转臂
- 空间站转位机构捕获连接特性测试方案及实施
用于测试转位机构转臂与基座之间的捕获、连接特性。现有测试设备仅仅能够设定六自由度初始位姿偏差，对产品捕获范围进行考核；在捕获完成后，产品连接过程主被动端之间不施加外部载荷。而转位机构由于在连接过程中存在与对接机构动作耦合作用而产生载荷，因此对主动端转臂与被动端基座间连接能力进行考核也是测试系统的重要功能。而降低加载误差，提高加载准确度是对产品连接过程进行试验考核的关键技术，转位机构捕获连接特性测试系统采用基于模型预测的前馈补偿控制策略解决了连接加载过程力／
载人航天 2023年6期2023-12-27
- 某地铁转向架用转臂定位橡胶关节应用优化探讨
引言地铁转向架用转臂定位橡胶关节,是橡胶和金属硫化而成的弹性体,安装在轴箱转臂中,用来无磨损地传递牵引力和制动力,并实现轮对定位[1]。转臂定位橡胶关节作为一系悬挂系统的关键部件,其性能对车辆的安全运行至关重要。本文将介绍某地铁转向架用转臂定位橡胶关节的结构特点,分析在运行过程中出现橡胶裂纹的情况与故障产生原因,基于实验室疲劳试验,对结构进行优化[2],为该类型的转臂定位橡胶关节的可靠性设计提供参考。1 转臂定位橡胶关节结构特点钢弹簧与转臂组合,形成车辆的
轨道交通装备与技术 2023年5期2023-12-04
- 动车组车辆转臂节点疲劳寿命评估*
问题[1-4]。转臂节点作为一系悬挂元件的核心,对车辆的安全运行至关重要。因此,研究转臂节点的疲劳寿命具有重要意义。文献[5-6]利用有限元方法,计算动车组转臂节点的刚度变化,并对比分析基于Mooney-Rivlin与Ogden这2种橡胶本构模型的计算结果与试验结果。文献[7]采用Ogden橡胶本构模型,计算分析某转臂节点变刚度橡胶球铰的刚度,并结合S-N(应力-寿命)曲线预测橡胶球铰的疲劳寿命。文献[8]使用仿真软件计算的转臂节点疲劳寿命并不能代替疲劳试
城市轨道交通研究 2023年10期2023-11-07
- 转臂可去“将军肚”
为“将军肚”。而转臂可去“将军肚”，发胖者不妨一试。一、身体放松、直立，两腿自然放开，约与肩同宽，呼吸调匀。二、两臂向前平举，从左至右，顺时针方向划圆，然后从右至左，逆时针方向划圆，左右交替各做30次，每日可做2至3遍。三、做时要注意：手臂向上划圆时，吸气，转至水平向下划圆时，呼气。也就是手臂随呼吸而动，吸气时，手臂向上转，呼气时，手臂向下转。旋转手臂划圆动作不宜过快，速度要适中，手臂要自然放松，两手高度不要超过头顶，以感到腰、腹部在用力为佳。
家庭科学·新健康 2023年7期2023-07-18
- 动车组转臂节点刚度特性及疲劳寿命研究
116028）转臂节点因结构简单，各向刚度相互独立，被广泛应用于动车组轴箱定位系统.其结构主要由芯轴、橡胶层和轴套组成，橡胶材料具有优良的隔振和缓冲性能，所以转臂节点可有效减小因线路不平顺、钢轨磨耗以及车轮多边形等原因引起的振动和冲击，从而提高车辆运行的平稳性和舒适性［1］.转臂节点对车辆的运行品质有着重大影响，一旦发生故障将危及行车安全，众多学者对其展开相关研究.陆海英［2］依据结构特点对现有轴箱定位装置进行了分类.张益瑞等［3］提出一种基于转向架试验
北京交通大学学报 2022年6期2023-01-18
- 高速土工离心机温升的数值模拟
手段，该设备通过转臂高速旋转形成超重力环境，可以准确还原出岩土自重应力条件，用以研究岩土的变形机制和破坏特征，被称为岩土地震工程和土动力学最有效、最先进的科学试验平台[1-4]。由于其在岩土工程和土动力学模拟试验中的优越性，土工离心机受到了各国的重视和发展，近年来都朝着高转速和大容量发展。我国虽然在土工离心机的研制上起步较晚，但随着科技水平和综合国力的提升，我国已建成和正在建设的大型土工离心机达20～30台，主要分布在南京水科院、清华大学、同济大学、中国水
装备环境工程 2022年12期2023-01-10
- 基于NX的弯曲机弯管头优化设计
通过三排链轮带动转臂旋转，以达到缠绕弯管的目的；通过液压缸驱动的夹紧机构传递力，从而实现转臂定位块上的夹持模与滑座定位块上的随动模对管材的压紧动作；通过液压缸驱动的齿条齿轮传动与链传动相结合，把直线运动变成往复回转运动，实现轮模返回机构[4，5]。1.1 三排链轮液压泵的电动机功率为18.5 kW，由于液压缸的机械效率一般为0.9～0.95，考虑液压系统的功率损失，取机械效率为0.9，则驱动链传动的功率P=18.5×0.9=16.65 kW；弯曲速度为70
装备制造技术 2022年9期2022-12-08
- 抱持式车辆搬运器转臂冲击性能的研究
