单轮

  • 基于可分负载理论的多核密码处理器调度研究
    模型,提出多轮与单轮混合任务调度方式,得到优化的任务数据分配轮数、处理器分配任务量等影响多核密码处理器调度效率的关键参数,缩短多核密码处理器总任务调度运算时间,提升负载调度的能效。此外,通过板级测试,验证本文模型的有效性。1 相关工作多核处理器负载调度根据负载数据的特征,主要分为基于图的调度和基于可分负载理论的调度。基于图的调度针对任务负载有较强的数据依赖性,将任务表示成任务依赖图(Task Dependency Graphs,TDG)[5-6]以及有向无

    计算机工程 2023年10期2023-10-17

  • 基于线性自抗扰控制的重型多轴特种车辆防抱死制动控制研究
    ulink搭建了单轮防抱死控制模型,通过PID控制将85 km/h直线紧急制动的滑移率控制在0.2左右,但响应速度较慢,且参数整定不好确定。模糊控制可以根据经验需求进行控制,鲁棒性较好,但需要根据大量经验建立控制规则,自适应能力差,较难实现;Pramudijanto等[11-12]将神经网络-模糊(neuro-fuzzy,NF)控制与PID控制进行了对比,结果表明,NF控制响应速度更快,但超调量也较大。每种算法都有自己的优缺点,后来一些学者通过取长补短,将

    振动与冲击 2023年1期2023-02-01

  • 邹庄矿大倾角综放开采放煤工艺参数模拟研究
    式,放煤方式模拟单轮顺序放煤与单轮间隔放煤2种。根据需要,对上述方案进行组合模拟,通过数值模拟结果比较放顶煤率及含矸率。图4 工作面初始模型3.2 模型结果分析依次模拟了4种不同的放煤方式,模拟结果如图5所示。放顶煤率和含矸率的比较见表4.从上述图表可以看出:图5 四种不同的放煤方式数值模拟表4 不同放煤方式下的顶煤放出率与含矸率统计1) 单轮顺序放煤方式的放顶煤率优于单轮间隔放煤。在放煤过程中,单轮顺序放煤方式放煤时顶煤的流动空间较大,相邻支架之间的顶煤

    煤 2022年10期2022-10-09

  • 钢桥面板局部构造细节受力特性分析
    的轮胎作用面积,单轮沿横桥向、顺桥向作用长度分别取0.3 m与0.2 m,双轮沿横桥向、顺桥向作用长度分别取0.6 m与0.2 m。根据大桥的等效车辆荷载模型可知,车辆的最大轴载值为150 kN(即车轮荷载为75 kN)。本文采用单轮和双轮两种形式进行加载,其横向加载位置如图2所示,不考虑铺装层对车轮荷载的扩散作用。图2 车轮横向加载示意图在同一车道上一般有多辆车辆行驶,或者在多个车道上有多辆车辆交替行驶,即为多车效应。由于钢桥面板的纵向、横向应力影响线均

    黑龙江交通科技 2022年2期2022-04-15

  • N1305综放工作面放煤工艺参数研究
    较多的放煤方式有单轮顺序放煤、单轮间隔放煤、多轮顺序放煤,放煤步距采用较多的是一采一放、两采一放等方式。不同的放煤方式对工作面煤炭采出率有着重要影响。单轮顺序放煤对相邻放煤口的影响较大,易造成架间煤炭损失。采用单轮间隔放煤,由于间隔放煤口的距离较大,所以前一次放煤对后一次放煤的影响较小,因此第一轮的单数支架放煤时,每个放煤口均可认为不受其它放出体影响,再进行双数支架放煤时,放出高度已不再是顶煤厚度,而且放煤时,放出体受两侧放出体的对称影响,放出量也比较均匀

    煤 2022年4期2022-04-07

  • 特厚煤层工作面顶煤冒放性评价及放煤工艺
    8 m;② 采用单轮三级间隔放煤工艺(Ⅰ1),一刀一放。如图1。图1 单轮三级间隔放煤工艺示意图(2)8209 面放煤工艺① 工作面的平均煤层厚度12.8 m,采高3.8 m,平均放煤高度9.02 m,采放比1:2.38,循环进度为0.8 m,放煤步距0.8 m;② 采用单轮三级间隔放煤工艺(Ⅰ1),一刀一放。(3)8234 面放煤工艺① 工作面的平均煤层厚度11.95 m,采高3.8 m,平均放煤高度8.15 m,采放比1:2.14,循环进度为0.8 m

