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2019-05-26 19:17:24 来源:曝中超可能扩军至20队多支国字号球队或踢联赛 责任编辑:传Lyft聘请前苹果高管:负责设计电动滑板车和自行车

  注释:马特-库查尔的上一场胜利为2015年10月18日的斐济国际赛,不过该比赛并非美巡赛,而是澳巡赛。而李-维斯特伍德最后一次取胜是2015年4月26日举行的亚巡赛:印度尼西亚大师赛。

  北京时间11月14日,据《Hoopshype》报道,知名记者布莱恩-文霍斯特透露,和他过从甚密的一名NBA球队高层认为,布兰顿-英格拉姆会成为最顶级的得分手,但他和勒布朗-詹姆斯“不搭”。

  北京时间11月12日,自从2014年4月20日以来,世界高尔夫发生了特别多大事,比如科学家布赖森-德尚博(Bryson DeChambeau)进入人们的眼帘,乔丹-斯皮思拿下三座大满贯,泰格-伍兹经历了伤病的折磨,再次崛起。可是这样一个日子对于李-维斯特伍德和马特-库查尔而言具有特别意义。

  事实上,“行为克隆”这种方法已经被许多自动驾驶开发者所摒弃。他们担心以这样的方式依赖神经网络,一旦发生事故就很难推演出真正的原因,毕竟神经网络如何做决定还是个未解之谜。

  在人工智能能完全接管车辆之前,特斯拉必须慢慢来。这就意味着它会让神经网络接手一部分代码编制工作,特斯拉 Autopilot 愿景团队主管 Andrej Karpathy 将其称为“软件 2.0”。

  Autopilot 模式打开时,软件会将摄像头、雷达和超声波传感器采集到的实时数据进行整合,而已经“训练”许久的神经网络会试图预测物体短期内的运动方向。基于神经网络给出的指导,软件会最终决定车辆行驶路线。

  在随后的更新中,Autopilot 也进步巨大。内部数据显示,面对路中间的静止车辆时,它及时召唤出了自动刹车功能,而此前这一直是特斯拉最为头疼的问题。

  此外,尽管如今湖人净胜分为正,但本季詹姆斯和英格拉姆共同在场时,湖人每100回合却净负1.9分。

  当然,特斯拉的工程师相信,只要能从规规矩矩的人类司机那里拿到足够的数据,神经网络就能学会如何直接预测最佳的转弯、刹车和加速时机(大部分情况下)。

  Musk 甘愿这样“奉献”自己也彰显了 Autopilot 对特斯拉的重要性,毕竟这项功能对支撑特斯拉股价意义重大。他还曾暗示,未来特斯拉可能会利用 Autopilot 开通自动驾驶打车服务。

  不过,Musk 可不在乎这些外部噪音。

  知情人士表示,即使 Autopilot 模式处在关闭状态,摄像头和其它传感器也能采集大量数据,供 Autopilot 团队分析人类司机在各种情况下的驾驶方式并对其进行模仿。随后,Autopilot 就会利用这一附加因素规划车辆在特殊情况下的驾驶方式,比如如何走曲线或躲避障碍。业内将这种方法叫做“行为克隆”。

  一位参与了 Autopilot 开发的技术人员表示,“你完全不需要其它东西”来教导系统如何自动驾驶。特斯拉甚至认为未来程序员连代码都不用写,在遇到特殊情况时 Autopilot 自己知道该怎么做。

  不过,在“影子模式”下,工程师就看不到路上其他车辆如何做出反应,因此外界批评该模式价值有限。此外,还有专家指出,特斯拉根本不知道人类驾驶员眼睛看到了什么,也许人眼获取的信息比 Autopilot 要丰富得多,毕竟在目标识别能力上有时候传感器还是稍逊一筹。

  在伍兹和米克尔森都夺冠的一年之中,刚刚过去的这个周日还是显示了40岁以上的老选手依旧有足够的“油量”,向冠军冲刺。

  Autopilot 正式上线还不到一年时,一场致命交通事故曾给特斯拉泼了一盆冷水。当时,每周都会曝出与 Autopilot 有关的事故,而这些事故都有一个特点,那就是司机过度依赖技术。

  CEO 玩命当小白鼠

  据了解,除了用摄像头和雷达采集常规数据,Autopilot 团队还能要求车辆采集特定的数据,比如车辆相遇或从自行车、卡车旁经过时的数据。这样一来,他们就能训练神经网络自动识别这些擦肩而过的物体。

  这个过程就是自动驾驶行业普遍应用的“神经网络训练”。消息人士表示,为了加快速度,特斯拉准备了成千上万块微型芯片(即 GPU)来同时训练神经网络。

  他在内部大会上甚至慷慨激昂的表示,与其花十年时间打磨好了 Autopilot 再发布,还不如现在就去阻止事故并拯救生命。如果为了逃避法律责任就不去为这个世界做贡献,完全是懦夫的行为。

  自加盟湖人后,詹姆斯一直对英格拉姆赞赏有加。但最近,在被要求分享一下其他球队高层对英格拉姆的看法时,知名记者文霍斯特却透露了这么一桩消息:

  除了时间上的巧合之外,欧美巡回赛的胜利也显示出今天要在大联盟上夺冠是多么难。过去四年,李-维斯特伍德和马特-库查尔这两位莱德杯的悍将都打出了一些不错的比赛,赚到了不少金钱,可是每个星期都眼睁睁看着别人加冕。