］。车辆搬运器的转臂在工作过程中需要承受较大的载荷，故目前的研究主要以承受工作载荷为主［6-8］，从而忽略了转臂在转动过程中所受的冲击问题，这对搬运器的寿命有很大影响。因此，对其冲击的研究具有重要的意义。设备冲击的研究方法通常有试验研究、数值计算和解析法［9-10］。文献［11］采用试验研究的方法测试得到了柴油机加速度响应曲线。文献［9］分别利用了试验研究和数值计算相方法获得不同方向冲击下救生弹射座椅的加速度响应曲线。文献［12］用解析法分析立辊轧机冲击振
机械设计与制造 2022年11期2022-11-21
- RV减速器曲柄支承轴承和转臂轴承受力的变化规律研究
2]，曲柄轴上的转臂轴承因其滚动体承载能力差和工作负载大，往往首先发生失效，是RV减速器的薄弱环节。国内外学者对RV减速器开展了大量研究：文献[3]系统分析了减速器结构与传动原理，研究了短幅系数和针轮节圆半径对各构件受力的影响；文献[4]提出了一种基于多体动力学的受力计算方法，并研究了输入转速和负载对转臂轴承受力的影响规律；文献[5]利用ANSYS仿真轴承传动过程，分析轴承工作过程中的接触应力，发现理论计算值与仿真分析结果具有良好的一致性；文献[6]建立了
轴承 2022年5期2022-06-08
- 绳轮式液压高位翻车机的设计
助才能把矿车推入转臂中，随后翻车机带动整个矿车进行转动后将矿物卸载到其下方的料仓中。由于此类翻车机问世较早并且结构简单，是应用最广泛的一种。但设备工作效率低，卸载高度非常有限，需要复杂框架结构和地基，如今矿物生产中很难满足高效率生产需求。至于部分传统的设计是采用翻斗式的矿车，采用人工翻矿的方式，则更加危险且生产效率低下而且无法满足卸载高度的要求。本次设计绳轮式液压高位翻车机的主要路线是基于矿车翻转卸料，卸载点满足装载需要高度要求，并在翻转同时对矿车同步清车
科技信息·学术版 2021年32期2021-12-12
- 银盘电站1号机组A 修转轮部件磨损及修复
栓将桨叶与枢轴、转臂连接在一起，枢轴通过内轴套和外轴套固定在转轮体的桨叶枢轴孔内。操作架、活塞、活塞杆组成透平油充压式传动结构，操作架与转臂通过连杆机构联接，组成类似于曲柄滑块机构。受油压作用，活塞、活塞杆、操作架作上下直线运动，转臂、枢轴和桨叶通过连杆机构将上下直线运转化为圆弧运动。图1 转轮结构采用铜合金制成的“L”形铜套作为枢轴与轮毂间的转动摩擦副。桨叶转臂为合金结构钢锻造制成，合金结构钢规格编号为35CrMo，其化学成分见表1，材料本身具有很高的静
设备管理与维修 2021年20期2021-11-26
- 轨道车辆液体橡胶复合转臂节点刚度性能试验研究
研究背景轨道车辆转臂节点安装于轴箱转臂和转向架构架之间，具有柔性连接和减缓振动的作用。转臂式轴箱定位方式结构简单，维护便利，因此，被广泛应用于高速动车组、地铁等各类轨道车辆中。转臂节点是直接影响轨道车辆动力学性能的关键零部件之一。当转臂节点具有高刚度特性时，可以使得轨道车辆具有较好的蛇行运动稳定性，显著提高车辆运行速度；当具有低刚度特性时，轨道车辆具有较好的曲线通过能力和较低的轮轨磨耗[1-2]。但传统转臂节点一般为金属橡胶复合产品，其刚度一般为恒定值，难
现代城市轨道交通 2021年10期2021-11-08
- 离心设备长条型旋转零件的静平衡技术研究及应用
中的关键零件——转臂由臂架和支承组成，零件的结构型式属于长条型，不同于常规的盘状或辊状的旋转零件，其静平衡的方法一直有待研究。1 结构及组成设备中转臂是由臂架与支承组合而成，见图1。转臂通过支承与传动系统的主轴胀紧固定，从而实现运转。因此，转臂的运行平稳性决定了整个设备的运行是否满足要求。根据要求，臂架、转臂支承、转臂都须进行静平衡试验，满足平衡等级的要求。如图1所示，转臂属于大型组装式长条型工件，其组装后长约7 m、宽约2 m、厚度约0.7 m，组装后重
中国重型装备 2021年4期2021-10-26
- 刮刀离心机刮料转臂的疲劳分析*
引 言刮刀离心机转臂是实现刮料动作的主要受力部件，承受循环载荷作用，易出现疲劳破坏，疲劳破坏是导致结构和机械失效的主要因素之一，引起疲劳失效的循环载荷的峰值远小于静态断裂计算出来的载荷。因此，进行结构疲劳分析有着重要的实际意义。目前，国内外对结构疲劳损坏相关的分析较多，而针对虹吸刮刀离心机转臂的分析较少。文献[1]以香蕉型振动筛为研究对象，考虑影响疲劳的因素对材料的S-N曲线进行了修正，得到修正后的振动筛的S-N曲线，并基于静力分析的基础上，对振动筛进行了
机械研究与应用 2021年4期2021-09-15
- 踏面磨耗下转臂定位刚度对车辆动力学性能的影响
