运动控制
- 环卫机器人运动控制及垃圾识别关键技术研究
对环卫机器人运动控制及垃圾识别关键技术进行了研究，该技术突破了环卫机器人复杂场景智能驾驶运动控制技术和全场景图像垃圾识别技术，应用于多款环卫智慧作业机器人产品，并以长沙、深圳福田区作为环卫机器人集群作业的典型示范点，成为AI赋能传统环卫行业的行业技术新标杆。关键词：环卫机器人；运动控制；垃圾识别中图分类号：U467.4 收稿日期：2023-04-23DOI：10.19999/j.cnki.1004-0226.2023.08.0191 前言近年来随着信息化
专用汽车 2023年8期2023-08-24
- 智能驾驶汽车运动控制系统的设计
：智能驾驶；运动控制；障碍规避；最优路径规划中图分类号：TP301 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2023）08-0086-030 引言随着全球的进步，生活水平的提升同步着科学技术高速进步，智能驾驶在汽车的使用中备受驾驶者的青睐。其发展对于人们的出行方式具有极其便利的作用，同时未来的交通也趋向于智能化。诸多车企花费大量精力研制发展汽车智能化技术，也是推动社会进步的重要因素之一。智能汽车又称无人驾驶汽车，是通过多传感器融合、雷达测距、控制系统进
电脑知识与技术 2023年8期2023-04-27
- 脑机接口与运动假体
一发现对神经运动控制与后续脑机接口研究具有奠基性意义，它不仅提出了作为原型解码算法的群体向量法，更引领后续研究将重心从经典皮质—脊髓—肌肉投射所代表的内部参数空间，转向关注运动效应器所代表的外部参数编码。在神经元对各类运动参数的表征调制的研究工作发表之后，脑机接口技术经历了一段快速发展的时期。尽管表征模型远非完美，但是所积累的实验结果显示这种编码关系具有可靠的相关性，其中群体向量算法不仅为运动皮层神经元如何以群体活动为运动方向编码提供了创新的思路，也为研发
科学 2022年6期2023-01-10
- 小型PLC脉冲运动控制技术研究
：脉冲接口的运动控制PLC相比较总线型在配置使用上更为简单，降低了对现场人员的要求。总线型运动控制PLC需要协议栈支持，如CANopen主站，并且需要开发总线组态配置软件界面。相比较而言，脉冲型运动控制PLC开发难度和工作量都相对较小。因此，在传统小型PLC软硬件架构基础上提出了一种实现脉冲运动控制的设计方案。该小型运动控制PLC具有四轴脉冲运动控制，并支持直线、圆弧插补功能。经过验证，达到了预期的效果。关键词：PLC;运动控制;脉冲;插补中图分类号：TP
现代信息科技 2022年6期2022-07-06
- 多传感器融合的室内巡检智能车的设计与实现
传感器融合;运动控制;智能决策中图分类号：TP249 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2022）08-0096-021 引言随着物联网技术以及人工智能的发展，室内巡检智能车在生产、生活中的应用越来越广泛。由于智能车主要应用场景是室内，人员相对密集，因此对其避障、巡迹、定位的准确性与实时性要求相对较高。在无人干预的环境下，智能车通过实时采集传感器数据来感知周围的环境，判断是否存在障碍物以及距离障碍物的距离并进行智能的决策。多传感器融合能
电脑知识与技术 2022年8期2022-06-03
- 肌肉协同理论在脑性瘫痪儿童运动功能障碍分析中的应用与展望
表面肌电图;运动控制;综述 〔中图分类号〕R276.1 〔文献标志码〕A 〔文章编号〕doi：10.3969/j.issn.1674-070X.2022.05.030Application and prospect of muscle synergy theory in the analysis of motordysfunction in children with cerebral palsyLIU Mengjun， QI
湖南中医药大学学报 2022年5期2022-06-01
- 基于simotion运动控制系统的轴限制功能
motion运动控制系统作为西门子较成熟的运动控制系统，能够根据设计者自定义添加工艺对象及多轴同步插补功能，较轻松地实现多轴同步高精度的运动控制。在运用过程中，需要工程师在控制系统中匹配适应的轴参数，对轴运动的诸如最大运动速度、静态误差、动态误差、扭矩幅值等进行限制，以实现运动控制的安全性及精准性，同时也能对所控制的轴实际状态做到实时监控。关键词：simotion;运动控制;轴限制中图分类号：TP311
智能建筑与工程机械 2022年7期2022-05-30
- 基于粒子群圆检测的无人机目标定位算法
;目标定位;运动控制中图分类号：TP272 文献标识码：AUAV Target Positioning Algorithm based on Particle Swarm Circle DetectionLI Wenqiang， WANG Jiadong， SUI Guorong（College of Opto-electronic Information and Computer Engineering， University of Shangh