    山东煤炭科技 2022年2期2022-03-15

  • 庞庞塔煤矿综放工作面开采技术研究
    #、6#。(1)单轮间隔放煤在工作面推进过程中,先开启1#、3#、5#支架进行放煤,然后工作面推进一段距离后再开启2#、4#、6#支架进行放煤,放煤过程严格遵循“见矸关窗”原则。通过理论计算可知,预计放煤量约为173 t,实际放煤量142 t,顶煤回收率为82.1%,模拟效果如图4所示。图4 单轮间隔放煤模拟效果(2)单轮顺序放煤在工作面推进过程中,按顺序开启1#、2#、3#、4#、5#、6#支架进行放煤,放煤过程严格遵循“见矸关窗”原则。通过理论计算可知

    江西煤炭科技 2022年1期2022-03-07

  • 基于YADE的综放工作面进刀放煤三维仿真
    维模型分别模拟了单轮顺序放煤、单轮间隔放煤、双轮分段顺序放煤、双轮分段间隔放煤4种放煤方式的连续进刀放煤过程,并从综放工作面方向和综放工作面推进方向分别对4种放煤方式的连续进刀放煤过程进行分析。每次模拟累计进刀2次,放3刀煤。2.1 沿综放工作面方向放煤工艺在综放工作面连续进刀放煤过程中,相比于其它刀的放煤过程,在第1刀放煤过程中煤矸运动情况更容易被观察。因此,在综放工作面方向上只分析了4种放煤方式第1刀放煤过程。1)单轮顺序放煤。单轮顺序第1刀放煤过程如

    煤矿安全 2022年1期2022-01-26

  • 综放开采顶煤破碎放煤工艺参数优化研究
    2D软件分别模拟单轮顺序放煤、单轮间隔放煤、双轮顺序放煤及双轮间隔放煤4种条件下的顶煤冒落流动情况[15-16]。根据12309工作面的煤层赋存情况,给出煤岩的物理学性质,具体参数见表1。表1 各层位煤岩物理力学参数Table 1 Physical and mechanical parameters ofcoal rocks in various horizons图10 初始模型图Fig.10 Initial model diagram沿工作面面长方向建立

    中国矿业 2021年12期2021-12-15

  • Bicycles Are Used Around The World
    是两轮的,但也有单轮的、三轮的、四轮的。Bicycles are everywhere around the world. Bicycles are used by people of all ages around the world. It’s common in many cities to see thousands of bikes streaming down a street.At first, only men rode bicycles.

    初中生学习指导·中考版 2021年12期2021-12-12

  • 单轮对多功能试验台液压激振伺服系统的控制设计
    研究的新型设备-单轮对多功能试验台,它通过高速调频电机带动车轮和钢轨轮的对滚,达到仿真并测定其疲劳条件下的各种试验数据,模拟车轮与轨道滚动摩擦磨损、滚动接触疲劳、一系悬挂可靠性以及接触振动等试验;其中,液压激振伺服系统是试验台的关键部分,它必须具备模拟高速动车组轮对在不同工况下轨道不平顺引起的振动与冲击的功能,对液压激振伺服系统的跟随性、响应时间和系统鲁棒性等动态特性提出了更高的要求;因此,开展单轮对多功能试验台液压激振伺服系统性能的研究具有重要科学研究意

    噪声与振动控制 2021年5期2021-10-22

  • 浅析单轮盘式低扭矩纺纱技术的应用要点
    逐步得到推广。如单轮盘式低扭矩纺纱技术,比较理想地解决了在环锭细纱机上采用超低捻度正常纺制超柔纱的问题。1 单轮盘式低扭矩成纱原理及其装置的特点1.1 原理单轮盘式低扭矩纺纱装置如图1所示。其纺纱原理如图2所示。图1 单轮盘装置图图2 单轮盘式低扭矩纺纱原理图关于低扭矩纱,是在环锭纺细纱机上安装了相对简单的纺纱器件,实现假捻作用,降低纺纱扭矩,从而有效改善纱线内部结构。低扭矩纱纺纱基本原理:粗纱经过牵伸从细纱前罗拉钳口输出后,再经纤维排列调整装置加捻成纱。