考虑了长期服役后转臂节点刚度变化对磨耗轮轨下车辆的动力学行为的影响。仿真计算发现，轮轨磨耗和转臂节点刚度对车辆动力学性能影响显著，需要考虑轮轨磨耗后对悬挂参数进行优化。1 车轮踏面磨耗及轮轨接触演化规律车轮踏面磨耗直接决定着车辆的运行品质和旋轮周期。为掌握实际的轮轨接触状态，现场实测LMB10踏面在不同运营里程后的磨耗廓型，如图1所示。踏面磨耗区域主要集中在距离滚动圆±20 mm范围内和轮缘腰部，且随着运营里程的增加，磨耗深度和宽度逐渐增加，最大深度甚至接
铁道机车车辆 2021年4期2021-09-11
- 轨道车辆频变刚度转臂节点机理研究与验证
出橡胶液体复合式转臂节点对改善轨道车辆曲线通过性能有积极作用。目前，橡胶液体复合减振技术在轨道交通领域处于探索阶段，工程应用还非常有限[3-5]。事实上，橡胶液体复合式弹性元件在汽车领域早已得到了广泛应用，尤其体现在高端乘用车领域。Barszcz等[6]、Zhang等[7]通过动力学理论和试验方法针对汽车发动机用液压悬置的工作特性进行了研究，分析了惯性通道参数对液压悬置动态特性的影响规律。直接流固耦合计算方法[8-9]和集总参数模型[10-11]近年来常用
铁道学报 2021年8期2021-09-09
- CRH1型动车组转向架定位转臂检修工艺分析
66111)定位转臂是CRH1型动车组转向架一系悬挂装置中的重要组成部分，承担着轮对轴箱装置、螺旋钢弹簧及一系垂向减振器等部件的安装与定位作用，同时，承载了来自车辆簧上部分的全部质量及各个方向的冲击载荷[1]。本文针对定位转臂检修过程中存在的一些问题，结合实践，提出一套行之有效的工艺方案，确保定位转臂的检修质量能够满足车辆运行要求。1 定位转臂结构及检修要求定位转臂由定位转臂体、橡胶节点和弹簧挡圈组成(图1)。定位转臂体的节点孔和橡胶节点之间采用过盈配合，
铁道车辆 2021年1期2021-08-30
- 后装式压缩垃圾车翻转机构转臂轻量化
动原理为油缸驱动转臂转动，转臂、拉臂及挂桶架组成刚体导引机构实现对垃圾桶的翻转。为了提高后装式压缩垃圾车的动力学及续驶里程，且为以后对整车轻量化提供理论依据，对翻转机构转臂进行轻量化研究。目前，对压缩垃圾车上料机构的研究相对较多，但大多是对上料机构进行动力学研究或者拓扑优化。文献[2]通过建立侧装式垃圾车机械手的虚拟样机模型对侧装式垃圾车机械手进行动力学分析，并在典型工况下进行静强度刚度校核，最后在Workbench中以各部位厚度为设计变量，根据迭代计算对
机械设计与制造 2021年8期2021-08-26
- 高速动车组转臂定位橡胶节点刚度对车辆动力学性能影响
266111）转臂式轴箱定位装置由于结构简单、重量较轻，且各向刚度的选取具有方便性和独立性，因此在高速动车组中得到广泛应用。转臂定位橡胶节点（简称转臂节点）用于连接轴箱转臂与构架，以传递牵引或制动载荷。转臂节点由金属和橡胶组成，在列车运行过程中受到机械振动和外部环境的影响，必然产生机械损伤和疲劳失效现象，从而导致转臂节点刚度发生改变。转臂节点刚度是高速动车组动力学性能的重要影响因素，而更换动车组转臂节点需要进行落轮处理，并且还要进行压装等工序，不但流程复
中国铁道科学 2021年4期2021-08-12
- KJX型开铁口机稳定性的提升
时能否平缓停止、转臂使用过程中有无弯曲变形等。通过对KJX型开铁口机的详细调研，针对具体问题，分析了其在使用过程中稳定性的不足，并提出相关改进措施，最终使设备的稳定性有了较大的提升，延长了设备使用寿命，提高了高炉开口效率。1 存在的缺陷KJX型开铁口机的结构如图1所示，开铁口机由送进机构、吊挂机构、旋转机构、液压油缸、斜底座等组成。旋转机构通过斜底座自身的角度，由液压油缸驱动转臂带动吊挂机构及送机机构到工作位置，钻头自动对准铁口，进行开口作业。由于采用斜底
重型机械 2020年6期2021-01-05
- 漏斗车触碰式底门开闭机构分析
否能够实现，开门转臂与开门触台碰撞后顺利实现打开底门的基本动作，进行开门过程运动学仿真；等货物完全卸载完成后，通过关门转臂与关门触台的碰撞接触，顺利将底门关闭到死点锁紧位置。开门过程是开门转臂与开门触台短暂接触后，底门就与开门触台分离并自动开启，因此开门力指受开门触台的接触面倾斜度影响，而开门触台高度对开门力影响很小，主要影响发生接触时间。在关门过程中，关门转臂滑轮最终必须越过关门触台顶面，因此关门触台顶面与关门转臂滑轮底面的相对高度对关门接触力起决定性影
机械设计与制造 2020年10期2020-10-21
- 城轨车辆转臂式轴箱关节更换装置分析