软件工程 2022年3期2022-03-07
- 基于MATLAB GUI的船舶操纵性指数计算
B;GUI;运动控制中图分类号：U445 文献标识码：A 文章编号：1006—7973（2022）01-0098-031引言船舶Nomoto模型是在设计船舶航向保持等控制器时广泛使用的一种线性数学模型[1]。目前，可用于获取船舶Nomoto模型K、T指数的方法主要有三种[2]。这三种方法虽然最终都可以获得K、T指数的可靠数值，但在某些情况下，用二阶Nomoto模型来进行船舶航向保持等控制器设计仍稍显不足，如考虑执行器
中国水运 2022年1期2022-02-09
- 三轮全向移动机器人运动控制研究与实践
、三角形底盘运动控制设计方案，构建了机器人运动模型，并对机器人轮子进行运动学分析，最后通过在虚拟工厂和斜坡上的移动测试，实践充分证明了本文设计的移动机器人运动控制方案具有更优的适应性和稳定性。关键词：移动机器人;三轮全向;三角形;运动控制轮式移动机器人按照轮子数量可分为独轮、两轮、三轮、四轮和多轮移动机器人。在实际应用中，往往会根据实际需要来选择轮式移动机器人。其中，独轮和两轮机器人占地面积小且运动最为灵活，但竖直方向部分容易翻倒，是需要自平衡控制的倒立摆
商业2.0-市场与监管 2022年1期2022-01-08
- 基于模糊PID的纺织整纬机运动控制方法
制算法研究其运动控制方法，包括数据采集、系统辨识、控制设计、软件在环（SIL）测试及硬件在环（HIL）测试的五个步骤。控制设计中的核心技术是模糊控制算法，具体包括：模糊化、模糊规则、模糊推理、清晰化四步。软件在环及硬件在环测试表明本文方法的适应性与稳定性更高。关键词：模糊PID;运动控制;纺织整纬机;SIL测试;HIL测试纺织整纬机是纺织机械中用于纠正纬线的机器，具体而言：在加工布料时，整纬机能够自动检测纬纱的倾斜角度及方向，有效纠正织物在生产过程中产生的
科技风 2021年27期2021-10-12
- 基于模糊PID的纺织整纬机运动控制方法
制算法研究其运动控制方法，包括数据采集、系统辨识、控制设计、软件在环（SIL）测试及硬件在环（HIL）测试的五个步骤。控制设计中的核心技术是模糊控制算法，具体包括：模糊化、模糊规则、模糊推理、清晰化四步。软件在环及硬件在环测试表明本文方法的适应性与稳定性更高。关键词：模糊PID;运动控制;纺织整纬机;SIL测试;HIL测试纺织整纬机是纺织机械中用于纠正纬线的机器，具体而言：在加工布料时，整纬机能够自动检测纬纱的倾斜角度及方向，有效纠正织物在生产过程中产生的
科技风 2021年27期2021-10-12
- 差速轮自动引导运输车运动底盘设计与控制
门子PLC;运动控制Key words： automatic transport vehicle;magnetic navigation;two-wheel differential;Siemens PLC;motion control中图分类号：U469.6+2 文献标识码：A 文章编号：1674-957X（2021
内燃机与配件 2021年17期2021-09-14
- 基于工业组态MCGS的运动控制系统研究与应用
态MCGS的运动控制系统并应用于工业供水储水设备监控过程，为了有效地解决供水设备运行状态监控的问题，利用MCGS固件组态和网络传输的方法研究设计本控制系统，实现了报警动画与处理、数据报表输出、曲线显示以及安全机制等诸多功能。本控制系统运行稳定，安全可靠，具有较高的经济价值和实用价值。关键词：MCGS;工业组态;运动控制0 引言随着工业现代化的飞速发展，越来越多不同类型的运动控制系统应用于工业现场，例如，目前国内外多采用软PLC联合开发专用控制器来监控工业供
无线互联科技 2021年9期2021-09-13
- 基于机器人操作系统的智能移动小车目标识别研究
结合智能小车运动控制功能进行正确实现，改善目标检测算法的漏检率、错误率等。分析目标识别算法在ROS系统中的精确度，使用数据集进行检测实验。实验结果表明，运用YOLOv3深度学习目标识别算法在提高识别目标速度的同时有较高的检测精度，当目标丢失在视野中时利用ROS系统控制移动机器人重新使目标快速识别，降低了识别目标的时间，提高了移动机器人运动识别的效率。关键词：ROS系统;深度学习;YOLOv3识别算法;运动控制中图分类号：TP391.4 文献标识码：
软件工程 2021年8期2021-09-06
- 智能汽车执行控制技术研究