    棉纺织技术 2021年5期2021-07-16

  • 山西晶鑫煤业3217综放工作面放煤工艺优化研究
    常见的放煤方式有单轮顺序放煤、单轮间隔放煤及多轮顺序放煤等。不同的放煤工艺影响工作面不同的顶煤回收率。放煤步距设置偏小,则会导致工作面有效放煤时间较少,生产效率低下,且会造成煤矸分界面反复受到扰动,造成顶煤放出率较低而含矸率较高。放煤步距设置较大则会导致支架后方煤矸运动距离较大,致使上部矸石先到达放煤口,造成大量顶煤遗留于采空区不能被放出。放煤方式的选择应考虑具体的煤层赋存条件,还需要考虑工作面设备的自动化水平。一般而言,多轮放煤情况下顶煤放出率最高,但多

    煤炭与化工 2021年5期2021-07-04

  • 麻家梁4号煤层综放开采放煤方法优化研究
    投产以来一直采用单轮顺序放煤法,原煤含矸率普遍较高,最高达40%以上,在多出煤的同时,排矸量也显著增加,致使矿井经济效益水平并不高,本文以椭球放矿理论为指导,依据煤层参数,对放煤方法进行优化[1-2]。1 工程概况麻家梁4号层一盘区14106综放工作面,工作面倾向长280 m,煤厚6.5~7.5 m,开采深度为520.4~561.3 m,煤层f值为2.5。工作面选用ZF13000/25/38支撑掩护式放顶煤支架,工作面机采高为3.5 m,顶煤厚3~4 m,

    煤 2021年5期2021-05-12

  • 比特切片型算法差分及线性特征的快速构造*
    性质, 尝试构造单轮或低轮迭代特征, 并结合MILP 自动化搜索技术高效构造长轮数的差分和线性特征.本文中我们引入单轮循环差分(线性) 特征的概念, 针对RECTANGLE 型比特切片型算法, 根据算法的行移位参数和S 盒的可逆差分(线性) 对, 给出了快速构造单轮循环差分(线性) 特征的方法. 进而以找到的单轮循环特征为基础, 结合MILP 方法找到了一些具有特定输入和输出的低轮最优差分(线性) 特征, 由此快速构造了一些长轮数的差分(线性) 特征. 进

    密码学报 2021年1期2021-03-19

  • 创意设计,让生活更便利
    设计的一款小巧的单轮车Solowheel Iota。和此前的产品相比,它的踏板处于更低的位置,这样的设计进一步降低了上手的难度,移动时也更加灵活。它包括可折叠式踏板、手机配套 App 以及便攜式提手等功能。单轮车重 3.6 公斤,充电后可供行驶 12.8 公里。常见的药水包装总少不了用来服药的小量杯,但对于有视力障碍或是手颤的患者来说,要准确地倒出剂量并不是件容易的事。这是一款名为AutoMed+ 的概念药水瓶,瓶身配备了一个LED 触摸屏,使用前只需要设

    阅读(中年级) 2020年11期2020-12-28

  • 正交异性钢桥面板U肋和横隔板连接处面内外应力数值分析
    模型示意图为模拟单轮对桥面板受力和变形的影响,在本模型中对单轮荷载进行模拟,加载区域参照《公路桥涵设计通用规范》(JTG D 60—2015)[4]中的车辆单轮荷载作用面积为300 mm×200 mm,另加上在50 mm厚度铺装层中按45°扩散的面积,修正车辆单轮加载面积为400 mm×300 mm。单位加载作用力为100 kN(10 t)。荷载将在模型顶板进行纵向和横向的移动,如图4所示。连接处U肋的三个典型考察点A、B、C和横隔板典型考察点D的面内外应

    四川建材 2020年11期2020-12-01

  • 基于感性工学的电动平衡车外观设计研究
    评分均值可以代表单轮平衡车(样本1、样本5、样本9、样本12和样本17)的显著感性词汇是轻巧的和简约的,但对调研对象而言还有些许安全隐患以及使用舒适性上的担忧;可以代表双单轮平衡车(样本2、样本6)的显著感性词汇同样是轻巧和简约,在这两项比单轮得分更高,但安全的-危险的这一项评分中也达到表格所有数据中的最低值,因此双单轮平衡车也是所有种类平衡车里让人觉得最不安全的一类;可以代表双轮无赶平衡车(样本3、样本7、样本10、样本13、样本14)的并无特别显著感性

    艺术与设计·理论 2020年10期2020-11-13

  • 井塔起重机构筑物吊装方案的研究与应用
    绳扣穿过32 t单轮滑车吊环缠绕两根钢梁4 圈后用32 t卡环卡住绳环,将32 t单轮滑车绑在起吊梁上。4)在起吊梁上20 t主滑车标示位置,用长6 m的6×37-Ф26-170 钢丝绳扣穿过20 t单轮滑车吊环缠绕两根钢梁3 圈后用20 t卡环卡住绳环,将20 t单轮滑车绑在起吊梁上。5)井塔南墙底层窗口处20 t单轮导向滑车,用长20 m 的6×37-Ф26-170 钢丝绳扣穿过20 t单轮导向滑车吊环缠绕井塔底框梁3 圈后用20 t卡环卡住绳环,将导