于城轨车辆来说，转臂式轴箱和油压减震器、螺旋弹簧等形成完整的悬挂系统，可以使得车轮的牵引以及制动作用力传递到构架上而完成车辆的牵引和制动，转臂式轴箱关节质量情况直接影响着城轨车辆性能以及行车安全性。橡胶关节是转臂式轴箱最主要的部分之一，充分利用橡胶特性（包括弹性、多维度变形能力）实现柔性连接，此种连接方式不会产生摩擦所以并不用润滑，具有较强的振动缓冲作用。转臂式轴箱关节是比较容易受到损坏的部件，为了确保车辆行车的安全性需要对其进行定期检修以及更换。通过转臂
新商务周刊 2020年6期2020-07-23
- SW-220K型转向架构架转臂定位座加工工艺优化
力动车组，采用单转臂轴箱定位方式，在转向架构架的所有加工部位中，转臂定位座的加工精度高，加工难度大，原有加工工艺耗时长。针对这一难点，下文通过优化工艺方案，在保证构架转臂定位座加工质量的同时降低了加工成本，提高了加工效率及加工质量。1 转臂定位座加工工艺分析图1 转臂定位座加工要求图2 转臂定位座毛坯2 定位座加工工艺方案优化2.1 加工工艺现状根据加工工艺要求及转臂定位座结构的特殊性，既要完成内立面的全部加工，又要防止加工过程中刀具与侧梁下盖板发生干涉，
轨道交通装备与技术 2020年2期2020-07-15
- RV传动机构用转臂轴承的受力及接触特性分析
统等领域［1］。转臂轴承是RV传动机构中支撑传递扭矩的关键零部件，由于尺寸受限，通常由曲柄轴外圈和摆线轮内孔分别作轴承内圈和外圈，是RV减速器的薄弱环节。RV传动属于静不定系统，其受力分析十分复杂，既要满足静力平衡条件，又与有关弹性环节的变形协调条件有关，因此，如何准确获得曲柄转臂轴承的受力，进而分析转臂轴承的接触特性，是寻找延长其寿命的有效途径。目前，国内外学者针对圆柱滚子轴承开展了一系列研究［2-7］，圆柱滚子轴承的受力分布及接触特性基本得到解决。Ya
华南理工大学学报（自然科学版） 2020年6期2020-07-08
- 服役转臂节点刚度对运营车辆动力学影响研究
100081)转臂式轴箱定位方式由于结构简洁、各向定位刚度选取独立与方便被各型动车组广泛运用。转臂节点由芯轴、橡胶弹簧、套筒组成，用以连接轮对与转向架从而传递牵引与制动力。但是随着橡胶转臂节点服役里程增加，受列车运行时产生的机械应力以及恶劣的环境因素影响，转臂节点橡胶弹簧会发生老化或疲劳现象，使转臂节点刚度发生改变，从而影响车辆动力学性能。文献[1]针对CRH2型动车组轴箱转臂节点进行了60万km服役里程下刚度测试并进行了定位节点残余寿命分析。文献[2]
铁道学报 2020年4期2020-05-29
- 一种橡胶液体复合转臂节点低温性能试验研究
挂的的轴箱弹簧、转臂节点和橡胶关节等[7]。它们的工作环境温度变化较大，在高寒地区工作温度可低至-40 ℃[8]，而在少部分极寒地区温度甚至可低至-50 ℃。为了评估轨道车辆的运行稳定性和乘坐舒适度，必须对车辆转向架上的橡胶弹性元件的低温刚度特性进行准确判断，对转臂节点等常规产品的常温、低温状态下的刚度变化率进行有限控制。而对于橡胶液体复合转臂节点，还需要分析低温状态下液体的物理属性变化情况，以及研究橡胶液体复合转臂节点低温后刚度的恢复性。这些都是在进行橡
铁道机车车辆 2020年2期2020-05-20
- 大客车舱门自动开关装置的设计
动驱动装置、推拉转臂以及控制推拉直线运动驱动装置伸缩的控制部件，在大客车动力电池舱内的一个侧面分别设置有驱动安装点以及转臂安装点，在舱门内表面的一侧设置牵引滑槽，推拉转臂为弯曲形状，该弯曲形状的第一端可转动地安装在驱动安装点，该弯曲形状的第二端与所述牵引滑槽连接能在所述牵引滑槽中滑动，直线运动驱动装置可摆动地安装在驱动安装点，直线运动驱动装置的直线运动输出件通过枢轴可枢转地连接该弯曲形状的含该第一端的臂体上，直线运动驱动装置的直线运动输出件的伸出能驱动推拉
科学技术创新 2020年4期2020-04-02
- 一种胎侧有料检测装置及轮胎成型机
设置于辊筒两端的转臂，且转臂可转动地设置于支撑架上；用于连接转臂和支撑架的弹性件；用于检测转臂位置的光电开关。当辊筒下方无轮胎胎侧通过时，辊筒和转臂均处于初始状态，转臂挡住光电开关，光电开关发出无料信号；当轮胎胎侧从辊筒下方通过时，胎侧和辊筒接触，在胎侧的厚度作用下辊筒向上抬起，即辊筒带动转臂相对于支撑架进行转动，当转臂偏离光电开关时，光电开关发出有料信号。该装置能够同时解决不同规格的轮胎进行胎侧有料检测的问题，从而有效提升有料检测的工作效率。
轮胎工业 2020年2期2020-03-01
- 转向架构架转臂座疲劳裂纹分析及改进措施
试验过程中，发现转臂座出现裂纹，通过分析产生裂纹的原因，从结构和试验方法等方面入手，提出整改措施，保证了转向架构架顺利通过试验验证。1 转向架构架疲劳试验方法1.1 转向架构架疲劳试验介绍该转向架设计轴重为23 t,构架采用箱型钢板焊接的单横梁H形结构，如图1所示，该构架的疲劳试验方法主要依据美国APTA-PR-M-RP-009-98新造客车转向架构架疲劳试验的方式和评估方法进行试验。对于试验的载荷大小、循环方式、试验评定等方面的控制如表1所示。1—侧梁；