该文针对传统运动控制和新型运动控制分别进行了论述，其中，传统运动控制将运动解析为纵向运动、横向运动和横纵向协同，采用PID、模型预测控制、模糊控制等多种控制策略实现;新型运动控制包括引入人工智能和借助车联网通信。针对其存在问题和发展趋势得出，未来智能车辆运动控制的主要发展方向为多种控制策略和智能算法相结合、横纵向综合控制、协同式多车队列控制。关键词：智能驾驶 运动控制 横纵向控制Research on Executive Control Technolog
时代汽车 2021年16期2021-08-23
- 基于PLC的伺服电机运动控制系统设计
手摇轮控制的运动控制系统，并通过外接触摸屏对伺服电机实现精准控制。关键词：PLC;伺服电机;运动控制;触摸屏中图分类号：TP206 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2021.03.042本文著录格式：李涛，仵晨，李鑫，等.基于PLC的伺服电机运动控制系统设计[J].软件，2021，42（03）：145-148Design of Servo Motor Motion Control System Based on P
软件 2021年3期2021-08-17
- 基于强化学习的腿式机器人运动控制与决策研究
知环境中进行运动控制和路径规划时收敛速度慢，路径不够优化具有一定的局限性，无法满足运动控制系统对实时性和精确度的要求。针对这一情况，将深度学习的学习能力与强化学习的决策能力有机地结合起来，利用深度学习具有自动特征提取和深度结构的学习优势，以及强化学习在闭环学习系统中对未知环境进行探索、反馈再探索鲁棒性强的特点，从而解决机器人在运动控制中的复杂序贯决策得到最优路径规划，最终实现腿式机器人合理的运动控制与决策。关键词：深度学习 强化学习 运动控制 路径规
科技创新导报 2021年3期2021-07-28
- 带电抢修作业机器人运动控制模型构建
作业机器人的运动控制问题，实际上就是机器人的双臂协调控制问题。当机器人双臂同时运动时，如何有效防止双臂避碰是一个必须考虑的问题。本文为防止带电抢修作业机器人双机械臂在作业过程中可能发生的碰撞，在c空间法的基础上，研究带电抢修作业机器人的双臂避碰路径规划问题，进而提出一种改进的A*搜索算法的双臂避碰的协调控制方法，并通过仿真实验，对该方法进行验证，结果表明，该方法可有效实现带电抢修作业机器人双臂避碰协调控制。关键词：带电抢修作业机器人;运动控制;双臂协调控制
粘接 2021年2期2021-06-10
- 世界技能大赛移动机器人底盘选择与控制研究
轮移动机器人运动控制方法及选择过程进行分析。移动机器人是一个聚集环境检测、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能为一体的智能系统[1]。该系统包含传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多个学科的研究成果。文章介绍了第45届世界技能大赛中使用最为广泛的三轮移动机器人，具体分析了轮系选择到控制实现的整个过程，实践表明，该套控制系统具有良好的运动控制精度，并在比赛应用中满足了高速、精确的底盘运动控制要求，为全国参赛院校提供了较好
电子产品世界 2021年5期2021-02-09
- 基于智科专业建设的传感器与检测技术课程教学探索
;过程控制;运动控制;分层教学;课程探索[中图分类号] G642 [文献标识码] A [文章编号] 2095-3437（2021）12-0086-04传感器技术是当代信息技术的三大支柱之一。中国自动化学会首届理事长钱学森曾说：发展高新技术信息技术是关键，信息技术包括测量技术、计算机技术和通信技术，测量技术是关键和基础[1]。对于自动化专业，信息是基础，传感器与检测技术是关键核心和前提条件。传感器与检测技术课程的教学质量直接关系到这门课程教学目标的达成度和学
大学教育 2021年12期2021-01-15
- 自动化专业课程教学模式探索
用。本文以“运动控制系统”专业课的理论和实践教学为例，探索自动化专业课程的教学模式，通过分析该课程在整个自动化培养方案中的位置以及与前后课程之间的关联、建设丰富的课程教学资源、采用启发式和项目驱动式的教学方法、创建多元化的课程考核评价制度等措施，加深学生对基础理论的认识，强化学生实践动手的能力，提高自动化专业本科教学质量，为社会培养高质量的应用型人才。关键词 自动化 教学改革 运动控制中图分类号：G424文献标识码：ADOI：10.16400/j.cnki
科教导刊 2021年26期2021-01-10
- 基于SLAM的机器人运动控制系统设计
M对机器人的运动控制系统进行设计。首先采用具有免费、开源优势且注重易用性、安全便捷性的ROS平台实现移动机器人的SLAM技术，利用自适应蒙特卡罗定位算法估计移动机器人位姿，通过贝叶斯算法构建网络地图。其次是路径规划算法对移动机器人运动路径进行规划，使得移动机器人沿着规划路径行走，实现移动机器人的自主移动功能。最后是将设计的移动机器人应用于智能采摘试验中，其算法最长用时为7 s，平均用时为6.7 s，能够很好地满足预期的效果。本论文的研究对移动机器人应用于智