    机械管理开发 2020年6期2020-07-31

  • 特厚煤层综放工作面放煤工艺顶煤回收率试验研究
    013 年期间的单轮顺序放煤阶段、2014 年~2016 年4 月期间的单轮间隔顺序分层放煤阶段。然而在应用上述放煤工艺过程中发现,生产期间大量矸石进入煤流系统中,严重影响精煤产率。从现场大量顶板钻孔观测结果可知,煤层结构复杂,含2~4 层夹矸,平均夹矸厚度0.98m。在放煤时为了提高顶煤回收率,此部分矸石会进入煤流系统中。由于垮落角存在,顶煤冒落时为椭球体形状,放其中一架顶煤时,相邻支架的顶煤也会部分放下,上部矸石也会随着放下。以上两种放煤工艺均为顺序放

    煤矿现代化 2020年2期2020-03-05

  • 近距离煤层合并综放开采放煤工艺优化研究
    面初始模型(1)单轮间隔放煤:先打开1#、3#、5#、7#、9#单号支架上的放煤口放煤,见顶板矸石后关闭放煤口,再放2#、4#、6#、8#、10#双号支架。(2)单轮顺序放煤:放煤顺序按1#、2#、3#、…、10#放煤口顺序放煤,见顶板矸石后关闭放煤口。(3)多轮间隔放煤:先放1#、3#、5#、7#、9#单号支架夹矸,见煤关闭放煤口,然后放2#、4#、6#、8#、10#双号支架夹矸,同样见煤关闭放煤口;之后再放单号支架上方顶煤,最后打开双号支架放煤。(4)

    中国煤炭 2019年10期2019-11-25

  • 冻融循环下石灰改良路基土数值模拟研究
    保持不变。Z轴上单轮内外侧、中心,轮迹中心处的竖向正应力沿深度方向分布见图6。图6 竖向正应力沿深度方向分布曲线由图6 可以看出:各位置的竖向正应力均呈先减小后逐渐增大的趋势;而轮迹中心处的竖向正应力在面层范围内,减小幅度较大;其他位置处的竖向正应力的变化趋势相似;单轮中心位置的竖向正应力变化最大,其为最大作用位置。冻融周期内行车道下单轮中心处的竖向正应力值的变化规律见图7。图7 单轮中心处的竖向正应力变化规律由图7可以看出:随路基顶面深度的加大,单轮中心

    天津建设科技 2019年4期2019-09-06

  • 基于PLC的脚轮轴承自动装配机及控制系统设计
    种,主要由支架和单轮构成(图1)。单轮装在支架上,支架上预留有若干安装孔,通过螺钉等使支架与设备相连接,脚轮通常安装在设备底部,实现设备的灵活移动。图1 脚轮结构Fig.1 Structure of caster脚轮轴承(图2)安装于单轮的轴承孔中,轴承与轴承座为过盈配合。一个单轮的轴承孔中可安装2套并列的轴承。内圈为轴状,2套轴承通常用挤压的方式从两侧压入单轮中心孔中,轴承装入后两内圈正好相抵,以防止脚轮工作时轴承偏斜。图2 脚轮轴承剖面图Fig.2 P

    轴承 2019年6期2019-07-22

  • 基于SPH法的船式拖拉机叶轮单轮叶驱动性能研究
    驱动轮,并通过对单轮叶动力性能的研究,分析了轮叶倾角、下陷深度及滑转率对轮叶驱动性能的影响,为驱动轮的设计提供了依据。Gee-Clough、Chancellor[6]通过实验对土壤中单轮叶进行了测试,结果表明土壤含水率、轮叶形状、下陷深度等参数对单轮叶受力具有较大影响。Hermawan等[7]使用自制土箱测试并分析了驱动轮与土壤作用过程中土壤对轮叶的反作用力。Fajardo等[8]在自制黏土试验箱内进行了机耕船驱动轮试验,研究了轮叶角和驱动轮转速对驱动轮受

