针对复杂振动环境的光电托架改进设计及分析

2022-11-25 03:34刘一鸣
舰船电子对抗 2022年5期
关键词:托架振型固有频率

丁 源,王 阔,刘一鸣

(1.海军装备部驻扬州地区军代室,江苏 扬州 225001;2.中国船舶集团有限公司第八研究院,江苏 扬州 225101)

0 引 言

激光电视组合用于跟踪目标时的实时成像,对振动环境较为敏感,一是因为激光器本身结构较为精密,恶劣的振动环境会造成激光器不可恢复的损坏;二是因为大的振动会造成电视成像不稳,影响跟踪效率和精度。因此激光电视组合的结构支撑件即光电托架结构设计要求很高,一是要求刚性高,在一定重量范围内尽量提高固有频率;二是要求强度高,在振动环境下不损坏。

本文对现有的框架式托架进行了建模,然后对托架进行结构优化设计,利用有限元软件,对改进前后的托架进行了模态仿真,然后依据实测振动数据,对托架进行了正弦振动仿真。仿真结果证明在满足强度要求情况下托架的一阶频率由22.6 Hz提高到了62.6 Hz。

1 光电托架有限元分析

1.1 光电托架结构及有限元模型建立

改进前的光电托架如图1所示,结构呈框架式,左侧通过螺栓与俯仰轴连接,右侧分为两层,上层安装激光电视,下层为框架不承重,仅用于底部安装盖板。

图1 改进前光电托架三维模型

1.2 材料属性的确定

光电托架材料为钛合金,基本参数如表 1所示。

表1 光电托架的材料属性[1]

1.3 定义边界条件

光电托架与俯仰轴接触面为圆周面和端面,因此固定这2个面作为边界条件。

1.4 模态分析

模态分析是一项对描述系统结构动力学特性的参数(模态频率、模态振型、模态阻尼、衰减系数、参与因子等)进行研究和估计的技术,是结构动力学中一种极为重要的分析手段[2]。托架振动系统的运动微分方程为:

(1)

系统的固有频率为结构自身特性,不受外力影响,因此为推算固有频率的特征方程,这里假设F(t)=0,即系统不受外力作用时,所得方程为自由振动方程。因阻尼对系统求解模态频率的结果影响较小,所以忽略阻尼矩阵。此时系统的自由振动方程为:

(2)

其特征方程为:

K-ω2X=0

(3)

式中:ω为结构系统固有频率。

固有频率可用有限元软件进行求解,结构的响应为各阶振型的组合,而其中低阶振型对结构的最终振型影响较大,因此本文仅计算光电托架的前六阶振型。通过计算得到光电托架的前六阶固有频率,结果如表2所示。

表2 光电托架前六阶固有频率

对应的前六阶振型如图2所示。可以看出,一阶固有频率较低,振型表现为框架的上下扭动。

1.5 正弦振动分析

可采用模态叠加法对托架进行振动仿真,只考虑模态阻尼时,正弦振动运动方程如下[3-5]:

(4)

式中:x为托架位移量;y为基础的位移量;M为质量矩阵;C为阻尼矩阵;K为刚度矩阵。

当基础位移量为正弦函数时,则y(t)=Ysin(wt),公式(1)~(4)可简化为:

(5)

令F=Asin(wt-α),则公式(5)可转换为:

(6)

此公式的响应用x(t)表示,则x(t)=[X]q(t),其中[X]为系统没有阻尼情况下的模态振型矩阵,且关于质量矩阵M正则,列向量为系统的模态振型,q(t)为系统的坐标。

图2 托架振型图

方程(6)可变化为:

(7)

方程(7)左乘[X]T,得到:

[X]TK[X]q=XTF

(8)

由于[X]关于M正则,则公式(1)~(8)可转换为:

(9)

由公式(9)求得q(t)后,通过左乘[X]就可以得到位移值x(t)。

本次托架正弦振动仿真,取阻尼比ζ=0.03,载荷F通过传感器布置在俯仰轴与光电托架接触面附近测得。3个方向的载荷激励如图3~图5所示,其中g表示重力加速度。

图3 水平X方向托架所受激励

图4 水平Y方向托架所受激励

图5 垂直Z方向托架所受激励

将3个方向的激励值输入仿真软件中,计算得到光电托架所受的应力云图和产生的变形云图,如图6~图7所示。可以看出,3个方向的最大应力值分别为128.38 MPa、53.3 MPa、351.26 MPa,均小于钛合金材料的许用应力值。3个方向的最大变形量分别为1.4 mm、0.6 mm、2.7 mm,均较小。结构强度满足设计要求。

2 光电托架结构改进及仿真分析

从第1节可以看出,光电托架满足强度要求,但是一阶频率较低,当外界激励频率较低时容易产生共振。因此需要对光电托架进行优化改进设计。

2.1 光电托架改进设计

将原光电托架的框架式结构改进设计为“L型”结构,且在竖板的侧面和横梁的底部增加筋板的数量以及高度,从而提高刚度。与此同时,延长了光电托架与俯仰轴之间的接触面,提高了连接刚度。改进后的托架三维如图8所示。

图6 托架应力云图

图7 托架变形云图

2.2 改进后光电托架模态仿真

通过计算得到改进后的光电托架的前六阶频率和振型,前六阶固有频率如表3所示。

表3 改进后光电托架前六阶固有频率

对应的前六阶振型如图9所示,与改进前托架相比,改进后的托架一阶频率由22.6 Hz提高到了62.6 Hz,提高了接近3倍,刚性得到了很大的提高。与此同时,在10~200 Hz外界激励范围内,共振点数量由5个降为3个,数量减少了40%,使得激光电视组合受到的外界激励更少。

图9 改进后的托架振型

2.3 改进后光电托架正弦振动分析

将图3~图5中的激励输入仿真软件中,计算得到改进后托架的应力云图和变形云图,如图10~图11所示。改进前后托架3个方向的最大应力值与最大变形量对比如表4所示。

图10 改进后托架应力云图

图11 改进后托架变形云图

表4 改进前后托架3个方向的最大应力值与最大变形量对比

可以看出,最大应力值有了很大程度的降低,说明结构强度得到了很大的提高。最大变形量有了很大程度的降低,说明结构刚性得到了很大的提高。

3 结束语

本文针对光电托架进行了结构优化设计,将原框架式光电托架结构改进为“L型”结构形式,通过有限元仿真计算可以看出:

(1) 改进后的光电托架一阶频率由22.6 Hz提高到了62.6 Hz,刚性得到了较大的提高;

(2) 在10~200 Hz外界激励范围内,共振点数量由5个降为3个,数量减少了40%,使得激光电视组合受到的外界激励更少;

(3) 改进后光电托架在振动激励下产生的最大应力值降低很多,说明光电托架强度得到了很大程度的提高。

本文的改进优化方法可以为相似的光电托架结构设计提供一些参考。

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