粘接 2021年12期2021-01-07
- 城市轨道列车运行曲线滑模跟踪控制技术的研究
市轨道列车;运动控制;滑模控制引言随着我国城市化进展的推进，能源问题与社会环境备受关注，城市轨道交通作为最具可持续性的交通运输方式之一成为国民经济的命脉[1，2]。尤其是在我国地域辽阔，局部地区人口密度高的国情下，城市轨道交通对我国经济发展、提高生活品质、社会发展发挥着不可替代的价值[3，4]。城市轨道列车是一个大惯性、运行环境恶劣、高度非线性、控制难度极大的复杂机电系统，因此，研究一种快速、高效、稳定、鲁棒性好、自适应的智能控制算法，用于跟踪城市轨道交通
装备维修技术 2020年18期2020-12-25
- 微喷射打印二维运动与定位系统设计
打印;定位;运动控制0 引言微喷射技术是指在数字信号的激励下，对裸结构的微流体器件实施脉冲的惯性力，使微量流体在惯性力与黏性力交替作用下成为微滴或者一段连续的射流，并按一定的要求喷射打印到指定位置[1]。微喷射打印是一种新型工艺，其主要应用于生物制造工程、制药工程、医学等领域，如生物芯片制造、材料表面涂覆、药物微粒制备、细胞显微注射与打印等[2-3]。为保证微喷射打印工作的成功率和自动化、可视化，常采用集微喷射、机器视觉、机电工程、智能控制等技术于一体的微
机电信息 2020年29期2020-11-23
- 运动控制新技术在机械自动化中的应用探究
的飞速发展，运动控制新技术在各行业的应用范围也越来越广泛。传统的机械自动化企业顺应发展的潮流，对自身产品和技术进行了革新，将运动控制新技术与机械自动化进行有效融合，能最大限度提升我国工业生产水平。本文从机械自动化的优势出发，对运动控制新技术在机械自动化领域的应用情况进行了详细分析，明确了应用运动控制新技术的重要性。关键词：运动控制;新技术;机械自动化;应用引言在新型技术的推动下，工业领域不断的引进新的技术，计算机技术和人工智能的出现也带动了机械自动化的革新
装备维修技术 2020年10期2020-11-19
- 基于旋转多普勒及磁效应的定位与控制方法研究
效应;定位;运动控制在微重力条件下，由密度差所造成的浮力消失，液体主要受表面张力的作用。所以悬浮在空间的水包呈球形或近似球形，并且在水球内的气泡也呈球形或近似球形。在本次實验设计方案中，将气液界面测量的问题提取出来，以“气包”代替太空中的“水包”，以自由液体环境代替失重的真空，控制气包悬浮，通过近似模拟太空微重力环境，探究液体中的“气包”运动轨迹并实现三维定位、自由控制、大小测量等功能。1 基于旋转多普勒的三维空间水下“气包”定位基本原理提取接收器作匀速圆
科技风 2020年6期2020-10-21
- 工业机器人机械系统运动学及运动控制研究
统运动学以及运动控制的因素有很多，分析其关键影响因素，并实施更为科学的解决方案，是当前工业机器人发展的重要思路。本文针对工业机器人机械系统运动学以及工业机器人机械系统运动控制进行初步分析与探讨，为相关从业人员提供参考。关键词：工业机器人;机械系统;运动控制0 引言在工业生产过程中，工业机器人通常被称为工业机器手，而影响工业机器手实际工作效能的关键，在于各个关节的运动控制与机器人末端的位姿运动分析的有效结合。从系统功能角度出发，可将工业机器人划分为控制器、操
汽车世界·车辆工程技术（下） 2020年2期2020-10-21
- 关于体育运动中神经运动控制的研究
在体育运动的运动控制理论研究中，通常分为阶梯运动控制学说、反射运动控制学说、系统运动控制学说这三部分进行研究。神经运动控制对运动控制有着非常大的影响。本文在分析体育运动控制理论的基础上，对如何在体育运动中发挥神经运动控制的有效性，进行了总结，分别从动作技术、运动的前提与基础、感觉信息的开发和训练这三方面进行了分析。希望本文的研究，能够为体育运动中神经运动控制的应用，提供一定的帮助。关键词：体育运动;运动控制;神经调节体育运动控制针对人体运动系统结构和机理的
体育风尚 2020年4期2020-09-10
- 基于串级PID的船舶运动控制系统的设计
PID的船舶运动控制系统，通过matlab编写仿真程序对控制回路进行检验证明串级PID控制的合理性。Abstract： In order to improve the complexity and non-standardization of the actual ship control device， the general controller is designed to replace the control unit of the existi
内燃机与配件 2020年21期2020-09-10
- 基于STM32的步进电机运动控制设计
