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人形机器人已来

一提到人形机器人，想必联想最多的场景就是翩翩起舞或是跳跃翻滚的波士顿动力Atlas。2015年，日本本田公司推出了ASIMO，拉开了人形机器人商业化的序幕。2023世界机器人大会上，人气最旺的当属仿生机器人展位，多款仿生人形机器人产品亮相，包括李白、杜甫、法拉第等名人，其通过栩栩如生的方式，让观众走近古代名人。

人形机器人是一种模仿人类形态和功能的机器人。与其他机器人相比，人形机器人更加注重模拟人类的外形，例如双足、双臂、头和身躯等。它们被设计成能够以更接近人类的方式行走、抓取物品和进行复杂的动作。

这种形态使得人形机器人在家庭环境中具有更强的适应性和通用性，使得它们能够更好地与我们人类的生活和环境相匹配。

马斯克（美国特斯拉公司创始人）就曾表示，设计特斯拉机器人的远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。

智能家居场景中优势多

在智能家居场景下人形机器人的优势非常明显。

这类机器人可以适应各种不连续和不平整的地形，如楼梯、斜坡等。通过精确的传感器和智能控制系统，它们能够实现稳定的步态和动作，以便在家庭环境中自由移动和执行任务。

同时，它们能够自然切换并使用人类为自身所创建的工具和设备，以完成各种家庭任务。通过机器视觉和物体识别技术，它们可以识别和操作家庭设备，如开关灯光、调节温度、操控电器等。它们也可以执行简单的日常任务，如拿取、搬移、放置物品等。这种通用性使得人形机器人能够适应不同家庭的需求，并提供个性化的家庭服务。

 2023世界机器人大会上的人形机器人李白和杜甫（供图/龚超）

 2023世界机器人大会上的人形机器人（供图/龚超）

人形机器人的拟人化形态也带来了更加自然的人机交互体验。它们可以通过语音识别和自然语言处理技术理解人类的指令并与之对话，从而实现智能交流。同时，它们的面部表情和手势动作能够传达一定的情感和意图，使得与人类的交互更加亲切和有趣。

在人形机器人的形态发展到一定程度并具备广泛的智能功能时，它可能逐步取代目前存在的专用型机器人。这是因为通用型人形机器人能够灵活适应多种环境并完成多种任务，不再需要针对每个特定任务开发不同的专用机器人。

目前，人形机器人也被认为很好地契合了具身智能（Embodied Intelligence）的理念，即通用型机器人能够构建自我学习和掌握各种技能，并在现实生活中执行各种任务的能力。

助力青少年成长

相比其他机器人，人形机器人在帮助青少年成长方面也优势明显。

在情感和情绪支持层面，人形机器人可以展现出丰富的面部表情和肢体语言，以及模拟人类的声音和语调。这更容易与青少年建立情感共鸣，让青少年愿意向其敞开心扉、分享困惑，促进情绪管理和心理健康。

它們能通过模仿帮助青少年学习和掌握各种技能。通过观察其动作、语调和表情，青少年可以更直观地理解并模仿，加深对某一技能或行为的理解和掌握，从而更快速、有效地提升各方面的能力。

 人形机器人的人机交互能力将越来越强

人形机器人的

研究发展挑战大

人形机器人是机器人研究的主要方向之一，并且涉及了几乎所有的机器人技术。它与一般的机器人研究相比，存在更大的挑战。

在躯体层面，人形机器人由于其双足的特征，对驱动、传动以及结构提出了相比于其他形态的机器人更高的要求。

它们还需掌握一系列技能，如行走、奔跑及涉及的一系列家务等，需要具有良好的动态建模、运动规划以及抗干扰能力。

此外，这类机器人还要利用人工智能技术为其智能赋能，加强感知、决策甚至是推理能力。

实现人形机器人服务于人类的应用也面临一些挑战，除了仍需突破的多项关键技术外，还包括如隐私保护、伦理道德等问题。

目前，人形机器人的过高成本使其还不能真正实现量产走进大众家庭。但在利好政策频出、技术不断创新、成本持续下降的趋势下，人形机器人一定可以为智能家居带来更多赋能。

（责任编辑 / 李银慧  美术编辑 / 周游）