轨道交通装备与技术 2019年3期2019-07-29
- 现代轨道交通车辆用转臂式轴箱结构及定位刚度研究
我们有必要对各类转臂式轴箱定位结构的优良进行对比分析，为新一代产品做出参考研究。1 转臂式轴箱定位装置特征轴向定位装置需要满足传递牵引能力、制动能力和曲线通过性能，同时结构和刚度参数也影响着交通车辆的安全运行。目前我国轨道交通工具主要使用的转臂式轴箱装置，其他包括弹性导柱式装置、拉板式装置、拉杆式装置和橡胶弹簧式装置等。25T型铁路车辆使用的便是CW-200K，SW-220K，AM96的转向架都是引用的转臂式轴箱定位结构装置，同时其他发达国家的轨道交通车辆
探索科学(学术版) 2019年9期2019-07-12
- CW—200K转向架热轴原因探讨
种情况：2.1 转臂先与构架组装，并在节点和锁紧板锁紧后再与轮对落成转臂与构架组装后再落轮，会造成转臂相对于构架在横向位置出现偏移。因结构所限CW-200K转向架转臂定位节点在横向方向无法设置定位基准，使转臂与构架组装时，在横向方向的位置无法准确定位。如果转臂先与构架组装，很容易出现构架与轮对落装时，转臂中心与轮对上轴箱定位中心倾斜α角，此时如果转臂节点和锁紧板处于锁紧状态，就会在轴箱的轴向方向附加横向力并将轴箱推向一侧，其结果使轴承的轴向游隙被部分吃掉，
科学与财富 2019年2期2019-02-28
- 深海采矿转臂关节运动规划的遗传退火算法
［1-4］。采矿转臂可以调整关节的角度即调整采矿姿态，去适应海底不同的地形，这样采集率将大大提高［5-6］。采矿转臂为了适应海底地形，要不断变化采矿姿态，且其位置的精度直接影响到集矿率。为准确快速控制采矿转臂的采矿姿态，文献［4］对转臂进行动力学建模并进行运动规划，但其规划中没有考虑水动力，且采用的普通遗传算法优化有不可避免的缺点。所以本研究采用Kane法考虑水动力建立转臂深海姿态调整时的动力学模型，并在此基础上采用遗传退火算法对转臂关节运动进行规划，使其
金属矿山 2018年11期2018-11-30
- 采用制图的方法精确配车轴流转轮耳柄调整垫片
带动耳柄、连杆、转臂、直至叶片进行转动，从而改变机组出力。而耳柄、连杆、转臂，特别是后续将介绍到的耳柄调整垫片，是轴流转桨转轮装配中的重要部件，是带动叶片转动的传动元件；而上述传动元件相接触部位的尺寸和形位公差，是保证其满足使用性能的关键参数，如若无法满足，将影响传动效果，从而影响转轮的整体性能。三、关于叶片安放角的调整1、轴流转桨转轮的叶片在全开和全关之间动作，完成出力最大和最小的转换。但动作时的特定要求是：①活塞盘在活塞缸中的特定位置时，叶片角度相对固
科技信息·中旬刊 2018年7期2018-10-21
- 基于ADAMS及ANSYS的低压开关操作机构优化研究
图1-转柄；2-转臂；3-推杆；4-导向块；5-转盘；6-机座该方案是通过操纵转柄2带动与其固联在一起的转臂3转动，再通过铰接在转臂上的导向块5推动推杆4，从而驱动转盘6转动。相较于老产品上采用的锥齿轮传动方案，该设计具有体积更小，传动结构简单[2]，机械效率高，机构运动精度高且能实现反向自锁的优点。本研究以上述方案为原型制作了实体样机，并对其进行了操作实验，结果如图2所示。图2 方案一样品变形图示根据设计要求，机构的输入、输出转矩都是6 N·M，制样时除
机电工程 2018年9期2018-10-09
- 高速动车组轴箱转臂定位节点刚度演变及安全性能分析
和二系悬挂组成，转臂式定位是一种典型的转向架一系悬挂方式，具有结构简单、安装方便、有效降低簧下质量和定位参数容易精准计算等特点，可以较好地满足动车组的运用要求[3]。转臂式定位的悬挂系统一般由轴箱转臂定位节点、金属螺旋弹簧、垂向减振器构成[4]。其中，轴箱转臂定位节点承担着动车组及转向架的垂向力、牵引及制动时产生的纵向力，以及动车组运行时产生的轮轨横向力[5]。因此，轴箱转臂定位节点的刚度特性不但保证了动车组运行的安全性、平稳性及稳定性，还对轮轨之间的磨损
铁道运输与经济 2018年9期2018-09-14
- 转臂式圆草捆包膜机试验
小等问题，设计了转臂式圆草捆包膜机。依据二次回归正交旋转组合试验设计理论，以影响其工作性能的主要因素转臂转速、转臂与托辊速比和拉伸膜预紧力为试验因素，以包膜时间、拉伸膜消耗量作为评价指标，进行了试验研究。结果表明，当转臂转速为32.4 r/min、转臂与托辊速比为2.6、拉伸膜预紧力为23 N时，包膜时间为34 s/捆、拉伸膜消耗量为3.1 kg/t。该研究结果可为圆草捆包膜机的研发提供参考。关键词 圆草捆；包膜机；转臂中图分类号 S225.4 文献标识码