;步进电机;运动控制中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2020）05-0003-020引言步进电机是广泛应用于智能制造、汽车电子和精密仪器等领域的执行器。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。STM32系列处理器是由ST公司以Am Cortex-M3为内核开发生产的32位处理器，专为高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用而设计。STM32F103R6属于增强型系列处理器
数字技术与应用 2020年5期2020-08-04
- “双模式”下的小型水文监测船系统研究
2水文监测;运动控制;自主导航避障;智能技术0 引言本文旨在设计一款实用性强的基于遥控和导航“双模式”的小型水文监测船，以完成如下任务：操控人员可在岸边遥控船模进入目标监测区域，抵达后制动发动机，开启监测功能，监测人员可在PC端网页上实时获取水文监测数据，监测完毕后由操控人员遥控船模返航;操控人员也可在遥控器上切换至导航模式，监测人员可以在PC端网页上为船模选择目标区域的经纬度信息，让船模自主导航抵达。在上述两种模式下，船模运动速度均分为高速档和低速档，可
机电信息 2020年14期2020-07-04
- 应用型院校运动控制课程教学改革与实践
型的需要，对运动控制课程进行教学改革和实践。首先建立应用型的理论教学模式，其次加强运动控制的实践教学，再次转变考核方式。该研究项目在运动控制课程的实际教学中取得了良好的效果。关键词：运动控制 教学改革 实践中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2020）03（b）-0171-02Abstract： Facing t
科技创新导报 2020年8期2020-06-30
- 基于实时工业以太网的轮切运动控制系统设计
要：轮切运动控制工艺在冲孔、横封、飞剪等工业生产控制设备中应用广泛，常应用于冶金、包装、印刷等行业中，其核心控制思路是基于电子凸轮系统实现多轴的同步运动控制工艺。研制了一种基于实时工业以太网的轮切运动控制实训设备，该设备综合利用网络通讯技术、伺服驱动技术、电子凸轮运动等技术，通过在运动控制器中进行凸轮曲线的计算，可方便地对轮切运动控制进行运行调试。应用结果表明，该种实现方式可实时调整电机的运行状态，实现对刀辊轴电机的同步控制，达到很好的教学应用效果。关
现代盐化工 2020年2期2020-05-07
- 工业机器人运动控制系统的设计分析
对工业机器人运动控制系统的设计展开精确化的研究，以此更好的来掌握该项技术。关键词：工业机器人：运动控制;系统设计工业机器人技术的运用，为我国社会生产诸多领域，提供了极大的便利性，不仅使得原有的社会生产力水平得到了提升，同时还进一步的使得生产质量得到保障。工业机器人技术的运功控制系统是其中最为重要的一个组成环节，可以说运动控制系统的构成水平，将会直接决定最终技术应用的水平，如果不能把握工业机器人运动控制系统的设计质量，那么还会导致运动控制模型建立的失败，此点
视界观·下半月 2020年1期2020-05-03
- 基于模糊PID算法的履带式机器人
带式机器人的运动控制中。关键词：履带式机器人;PID;运动控制;实现策略中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2020）08-0057-02Abstract： Robotics is a very active industry in science and technology at present. The tracked robot is an important part of all
科技创新与应用 2020年8期2020-03-13
- 车联网技术下的无人驾驶新能源汽车运动控制分析
驶新能源汽车运动控制的重要意义，提出具体的汽车运动控制模块设计要点，取得较好效果，旨在为有关人员提供良好的参考与借鉴。关键词：车联网技术 无人驾驶 新能源汽车 运动控制Analysis of Motion Control of Unmanned New Energy Vehicles under the Technology of Internet of VehiclesZheng ZhenAbstract：According to the technic
时代汽车 2020年23期2020-03-03
- 论“运动控制”在无人驾驶汽车中的应用
人驾驶汽车的运动控制着手，无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。从纵向控制方面对无人驾驶汽车进行论述，包括对油门和制动的控制以及油门和控制的切换规则。基于环境信息和汽车约束的对无人驾驶汽的路径跟踪，保障无人驾驶汽车上人员的安全。关键词：无人驾驶汽车 油门控制 制动控制 环境信息 曲线建模On the Application of "Motion Control" in Driverless CarsLiu YuweiAbstract：Unmanned