    农机化研究 2019年9期2019-05-24

  • 汽车双转鼓惯性试验台等效路面附着机理研究*
    辆平动惯量模拟,单轮台体对应多种不同惯量飞轮,飞轮设计选择合适惯量梯度。进行试验测试时根据被测车辆载荷计算需模拟平动惯量,并结合对应飞轮保证试验精度;举升子系统实现车辆举升,方便车辆驶入和驶离试验台,且能够实现第三滚筒升降;盖板子系统采用层叠式结构,调整台体间距时可实现轴距调整,满足不同轴距车辆测试需求。双转鼓试验台机械结构如图1所示。图1 双转鼓试验台结构图所设计试验台可实现轮距、轴距调整,四轮转鼓可独立/联动控制,能够进行单轮、单轴、单边和整车试验。整

    汽车工程 2019年4期2019-05-07

  • 单轮装置
    Joy单轮装置“Flexup”的设计十分独特。這款单轮装置使用户能够毫不费力地穿过城市街道,为他们提供无与伦比的移动便利。Flexup采用电磁力驱动,在单独的扩张胎面花纹运动之间有一个小的推斥力,使得车辆可以顺畅地在障碍物上,甚至在楼梯上自由移动。受到滑雪运动的启发,Flexup利用倾斜原理,可以自由地在平地上转弯。用户还可以根据左右脚踏板的上下行为来控制方向。该设计获得2017年度IDEA汽车与运输单元铜奖。设计者:Hankooktire的Seung-j

    设计 2018年4期2018-11-08

  • 单轮水田耕整机的技术推广与应用
    琳 胡铁欣1.单轮水田耕整机概述单轮耕整机是一种独轮驱动的模式,其是在传统的机动插秧机行走机构上增加相应的牵引农具以及平衡机构形成的,水田耕整机主要是以犁耕进行作业。在进行土壤的翻耕中,可以将其表层植被向底层进行翻埋,同时还具有良好的碎土效果,单轮水田耕整机是一种双辊步耕的形式,它主要有机架、传动箱、发动机、方向机、离合器、行走轮、牵引架以及平衡滑撬等部分来组成的,犁、耙以及蒲滚是其配套的工作零部件,它的结构比较简单,操作比较方便,并且价格十分低廉,还具

    农民致富之友 2018年13期2018-07-13

  • Simulink和GUIDE结合实现ABS仿真
    结果。该研究中以单轮制动系统为例,充分利用 Simulink和GUIDE各自强大的功能实现单轮系统动态仿真,数据输入方便,仿真图形一目了然。1.1 数学模型在对单轮汽车制动防抱死系统(ABS)进行 PID控制时,首先必须建立其数学模型,并假设:1)车轮承受载荷始终不变,即Fz为常数;2)空气阻力和滚动阻力忽略不计,即Fw=Ff=0。简化后的单轮制动力学模型如图1所示。其中单轮质量为m,车轮滚动半径为Rr,车轮角速度为w,车轮速度为vw,实际车速所对应的车轮

    汽车实用技术 2018年8期2018-05-26

  • 温室作业用柔性底盘试验样机的设计
    层控制系统,其中单轮行走系控制子系统采用自适应模糊PID控制算法来协调控制。相对于理论样机,柔性底盘试验样机在整机动力、机械结构和控制系统等方面做出了多项改进。进行了单轮行走系转向响应试验和底盘基本运行姿态试验,得到各轮行走系平均转向角度为89.84°~90.11°,平均转向响应时间为4.24~4.28 s;在各基本运行姿态下,底盘质心加速度跳动值均小于0.007。表明柔性底盘试验样机能够在硬化路面上有效稳定运行。农业机械;设计;控制;柔性底盘;设施农业;

    农业工程学报 2017年19期2017-11-01

  • 汽车ABS逻辑门限控制及仿真*
    为研究对象,建立单轮汽车系统动力学模型,并分析ABS控制原理,建立ABS逻辑门限控制模型,对制动工况的汽车进行控制,在Simulink中搭建仿真模型并进行离线仿真,仿真结果表明:该控制方法可以保证制动过程中车轮最佳滑移率,使汽车具有良好的制动效能,缩短制动距离,提高汽车行驶的安全性。1 单轮汽车系统动力学建模1.1 单轮汽车系统制动模型为了反映汽车在制动工况下车轮的运动状态以及动力学特性,建立单轮汽车系统制动模型[3]44,如图1所示。图1 单轮汽车系统制

