靶点继续治疗。

(2)故障特征:在治疗过程中源体和准直体、治疗床运动失控撞到并触发安全保护环。应急处理方法:控制系统自动切断所有电机驱动器电源,所有运动停止,以保护病人的人身安全为首要原则。通过监视系统观察病人和设备各轴的位置情况,在控制盒上给驱动器上电,用遥控盒操作,首先关闭射束,再将X和Y移到中心位置,然后再启动初始化程序,引导设备回到安全状态。

(3)故障特征:出现故障后,用遥控盒操作失败,用重新初始化方法也失败。处理方法:首先关闭控制总电源,然后进入机房施行人工手操作,操作顺序为用最快的速度关闭射束,用专用小车拖出病人,关闭机房门,在门上贴警示标志,通知厂家。

3.2 故障处理程序

3.2.1 在储源罐门开启之前的故障处理

由于放射源还在储源罐中、储源罐门关闭,设备处于环境剂量要求状态,此时设备非常安全,操作人员都可以进入机房内观察和处理故障,也可以通过重新启动初始化,靠控制系统自动修复某些故障,然后继续治疗。

3.2.2 在储源罐门开启之后、开射束之前的故障处理

当控制程序启动治疗程序后,已经执行到开启储源罐门,并将源匣加载到源体上的情况时,被治疗的病人在设备中,但只要射线束没有开启,对病人而言辐射防护是安全的。操作人员可以重新启动初始化,靠控制系统自动修复某些故障,然后继续治疗。如果启动初始化还不能修复故障,则启动手动遥控程序,用手动遥控盒将源匣拖回储源罐、关闭屏蔽门,撤出病人,报厂家修理。

3.2.3 在开启射束之后的故障处理

当控制程序启动治疗程序后,首先,将源匣加载到源体上,之后将病人的病灶靶点移动到焦点处定位,然后,开启射束进行回转照射。此时的病人正在接受射线照射,所以处理故障要特别小心。第1原则是尽快和最大可能地关闭射束,第2原则是尽可能地将源匣回储源罐、关屏蔽门,第3原则是保存已经治疗时间。以上3原则控制系统可自动实现。步骤如下:

(1)在控制计算机上按“确认故障”,自动返回控制主画面。

(2)选手动遥控功能,用手动遥控盒将准直体转到关闭射束位。

(3)再按下“初始化”按钮,重新初始化设备。

(4)如电动方式失败。需操作人员进入治疗室,手动关闭准直器,并将病人拖出治疗室。

(5)出故障时,病人不可长时间停留在准直器打开状态下,也应尽量缩短在准直器关闭状态下的时间。

4 结语

以SGS-I型立体定向伽玛射线全身治疗系统为代表的国产SGS-I型立体定向放射治疗系统相对稳定,机械工艺优良,常见故障较为普遍,通过适当的排障方法可以保证正常使用,提供安全有效的医疗服务。

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