现代农业科技 2018年4期2018-03-23
- 基于CFD的土工离心机风阻及流场特性分析
心机的荷载容量、转臂和模型箱的构型等指标或特征数据充分关联，也因缺少充分的实测数据支持，以至令人不能充分确信计算结果的精度。尽管针对土工离心机风阻功率也进行了一定的试验研究[6-7]，但目前的试验数据都是针对低速（最大线速度一般不高于0.2 Ma）离心机，且试验数据往往只关注了风阻功率和气动热等积分数据，对机室内流场分布关注较少。为了验证土工离心机机室内流场分布情况，为风阻功率的高可信度估算提供依据，计算流体力学（CFD）是一种较好的替代途径。尽管 CFD
装备环境工程 2018年2期2018-03-07
- 轮胎压合装置及轮胎成型机
包括安装架、第一转臂、第二转臂以及用于驱动第一转臂和第二转臂反向同步转动的第二驱动机构，第一转臂和第二转臂的自由端部设置有压辊组件，压辊组件包括压辊、导向轴套、压缩弹簧和安装轴，导向轴套沿垂直于安装轴的轴线方向滑动连接在安装轴上，导向轴套与安装轴之间设置有压缩弹簧，压辊可转动地连接在导向轴套上。本发明装置可以提高轮胎的压合质量和生产效率。
橡胶科技 2018年12期2018-02-16
- 硫化机机械手振动控制研究及设计改进
的气缸安装位置与转臂受力关系示意图，当气缸支点在转臂起点和转臂终点连线延长线上时，气缸在起点位置和终点位置提供给转臂的力相等，且最大，以保证机械手转动时具有足够的起始推力。整个行程中其他位置气缸提供的力均大于起点和终点位置。回程时气缸提供的起始和最终推力F2为 :图2 气缸安装位置与转臂受力关系示意图假设机械手质量m为350 kg（包括轮胎），转臂行程为θ=94°，转臂从起点到终点需要时间t1=3 s，则转臂平均角速度ω为：转臂从静止达到角速度ω所需时间t
橡塑技术与装备 2018年3期2018-02-08
- 黄登水电站座环加工机床调整问题的分析和对策
转工作台、立柱、转臂、后臂、升降架、转臂升降传动系统、滑台、铣削头、立柱支撑机构及电器控制系统等组成。机床在机坑内找正就位后，通过横臂的升降和滑台的移动使铣头靠近加工部位，调整铣头主轴的伸缩确定切削深度，选择合适的切削速度和进给速度即可进行加工。主切削运动采用变频电机及皮带轮传动，通过变频器实现无级调速。回转运动则由回转工作台带动立柱及横臂实现，回转工作台采用交流伺服电机驱动，无级调速。横臂的升降采用单电机双丝杠螺母副同步驱动。铣头水平及竖直方向移动均为手
水电站机电技术 2017年10期2017-11-04
- 动车组车轮多边形机理分析
响也不同。当采用转臂定位结构时，由于一系钢弹簧的沉浮运动，使车轮在钢轨方向产生有规律的微小滑动，造成车轮多边形磨耗。动车组；车轮；多边形；一系定位结构First－author′saddressCRRC Chanchun Railway Vehicles Co．，Ltd．，130062，Changchun，China转向架是动车组的重要组成部件，其结构形式和悬挂参数决定了动车组的安全性以及运行品质。转向架中一系悬挂和定位结构形式繁多，并且对转向架固定轴距有不
城市轨道交通研究 2017年2期2017-03-13
- 基于模态贡献量的转向架接地轴端异常振动分析
析结果表明，轴箱转臂在垂向的弯曲振型对振动的影响最为明显。提出了相应的振动控制措施，可为今后解决车辆局部振动问题提供参考。轨道交通车辆；转向架；接地轴端；模态参与因子First－author′saddressCRRC Changchun Railway Vehicles Co．，Ltd．，130062，Changchun，China轴端接地装置是动车组转向架的关键部件，是雷电冲击和升弓浪涌等过电压的泄放通道，是保障车载人员人身安全和车载设备电气安全的核心环
城市轨道交通研究 2017年2期2017-03-13
- 动车组轮对踏面磨耗浅析及解决构架振动措施研究
向架；轮对踏面；转臂；镟修中图分类号： TU275.1 文献标识码： A 文章编号： 1673-1069（2016）32-191-21 车轮不圆顺测试与分析随着高速动车组长线路、高密度的运行，车辆车轮不圆化磨耗现象比较突出。通过现场实测车轮踏面圆周不圆度，分析车轮不圆的分布特征，为研究车轮不圆对车辆动力学性能提供依据。1.1 车轮不圆度测试BST车轮多边形测试仪（或称轨道车辆车轮粗糙度测量仪）是用于测量轨道车辆车轮的周向不平顺，以获得车辆车轮的平均直径、车