时代汽车 2020年20期2020-03-02
- 喷涂机器人运动控制和视觉补偿
喷涂机器人;运动控制;视觉补偿中图分类号：TP242.2 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2020）01-0022-02Abstract： Spraying robot is one of the representative products of mechanized and intelligent industrial production， and it also has a wide range of r
科技创新与应用 2020年1期2020-02-14
- 运动控制课程思政改革建设研究
建设专业，而运动控制课程是专业核心课程。本文以新工科为建设背景，遵循以学为中心原则，制定了结合专业知识和思政教育的运动控制课程目标和教学方案，将思政教育融入教学当中，以国家时事政策为背景，使学生能达到工程教育专业认证中环境与可持续发展以及职业规范等毕业要求。关键词：新工科建设;课程思政;运动控制东北林业大学自动化专业已通过工程教育认证，运动控制课程是自动化专业核心课程，在自动化专业的第6学期开设，是学生必修的核心骨干课程，授课人数年均80人。本课程要求学生
发明与创新·职业教育 2019年10期2019-12-02
- 自动化专业运动控制课程探究性教学方法的探讨与实践
摘 要：运动控制课程是自动化专业的重要课程，该课程对培养学生的工程应用能力有重要意义。本文分析了运动控制课程的特点、专业定位及教学现状，结合本课程的教学目标，探讨了将探究性教学方法应用于课堂教学的必要性和可行性，并给出了教学方案设计和具体的实践途径。教学实践表明，该课程采用探究性教学方法后，提高了学生的学习的兴趣和主动性，锻炼了学生的思维能力和创新能力，培养了学生运用所学知识分析和解决实际问题的能力，为今后的工作和学习奠定了坚实的基础。关键词：运动控制
科技创新导报 2019年17期2019-11-13
- 基于车联网技术的无人驾驶新能源汽车运动控制研究
新能源汽车;运动控制中图分类号：TP301.6 文献标识码：A 文章编号：1001-5922（2019）09-0172-06近些年，由于国内汽车保有量日益增多，汽车尾气污染及其驾驶安全问题更到更多人的重视和关注，新能源汽车及其无人驾驶汽车成为多数人关注的重点。新能源汽车就是采用非常规的车用燃料当做动力来源的车辆，其中，电动汽车是最常见的一类。随着智能控制技术的发展及其广泛使用，无人驾驶汽车得到更迅速的发展，与传统汽车比较，无人驾驶新能源汽车可以减轻驾驶人员
粘接 2019年9期2019-11-08
- 滚球系统中机器视觉与电机调控的关联研究
电机的PID运动控制为设计背景，PC机控制工业相机获得小球的实时位置信息，通过图像处理转换成小球的位置数据并使用串口传输到STM32主控系统，主控机获取数据后实现小球的运动轨迹控制。整个系统设计过程中，机器视觉担任着为电机调控提供实时数据的角色，为研究机器视觉与电机调控的关联提供实验基础。关键词：机器视觉;运动控制;位置数据;PID算法中图分类号：TP247 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）22-0233-03开放科学（资源服
电脑知识与技术 2019年22期2019-10-31
- 基于视觉跟踪的并联机器人控制系统研究
并联机器人;运动控制1 引言近些年，随着国内外机器人产业飞速发展以及人工智能领域取得巨大进步，机器人在人类生活中扮演的角色越来越重要。随着“中国制造2025”的提出，工业机器人作为智能制造的重要成员之一，也得到了迅猛发展[1]。与串联机器人相比，并联机器人具有结构简单、速度快、定位精度高、稳定性好等优点[2]，已成为目前工业机器人研究热点之一。机器视觉跟踪技术作为一个新兴的科研学科领域，可实现无接触检测、无接触识别定位等功能[3]。利用机器视觉跟踪技术来引
时代汽车 2019年15期2019-10-28
- 仿生机器人运动控制理论与方法研究
就仿生机器人运动控制理论与方法研究这一问题展开了具体的阐述。仅供参考。关键词：仿生机器人;运动控制;理论方法;改进策略仿生机器人在作为水下机器人的主要代表形式之一，通过采用尾鳍提供前进动力和改变航向，相比于传统的船桨来说具有很多优质特性，可以省去人力的耗用等。近年来通过相关研究人员不断地研究，从而对仿生机器人进行了全面的研究。而且进一步实现了仿生机器人在实际应用中方向得到了一定的控制，进一步实现了技术方面的创新与改进。一、仿生机器人运动控制理论与方法研究现
科技风 2019年17期2019-10-21
- 基于Micro850的码垛机机械手运动控制