    汽车工程师 2017年6期2017-08-17

  • 综放工作面放煤方式对顶煤放出率的影响规律研究
    用PFC软件分析单轮顺序放煤、单轮间隔顺序放煤及单轮间隔多口放煤等几种放煤方式对顶煤放出率的影响,结果表明:单轮间隔多口放煤时煤体下落过程中相互作用、相互碰撞,有利于增加顶煤放出率,且该放煤方式能够部署两个甚至更多的放煤口同时放煤,降低工作面完成一次放煤所需要的时间,是一种合理的放煤方式。厚煤层;综放开采;顶煤放出率;放煤方式;放煤口针对厚煤层开采,我国普遍采取分层开采或综放开采技术,综放开采为主要采煤方法。目前,我国综放工作面的煤炭采出率平均在85%左右

    山西焦煤科技 2017年5期2017-08-11

  • 道路使用条件对路面结构力学响应的影响
    /h;计算断面为单轮中心、单轮内侧边缘和单轮外侧边缘。1.2 道路纵坡坡度对剪应力的影响1.2.1 路表剪应力不同道路纵坡下路表剪应力见表1。由表1可见:路表剪应力随着道路纵坡的增大而增加。1)当道路纵坡较小时,路表剪应力最大值发生在单轮内侧边缘中心;随着道路纵坡的增加,路表剪应力最大值逐渐向单轮中心处转移。当道路纵坡为5%时,单轮内侧边缘中心剪应力与单轮中心处剪应力接近。2)当道路纵坡由1%增加至5%时,单轮中心断面、单轮内侧断面和外侧断面上的路表剪应力

    公路与汽运 2016年6期2016-12-12

  • Cinq questions sur la roue électrique
    分别译为:电轮,单轮,陀螺轮,陀轮,电单轮,电子轮 7.赛格威(一个电动平衡车品牌) 8.(n.m.)电动平衡车 9.“九号机器人”(一种电动平衡车品牌) 10.faire le malin耍小聪明11.allumé(n.m.)行为奇特的人;狂热喜欢某物的人 12.游戏的,娱乐的 13.mordu(a.et n.)着迷的(人) 14.abonder(在不加宾语的情况下可表示)赞同(另一同义用法:abonder dans le sens de qn完全同意某

    法语学习 2016年5期2016-11-27

  • 影像吉尼斯
    。”世界上最快的单轮摩托车卓越“战马”时速98.46公里大多数人都听说过汽车创造的陆地速度纪录,而现在有一款全新的车辆横空出世,它就是世界上最快的单轮摩托车。英国单轮摩托车队驾驭着他们性能卓著的单轮摩托车“战马”,在英国北约克郡创下了98.46公里/小时的速度纪录。英国单轮摩托车队拥有4位年龄介于49岁到60岁之间的工程师,自2010年以来他们就一直致力于打造极具新意的摩托车。此前,单轮摩托车的最快速度为91.7公里/小时,由美国人克里·麦克林于2001年

    海峡摄影时报 2016年10期2016-11-16

  • 四轮独立电驱动车辆单轮驱动防滑控制试验研究
    轮独立电驱动车辆单轮驱动防滑控制试验研究黄冠富,冯付勇,叶辉(中国北方车辆研究所,北京 100072)当四轮独立电驱动车辆单轮进入滑转工况时,车辆出现非期望的横摆扭矩,进入非稳定状况.针对此问题,提出了控制滑转车轮进入最优滑转率、并保证车辆行驶稳定性的驱动防滑控制方法.样车试验结果表明,所提出的控制方法能有效地达到预期控制目标,提高了车辆的稳定性并在一定程度上保证车辆行驶的动力性.四轮独立电驱动车辆;扭矩控制;横摆扭矩四轮独立电驱动车辆每个轮胎均有一个独立

    车辆与动力技术 2016年3期2016-10-17

  • 以分泌型荧光素酶为报告基因的单轮感染流感病毒的构建
    素酶为报告基因的单轮感染流感病毒的构建张永欣*,赵斐*,王臻,张瑞欣,周金明,岑山目的构建以分泌型荧光素酶为报告基因的单轮感染流感病毒用于药物作用机制的快速鉴别。方法通过使用分泌型荧光素酶(Gluc)序列替代流感病毒HA 基因,并利用表达质粒反式提供 HA 蛋白,借助甲型流感病毒 WSN 反向遗传学产毒系统,构建带有报告系统的单轮感染流感病毒。结果首轮接种单轮感染流感病毒的细胞上清中可以检测到 Gluc 信号,但检测不到病毒滴度,而在第二轮感染的细胞上清中