中小企业管理与科技·中旬刊 2016年11期2017-02-17
- 导弹二维加速度过载环境的离心转盘模拟方法
,利用离心机带动转臂提供持续的动态加速环境;采用位置速度时间运动控制模式,利用转盘对其合成加速度实时跟踪和矢量分配,进行二维动态加速度的同步加载,实现导弹加速度过载环境的模拟。仿真和试验结果表明了该方法的可行性和有效性。加速度过载环境;离心机;矢量转盘;模拟试验0 引言导弹的加速度过载受气动布局、发动机及弹体结构的约束,是衡量其机动性能和作战能力的重要指标。为了在地面环境测试导弹关键部件的抗过载能力,就必须研究导弹加速度过载环境的模拟试验方法。在地面模拟试
弹箭与制导学报 2016年4期2016-12-19
- 交通事故现场隔离路锥车的总体设计与研究
机构、起升机构、转臂机构、回收机构、人机交互显示屏及电气控制柜等.其中转盘机构安装在车厢内部,起升机构安装在车辆右侧,转臂机构安装在起升机构上方,回收机构车辆右侧下方位置.人机交互显示屏位于驾驶室,电气控制柜位于车厢内部.图1 车载平台、车载装置总体结构(1) 转盘机构 该机构主要实现路锥的存储功能.采用转盘形式进行堆叠存储,极大地简化了路锥的排列、运输及整理工序,有效地提高了空间利用率.转盘机构由固定盘与转动盘组成.固定盘与车箱底板刚性连接,转动盘通过推
中国工程机械学报 2016年3期2016-12-12
- 深海采矿转臂机构采矿姿态优化研究
201)深海采矿转臂机构采矿姿态优化研究周知进1，3，杨 智2，罗柏文3(1.贵州理工学院 机械工程学院，贵州 贵阳 550003；2.湘电集团有限公司，湖南 湘潭 411101；3.湖南科技大学 机电工程学院，湖南 湘潭 411201)针对海底地形不平坦特性，提出了一种变幅机构来自适应海底地形采矿姿态的采矿机构。综合考虑采矿机构采掘头距海底高度对采矿率影响，利用关键点法建立了节臂上的点到海底地形距离的数学模型。在此基础上，建立了以采矿率最高为目标的最优采
海洋工程 2016年1期2016-10-12
- 镶套修复法在水电站的应用及工艺分析
发现，水轮机浆叶转臂螺孔处疑似有裂纹，最终经UT、PT探伤后确认为贯穿性裂纹。通过分析发现，该浆叶转臂螺孔因扩孔等原因对其进行了镶套处理，因处理过的螺纹孔的焊接部位是螺纹孔受力的最薄弱部位，在机组长期运行过程中其镶套的焊接部位由于交变应力等影响，发生疲劳损坏，产生了裂纹。通过进一步分析发现，该螺孔采用的是直筒式镶套，镶套两端采用的封盖封焊，故叶片对浆叶转臂的作用力主要集中在浆叶两端焊缝上，从而必然会导致浆叶转臂螺孔在长期运行过程中因应力集中而产生裂纹，是一
四川水泥 2016年10期2016-04-27
- 一系弹簧斜置转臂式轴箱定位刚度研究
1）一系弹簧斜置转臂式轴箱定位刚度研究刘 东，张开林，张 江（西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，四川成都610031）首先推导了一系弹簧斜置转臂式轴箱定位刚度的理论计算公式，然后利用多体动力学软件SI M P A C K建立了其力学模型，通过该模型验证了理论公式的正确性，并简化计算公式使其方便于工程计算，同时分析了轴箱定位刚度的影响因素。结果表明：轴箱纵向定位刚度由转臂关节的径向刚度、橡胶堆的Z1向刚度和斜置角共同决定；轴箱横向定位刚度由转臂关节的轴向
铁道机车车辆 2015年5期2015-10-15
- CRH3C型动车组转向架安全结构设计分析
构设计，主要包括转臂安全挡、双抗蛇行减振器、天线梁安全支座、电机吊架横向安全挡、电机位移止挡和电机吊架安全销等几处结构，这些设计提高了CRH3C型动车组转向架高速、安全运营的可靠性，为相关结构或其他类似系统的安全结构设计提供了一定的参考。CRH3C型动车组转向架；安全结构设计；可靠性对于不同类型的机械、电子部件、分机和系统的设计而言，在进行研制试验和可靠性分析时，如果采用单独一个部件、分机、系统来完成其功能但可靠性不足时，就需要考虑采用合适、有效的安全结构
铁道机车车辆 2015年5期2015-10-15
- 直推式液压泥炮国产化研究与分析
，另一端直接驱动转臂转动的四杆机构形式，这一类型液压泥炮减少了杆机构的数量，结构简单，检修维护方便，目前主要依靠从国外进口。根据泥炮设计原则结合该型泥炮的数学模型，给出了杆机构的设计参数，提出了设计方案。该方案合理可行，对此类型泥炮的国产化设计制造具有指导意义。炼铁高炉 液压泥炮 四杆机构 方案设计1 前言目前国内生产制造的液压泥炮其回转机构在结构设计中均采用了六杆机构的形式。某钢厂新1号4747m3高炉使用的液压泥炮(以下简称泥炮)其回转机构采用了回转油