  有趣的是,四年后的这场胜利,两人使用的也并非自己的常用球童:库查尔雇用了一名当地球童,而为白老虎背包的则是他的女友。

  事实上,Musk 比上面一段描述的还要激进,他的 Model S 简直就是一台“工程机”,Musk 甚至能自行调整一些 Autopilot 的参数配置。消息人士称,Musk 有时候会把车调的比公司的测试车还疯狂,他会将 Model S 推向极限,车辆的自动跟车距离、变道果断性都会让人惊出一身冷汗。

  “我们做的不是让人舒服的事,而是真正正确的事。”Musk 说道。

  Musk 会在 Autopilot 模式下与员工通话,这样做不但能节省时间,还能顺道测试最新的开发版 Autopilot,有时他在路上遇到了问题,就会即时反馈给工程师们(Autopilot 躲避疯狂大卡车的技能就是 Musk 亲自主导的)。

  数据为证。2017-18赛季,英格拉姆在全明星周末后共出战227分钟,每36分钟得到21.1分7.7个篮板5.9次助攻;而本季詹姆斯加盟湖人后,英格拉姆和詹姆斯共同在场的228分钟内,他每36分钟数据下滑到15分4.7个篮板1.7次助攻。

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  最为关键的是,在现实中 Autopilot 可没少犯错,一旦驾驶员思想开了小差,就有可能发生车毁人亡的悲剧。今年 3 月,就有一位苹果工程师在 Autopilot 开启的情况下丢了性命。痛定思痛,Autopilot 团队也一直在努力,他们想阻止车辆撞上护栏,或者说给驾驶员足够的刹车时间。

  每周他都会与 Autopilot 项目的主管和工程师们开会,不过会场并非弗雷蒙特的办公室,而是 Musk 自己的 Model S 里。

  关于特斯拉“影子模式”的价值,业内也众说纷纭。

  与其他厂商相比,特斯拉有一大隐藏优势,那就是它售卖的车型都是不折不扣的联网车型,因此特斯拉能用这几十万台车采集的数据来训练 Autopilot 系统并找出自动驾驶的“门道”,随后再通过推送提升这个庞大车队的自动驾驶能力。

  其实从核心来看,Autopilot 的工作原理与其它自动与半自动驾驶系统类似,即系统应用之前,特斯拉会从车辆传感器(比如前置摄像头)采集数据。

  因为在那一天,李-维斯特伍德在马来西亚赢得了欧巡赛-马来西亚公开赛,而后(因为时差的关系)马特-库查尔赢得了美巡RBC传统高球赛。而经历了四年多时间的蹉跎之后,1666天后他们这个星期再次取胜11月11日,李-维斯特伍德在南非逆转加西亚,赢得了欧巡总决赛莱利银行挑战赛,而后(因为时差的关系)马特-库查尔在墨西哥力克李真明夺取了美巡秋季赛玛雅科巴精英赛。

  虽然特斯拉并未公布具体数据以支撑自己的论据,但在 Musk 看来,当下 Autopilot 的自动转向功能已经比人类司机更强大了。

  不过,这种方式当然也有自己局限,它教不会自动驾驶系统如何处理那些不易预测的危险情况。这也是许多公司依赖这项技术时小心翼翼的原因。

  随后,Musk 会花钱找专业公司为图像数据中的车辆和其他物体打上数字标记。接着,特斯拉会将一些图像数据反哺给神经网络,让它去识别各种范式(主要是其他车辆和它们的行驶方式)。通过不断训练,神经网络的学习能力会越来越强。

  知情人士表示,特斯拉的开发版 Autopilot 系统就依赖于这样的神经网络,它能找出哪些传感器的读数是一致的,这也是传感器融合的一部分(有些厂商也在利用这种方法,但与特斯拉有所不同)。据悉,在告诉 Autopilot 如何找到一致读数的问题上,特斯拉神经网络的代码创作能力已经比程序员强了。

  不过在软件工作方式的细节上,特斯拉和其它厂商却有较大差别,而且 Musk 还始终咬定激光雷达没有必要,现有的摄像头、雷达和超声波传感器能提供充足的路面数据了。

  最近,他第 N 次提及特斯拉的全自动驾驶时间表,话语依然是那么的自信。这让我们不得不重新审视,一直对激光雷达视而不见的特斯拉到底特别在哪,它能趟出一条与众不同的自动驾驶之路吗?

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  “影子模式”

  虽然特斯拉 CEO Elon Musk 经常立下一些看似不可能实现的承诺,但经历几次跳票后,他往往能神奇的实现目标,比如让万年赔钱的特斯拉实现盈利。

  说实话,这也是特斯拉的一大法宝,“影子模式”能在不影响车辆正常行驶的情况下运行实验软件。随后,工程师就能以获取的数据为基。榷允笛槿砑腿死嗨净≡竦牟钜。同时,Autopilot 团队还能在“影子模式”下比对软件和人类在相同情况下所作反应的差异。

  当然,还有一点不同不能忽略,那就是 Musk 甘愿为 Autopilot 当小白鼠。

  “有一位(和我很早就熟识的)NBA球队高层表示,自从英格拉姆离开杜克参加NBA选秀时,他就是英格拉姆的铁杆粉丝。(他)对我说,他预计英格拉姆会成为一名最顶级的得分手……但他也说过这样的话,‘在勒布朗身边是不可能的。’他并不是要将矛头对准英格拉姆。我认为他更多是在担心英格拉姆和詹姆斯不搭。”

  湖人近期胜率过半,且净胜分也成为正的,貌似并不是拉响警报的合适时机。

责任编辑:李昂

  行为克隆

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