    中国医药生物技术 2016年4期2016-09-05

  • 吉林省举办首届市民空竹大赛
    竹的不同样式分为单轮空竹比赛和双轮空竹比赛,每种比赛又分单人项目和集体项目。本着公平、公正、公开的原则,大赛聘请吉林省杂技界专家担任评委,对参赛选手的技巧应用、表演风格及总体印象进行评分,优胜选手要进行单独的表演展示,并有机会与专业院团的老师面对面切磋技艺。经过激烈的角逐,刘辰熙、李福军、范思亮分别获得单轮个人组、双轮个人组、单轮双人组一等奖。在集体项目中,吉林市的“二人台”和“龙凤呈祥”、长春市的“舞大龙”获得单轮集体组一等奖。举办空竹大赛在吉林省尚属首

    杂技与魔术 2016年6期2016-02-27

  • 油气悬架车身高度的非线性控制
    的关键技术,车辆单轮的高度控制是整车自动调平控制的基础。Akar等[3]建立了单轮油气悬架的非线性动力学模型,利用PID和滑模控制算法实现车身的高度调节,但在研究过程中没有考虑簧下质量及悬架阻尼对系统响应的影响;陈志林[4]通过变结构与PID联合控制调节车身高度所需要的流量,但悬架在目标高度存在抖动;Kim等[5]利用三阶滑模控制算法,针对空气悬架系统进行了整车的高度控制研究;文献[6-11]作者分别对具有理想特性的悬架系统、单轮油气悬架系统进行了深入分析

    装甲兵工程学院学报 2015年4期2015-06-15

  • 忠信庄隧道洞内排水涵洞行车安全分析
    及荷载资料,选取单轮最大荷载3 500 kg(9型及15型,7 000 kg/2)、双轮最大荷载5 750 kg(17型,11 500 kg/2);此外,为便于计算,单轮宽度取200 mm,按照最不利受荷原则,选取荷载工况如图2所示。2 数值计算结果及分析2.1 数值计算结果根据上述排水涵洞处车辆荷载大小和分布状况,运用数值分析,得到各工况情况下涵洞处应力云图,限于篇幅仅列出单轮工况一的应力云图如图3所示,各工况下应力计算结果见表2。表2 隧洞内排水涵洞计

    山西建筑 2015年10期2015-06-05

  • 双轮辙激励下多轴重型车辆动载特性仿真分析
    研究中,采用的是单轮辙或双轮辙时域路面激励输入,无法准确分析不同车速动态车轮荷载对路面的动态响应[9-10]。本文采用有理函数功率谱密度的谐波叠加法构建双轮辙激励的空间域随机路面模型,并采用多体动力学仿真软件SIMPACK建立多轴重型汽车整车虚拟样机,研究空间频域双轮辙激励下多轴重型车辆动载特性,分析车辆以不同车速行驶时各轴两侧车轮的法向动载系数大小和变化规律,为今后研究多轴车辆随机动载荷作用下的路面动态响应提供参考依据。1 双轮辙激励的空间域随机路面模拟

    振动与冲击 2015年13期2015-06-04

  • 单轮水田耕整机的推广与应用
    所有耕作机械中,单轮耕整机是一种较为常用的耕作工具。单轮耕整机具有操作简单、容易掌握等优点,但在稳定性、安全性上有所不足。在单轮耕整机的推广与应用中必须把握其工作特点,使其优良性能得以充分发挥。1 单轮耕整机的结构水田耕整机主要有两种类型,即双轮耕整机和单轮耕整机。双轮耕整机采用的是双轮的驱动模式,并与小型拖拉机进行成体组合。而单轮耕整机则是由单轮驱动,并由牵引机和平衡机组合而成。耕整机的作业模式主要是犁耕的形式,在进行犁耕时将表土层翻耕到底层,并在翻耕的

    河北农机 2015年3期2015-03-19

  • 基于单轮差动制动的汽车横向稳定性控制研究及仿真分析
    法。本文正是基于单轮差动制动进行整车仿真,说明单轮差动制动对汽车横向稳定性的影响。1 单轮差动制动的横向稳定控制行驶中的汽车进行左转向动作时的受力模型如图1所示。由图 1 可知,力Fx1,Fx3,Fy1,Fy2对汽车重心O形成转矩Mzf和Mzf使汽车产生向弯道内侧偏转的角速度。力Fx2,Fx4,Fy3,Fy4对汽车重心O形成转矩Mzr,Mzr使汽车产生向弯道外侧偏转的角速度。从图可看出,当MzfMzr时,汽车向内侧偏转,出现转向过度现象;如果Mzf=Mzr