现多轴同步的运动控制。结果表明，利用PLC控制码垛机机械手具有性能可靠、定位精准、运行稳定以及便于调试等优点，加以延伸即可完成满足工控领域要求的一系列动作。关键词：Micro850；机械手；运动控制1 绪论随着微电子技术的高速发展，可编程逻辑控制器（PLC）因具备环境适应性强、体积小巧、安装调试方便且易于扩展和维护等优势，逐渐从众多实现工业生产自动化的控制装置中脱颖而出。基于PLC的工控技术即成为了当下自动化学科的一个新兴研究领域。码垛机，即为一种将输送机
科技风 2019年14期2019-10-21
- 基于可重复性优化的冗余机器人运动控制研究
法。机器人的运动控制解包括两部分：保证机器人完成给定运动的特解与实现可重复性优化的齐次解；同时设计了一个实时变化的速度系数，保证了机器人在整个运动周期中速度的平滑性。以平面四关节机器人为对象的仿真验证了所设计方案的有效性。关键词：可重复性；冗余机器人；运动控制中图分类号：TP241.2Abstract：A real.time solution method for redundant robots based on repeatability optimi
科技风 2019年3期2019-10-21
- 铁塔机器人的无线遥控模块设计
攀爬机器人;运动控制;串口通信电力是一个国家的经济动脉，由于电力传输系统长期暴露在恶劣的环境中使得材料老化，或者由于一些自然灾害的破坏，会使得输电线路出现故障。如果这些故障没有被及时检测并修复，可能会引起严重的后果。因此安排必要的维护和修复，对确保线路的安全正常运行具有十分重要的意义[1]。传统的检查方法主要是通过工人来检测。有人工目测和攀爬上铁塔检测两种方式。攀爬机器人无线遥控模块设计电力铁塔攀爬机器人的研制为输电线路的检测和维修提供了一种新的途径和理念
装备维修技术 2019年5期2019-10-21
- 铣刨机支腿运动轨迹智能化学习系统设计
传感器，运用运动控制技术相关理论，通过搭建适用的硬件和软件平台，将人为操作的三个油缸的运动关系及轨迹记忆，达到机器的自主学习及寻迹运动功能。关键词：工程机械;机器学习;智能化;运动控制;1、引言：目前，路面铣刨机作为公路与城市道路养护作业的专用机械设备，已被广泛应用于公路、机场、码头、停车场等沥青混凝土面层的开挖翻修及路面病害的清除等。如图一所示，通常情况下右后支腿处于车身外侧，即位置1，但因为路牙石等障碍物的存在，又需要将右后的支腿摆动至车身内侧位置，即
中国电气工程学报 2019年26期2019-10-21
- 增加投篮距离对提高跳投成功率的影响
; 篮球; 运动控制; 生物力学中图分类号：G841 文献标识码：A 文章编号：1006-3315（2019）06-184-002篮球是一项充满活力的运动，运动员必须在离篮筐较近的距离地方投篮。较远的投篮需要更高的精确度，因为水平虚拟目标随着投篮距离的增加而减小。因此，投篮距离越大，空间精度约束越大，对于运动员的技术要求更加严格。另外，当投篮距离增加时，防守队员的动作发生变化，对于运动员来说需要考虑进攻时的各种不确定因素干扰。
科学大众·教师版 2019年6期2019-10-08
- 基于轮式移动机器人的运动控制探讨
机器人的几种运动控制方法，包括姿态镇定、轨迹跟踪和路径跟踪;通过探讨更加深入的了解轮式机器人的运动特点和控制方式。关键词：轮式机器人;非完整系统;运动控制引言隨着工业4.0概念的提出以及“中国制造2025” 强国战略的全面部署和推进实施，工业发展将运用智能去创建更灵活的生产程序、支持制造业的将全面革新以及更好地服务消费者，它代表着集中生产模式的转变。而这样的转变主要集中在工业机器人不断更替上。移动机器人作为工业机器人的一种，近年来随着智能工厂、智能物流以及
科学导报·学术 2019年22期2019-09-10
- 智能车辆运动控制研究探讨
实现智能车辆运动控制是非常有必要的，基于此基础，本文从智能车辆横向和纵向运动控制技术两个方面进行概述，现在的研究方向主要偏向于解耦方法单独设计横、纵向的控制策略，但要综合考虑智能车辆在实际生活中的应用影响，比如智能化的随机性、整体性能单调性、缺乏相关技术支持等。所以未来的智能车辆的运动控制研究方向侧重于对无线通信技术的综合利用，结合传感技术实现车辆运行的稳定性和高效性，为智能车辆提供高效的运行环境。关键词：智能車辆;运动控制;研究探讨引言：随着时代的更迭变
广告大观 2019年9期2019-09-10
- 运动控制在工业自动化生产中的应用
的不断提高，运动控制技术也在不断的更新。在当前，运动控制技术被广泛应用于工业自动化生产过程中，为了使运动控制技术能够从整体上提高自动化生产的效率和质量，需要相关工作人员根据工业自动化生产的要求，合理地运用运动控制技术。【关键词】运动控制;工业自动化;生产运用在当前时代下，传统机械工业模式和生产中所运用的技术得到了不断的创新，一些新兴技术在传统技术的基础上进行了工作模式和工作理念的创新，再加上我国当前计算机的发展，计算机被广泛应用于自动化生产中，提高了生产效