冶金设备 2015年3期2015-06-24
- 1700 热轧线塔形卷塔形消除装置的设计及应用
主要由压板、左右转臂、右鞍座、旋转油缸、右底座、压紧油缸、导杆、转轴、滑动轴承及连接盘等组成。其中，右鞍座、右底座参考现有鞍座及底座进行改造设计;左右转臂采用连接板等连接在转轴上，用键传动;转轴采用连接盘连接在右鞍座上，采用滑动轴承实现转动;左右转臂上采用压板、导杆及压紧油缸等，实现拍打;采用旋转油缸驱动左右转臂，实现左右转臂的旋入、旋出;采用安全销，实现在检修或调试状态下，插入安全销，防止装置的误动作。塔形消除装置工作过程如下:系统检测到塔形卷(内塔，塔
冶金设备 2015年6期2015-01-13
- 类四足移动机构的腿杆关节驱动力矩分析
别对其轮腿的一级转臂、二级转臂和跨步杆进行受力分析，基于动静法建立相应的力学模型，并对各驱动关节所需驱动力矩进行仿真。仿真获得不同工况下轮腿机构各腿杆关节驱动力矩变化曲线,其中腿杆关节所需驱动力矩的最大值为0.645 5 N·m，通过计算得出原地转向时转向舵机所需驱动力矩为0.177 0 N·m。这些数据为以后驱动舵机的选型设计提供参考依据。类四足移动机构；腿杆；驱动力矩；舵机四足机器人具有机构简单、灵活和稳定性好等特点，一直是国内外腿式机器人研究重点。国
安徽工业大学学报（自然科学版） 2015年1期2015-01-03
- 虚拟样机技术在大型液压泥炮研发过程中的应用
1]。回转油缸在转臂之外，安装和维修都十分方便；矮转臂安装在斜底座上，和开铁口机同侧布置时，开铁口机可以在上方运行，大大降低了开口机的高度。回转机构是驱动液压泥炮动作的主要部件，包括回转油缸、连杆机构和转臂，在回转油缸的驱动下，通过连杆机构，使转臂绕固定中心转动。在打泥及闷炮的过程中，回转机构还起到提供压紧力和止退的作用。图1 新型泥炮装配图3 ADAMS建模与分析3.1 ADAMS建模根据泥炮各零部件的实际尺寸以1∶1的比例建立主要零部件实体模型并进行装
冶金设备 2014年1期2014-08-16
- 可编程控制器在数控车床自动上料机械手中的应用
程为工件抓取——转臂旋转45°后待命——转臂继续旋转45°到达送料位置——推料等四个步骤，从而实现对工件的自动上料。待命位置是为了缩短送料的时间。上料机械手由气动手爪、气缸1、步进电机、转臂、气缸2组成。气缸1控制手爪的伸缩、步进电机控制转臂的回转、气缸2将工件从手爪内推出，其中的手爪为气动手爪。机械手结构如图1所示［1］。图1 机械手机构机械手的工作原理如图2所示。初始位置为转臂处于垂直位置，手爪放松，气缸1缩回，气缸2缩回。其运行过程如下:首先，机械手
常州信息职业技术学院学报 2014年5期2014-01-16
- 大型土工离心机TLJ－500模态分析与试验
可分为传动系统、转臂系统、吊篮、模型箱等几大部分。传动系统包括主轴、机座、上下径向轴承和止推轴承等，通过地脚螺栓与地基相连;转臂系统包括拉力带、转臂支承、定位环，拉力带的一端为工作吊篮，另一端为配重块;吊篮由2个吊耳和一个平台组成，吊耳与平台用销轴联接，吊篮平台上安装模型箱。本文对TLJ－500型土工离心机进行模态分析与试验，分别采用理论计算和模态试验2种方法，获得了结构的模态参数，并将理论计算和试验的结果进行了对比和分析，为离心机的优化设计和后续离心机振
长江科学院院报 2012年3期2012-11-12
- 一种移动式法兰密封面加工装置
轮减速器的壳体与转臂3旋转盘的固定套固定，行星齿轮减速器的输出端连接转盘8，转盘由轴承定位在固定套的内孔，转盘上用燕尾连接转臂，转臂可以进行伸缩调整，并用楔块螺栓夹紧转臂。机架用加强筋使机器整体强度加强。转臂上安装刀架1，步进电动机通过丝杠驱动十字滑台刀架上下左右移动。1.2 工作原理机床在法兰上安装时，利用法兰外圆面找正。调节4个不同方向的伸缩腿，用螺栓把支腿与法兰相连，通过调节螺栓的进给量使车刀回转中心与法兰的轴心重合，然后固定。接通电源后，根据切削加
制造技术与机床 2011年8期2011-09-26
- 稳态加速度模拟试验设备：离心机设计（17）
。8.1 离心机转臂转臂是离心机转子的基本构件，是吊篮安装的根基，它与试件吊篮或配重部分共同组成转子的平衡体系；转臂也是构成离心机主要几何参数——设计半径的重要构件；它与主轴系统联合在一起成为离心机最主要的承力部件。以上这几个功能与要求决定了转臂的结构必然兼具细长而强固的双重特点。离心机转臂在静止状态下是以弯矩为主要荷载的悬臂梁，转臂根部危险截面上部为拉应力区，下部为压应力区；运转起来后离心力转变成主要载荷，转臂受力状态由梁转变为拉杆。对于不同离心机，由于
航天器环境工程 2011年4期2011-06-08