    装备制造技术 2015年7期2015-02-20

  • 新型两用绝缘滑车
    带电检修工作中,单轮绝缘滑车主要适用于35kV-500kV输电线路,它的作用是在起吊重物、传递工器具的过程中,配合绝缘绳索,用于起吊作业用的绝缘工器具、检测设备、金属工器具以及所需更换的绝缘子和作业中的其它小工具等,传统的绝缘滑车转向不够灵活,经常会出现绳索牵引下,滑轮受蹩致使滑轮与托板卡死的现象;传统的绝缘滑车在绳套配合使用过程中,不易找到方便起吊且受力后可调整的吊点或绳索受力后会加长起吊的有效行程,这就降低了滑车的有效性,使用时费时费力,工作效率低,危

    城市建设理论研究 2014年37期2014-12-25

  • 港区重型荷载作用下全厚式沥青铺面设计
    辆荷载转化为等效单轮荷载”理念。等效单轮荷载用于设计铺面厚度,铺面厚度设计同时还需要考虑轮胎接地压力、荷载大小、轮距、土基强度及铺面材料参数等。1.2 荷载类型本设计方法针对3种类型:单轮荷载,双轮荷载,多轮荷载。设计基于圆形荷载作用假设,设计过程中需要考虑当量圆半径(a),当量圆半径可以通过以下公式计算得到。式中:area 为接地面积;P 为单轮荷载,kN;p 为轮压,kPa;单轮荷载设计方法相对简单,仅需要考虑轮载大小(P),轮胎接地压力(p)以及轮胎

    中国港湾建设 2014年10期2014-03-17

  • 港区铺面结构的当量单轮荷载
    将多轮荷载当量为单轮荷载的方法,机场道面设计中即采用类似方法。对当量单轮荷载的研究最早始于第二次世界大战时B-29轰炸机的出现,由于当时用于机场柔性道面的设计准则是基于单轮荷载,随着这种双轮飞机的出现,需要为此种受荷情况提出新的准则。Boyd(波依,1950)等根据弹性半空间理论,基于竖向应力指标提出了确定当量单轮荷载的半解析方法[1]。Foster(福斯特,1958)等利用布辛尼斯克解的挠度公式对该方法进行了改进,当量单轮荷载量的大小以深度等于路面厚度处

    中国港湾建设 2014年5期2014-03-13

  • 公路路面重载情况研究与分析
    如下:1——单轴单轮组;2——单轴双轮组;5——双轴双轮组;7——三轴双轮组。以车牌号为鲁XXXXX的车辆为例,该车信息采集为该车实测质量20390kg,核定总质量55000kg,超限质量为0;1号轴为单轴单轮组,实测质量4200kg;2号轴为单轴单轮组,实测质量3550kg;3号轴为单轴双轮组,实测质量4410kg;4号轴为三轴双轮组,实测质量8230kg。本研究采取按不同车型对数据进行分类,其中不同车型通过其拥有的轴型种类和顺序进行分类,分类如下图。车

    河南科技 2013年7期2013-08-14

  • 新款单轮机车可始终保持平衡
    新款单轮机车可始终保持平衡美国一家公司最新研制了一款RYNO机车,它采用单个车轮,以充电电池作为动力,时速可达40公里。机车的工作方式类似于赛格威平衡车,驾驶者必须身体前倾加速,身体后倾减速。但不同于赛格威平衡车的是,新款单轮机车装配自平衡技术,这就意味着即使驾驶者身体倾斜幅度过大,它也能自动保持机车平衡。由于RYNO体积较小,可像自行车一样停放在任意地方,从而可以在一定程度上解决交通问题。RYNO的设计灵感来源于2009年公司CEO克里斯·霍夫曼的女儿,

    发明与创新 2013年26期2013-04-21

  • 厚煤层综放工作面放煤方式技术实践*
    并确定该煤矿采用单轮顺序的放煤方式。通过在该矿进行工业试验,验证其是否满足矿井生产设计需要。综放工作面 放煤方式 数值模拟 工业试验综放开采过程中不可避免地会导致顶煤的损失,放顶煤采煤法放煤方式与放煤顺序对综采放顶煤工作面的顶煤回收率和含矸率有着重要影响。以北徐楼煤矿的实际地质条件为基础,以PFC2D计算程序为研究手段,在工作面采高为2.5m的条件下,分析确定合理的放煤方式。1 工作面地质条件3下01综采放顶煤工作面平均长约87m,走向长约788m,开采平

    中国煤炭 2012年2期2012-12-12