科学导报·科学工程与电力 2019年29期2019-09-10
- 基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计
合。关键词：运动控制;桁架机器人;控制系统;设计桁架机器人在机械加工行业中得到广泛应用，它可以用于零部件的组装，加工工件的搬运，汽车的涂装等，尤其是在组合机床上的应用。文章对运动控制卡的桁架机器人控制系统设计进行分析，在一定程度上满足人们多样化需求。桁架机器人控制系统的总体设计采用机械设计制造以及其自动化系统进行机械设计，将产品的功能、需求以及设计等融为一体，使得产品可以满足用户的需求，以机器内在要求为核心进行机器设计，实现机电一体化。桁架机器人控制系统主
科技风 2019年21期2019-09-04
- 浅析机械工业自动化中的运动控制新技术
业 自动化 运动控制中图分类号：TP29文献标识码：A文章编号：1003-9082（2019）08-0-01一、機械工业自动化概述1.机械工业自动化概念机械工业自动化是指在机械制造业中使用先进自动化技术，使得生产产品能保持最好的状态自动完成连续性生产，有利于提高企业产品的生产质量与生产数量。应用机械自动化技术加工企业产品，能最大程度减少生产产品环节中的成本支出，还能有效提高产品生产效率与质量，花费最小成本支出为企业创造更大利润，为企业的可持续发展指出科学的
中文信息 2019年8期2019-08-31
- 基于深度学习的机器人应用研究
识别、机器人运动控制等方面的应用。并对机器人的发展提出了一些建议。关键词：深度学习;聊天机器人;场景识别;运动控制中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2019）05-0053-020 引言无论是美国的制造业复兴计划，还是德国的工业4.0战略以及《中国制造2025》，机器人技术作为信息化社会的新兴产业和先进制造业的支撑技术，将对未来服务制造业和社会发展起着越来越重要的作用。随着计算机运算能力的提高以及算法的进化，深度学习技术
数字技术与应用 2019年5期2019-08-26
- 基于步进电机的网络化运动控制系统设计研究
进电机网络化运动控制系统可以实现加速器两种工作模式的切換。带高进度编码器可以实现步进电机驱动转换，从而完成不同工作设备的切换操作。本文主要对基于步进电机网络化运动控制系统的设计原理进行分析，并在此基础上，提出了基于步进电机网络化运动控制系统的设计方案。关键词：运动控制;控制系统;步进电机;主站设计DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.23.0760 引言步进电机可以实现脉冲信号转化为位移执行单元，且在实际的操作中，不需要编码
山东工业技术 2019年23期2019-08-26
- 基于Unity3D的虚拟维修仿真系统研究
统进行虚拟人运动控制，使用物理引擎实现物体间的碰撞检测，开发了可用于维修可达性、操作空间、舒适性分析的虚拟维修仿真系统。【关键词】虚拟维修;Unity3D;运动控制;维修性分析中图分类号： TP391 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2019）17-0029-001DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.17.012Research of Virtual Maintenance Simulation
科技视界 2019年17期2019-08-07
- 离子束刻蚀机电控系统设计许钊
鹏摘 要：运动控制系统是实现离子束刻蚀机控制算法和轨迹拟合算法的硬件基础，因此需要在传动运动控制系统上，进行进一步的研究，以满足离子束刻蚀机刻蚀闪耀曲面光栅的要求，文章按照离子束刻蚀机运动控制系统的功能要求设计了工作平台的电控系统，首先介绍了电控系统的结构和功能模块布置，之后分别对电控系统的四个主要功能模块的软件和硬件电路进行设计，分别为：供电模块、真空获得模块、运动控制模块、通讯模块。为实现离子束刻蚀机控制算法和轨迹拟合算法提供了实际实验平台基础。关键
科技创新与应用 2019年13期2019-06-24
- 列车运行阻力试验研究
现虚拟人仿真运动控制，为Unity3D中进行虚拟维修仿真提供了方法。【关键词】虚拟维修;Unity3D;Delmia;虚拟人;运动控制中图分类号： TP391 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2019）11-0050-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.11.023【Abstract】To meet the requirement of virtual maintenance simulat
科技视界 2019年11期2019-06-20