飞弹

巡飞弹是先进导弹技术与无人机技术相结合的产物，它能快速抵达目标区域，执行巡逻飞行、侦察监视、毁伤评估、空袭打击等多样化任务，具备效费比高、智能化等特征，在近期几场地区冲突中得到廣泛应用，是继无人机之后，又一新概念武器。巡飞弹又名自杀无人机、游荡弹药。1994年，美国首次提出巡飞弹概念，并开始研制“洛卡斯”低成本自主攻击弹药。该弹配备GPS/INS导航系统、激光导引头，采用折叠弹翼、喷气式发动机和多模战斗部，如同一架装满炸药的无人机。投放后的“洛卡斯”能够自

■孙骑国外典型巡飞弹分类有多种方式：按照发射方式分类有身管武器发射类、导轨发射类；按照发射平台分类有车载类、舰载类、机载类；按照动力装置分类有喷气发动机类、电动机类、螺旋桨发动机类。本文按照巡飞弹的功能分类，大体分为侦察类、主战类、压制类、网络化协同类巡飞弹。1 巡飞弹的分类最初巡飞弹为侦察型巡飞弹，主要作用是为炮兵校射火炮。随着导引头技术的进步，将一般成像探测器的功能和导引头的功能合二为一,也就是在巡飞段目标的探测、搜索、识别与末段的制导都由导引头来完成

“萤火虫”迷你巡飞弹再次进入公众视线。“萤火虫”迷你巡飞弹“萤火虫”迷你巡飞弹适于在城市巷战条件下对目标进行精确打击，是一款轻便、智能的小型单兵武器。该巡飞弹长约40cm，质量不足2.26kg，采用共轴式双旋翼设计，具有出色的飞行性能和较大的爬升速度，弹头质量350g。巡飞弹上安装有集成了非制冷红外传感器和高分辨率CMOS传感器的先进多光谱导引头，还配有近距离传感器，能对非常敏感的目标进行探测、识别和跟踪，在锁定目标后即可迅速发起攻击。由于体积较小，该巡飞

了一场直升机与巡飞弹的协同演练。演练结果表明，直升机与巡飞弹“组团”执行任务，可有效提高直升机完成任务的能力与效率。 据美国“驱动”網站报道，美国海军陆战队此次演练使用了以色列生产的“英雄”-400EC增程型巡飞弹。资料显示，该型巡飞弹弹体长2.1米，重量40千克，翼展2.4米，最大飞行速度为每小时185千米，可安装多样化战斗部，对静止目标、机动目标和狭窄城区环境中的目标进行精确打击。演练中，美海军陆战队上尉军官、演练操控员米歇尔·阿亚拉搭乘UH-1Y直升

战”作战理念，巡飞弹这种飞航式智能弹药成为军事领域的重要发展方向[1-3]。巡飞弹如何在动态对抗环境中有效规避威胁、提高生存力是其执行作战任务成功与否的关键[4-5]。目前，巡飞弹航迹规划方法主要分为基于知识、推理、规划，仿生优化，学习3类方法[6]。第1类方法缺乏探索及发现框架之外新知识能力；第2类方法适用于求解旅行商这类静态环境下的路径规划问题，难以应用于动态对抗、决策实时性要求较高的环境；深度强化学习(DRL)属于第3类方法，DRL可以突破专家先验知

周 军 / 文巡飞弹最早起源于以色列，“萤火虫”是其巡飞弹家族的新成员，与“弹簧刀”巡飞弹有着更多的可比性。比如，它们尺寸相近，都为单兵便携式，都以电池驱动，战斗部重量也相近，但构型不一样，升空、发射及操控方式不同，同时定位精度也有所差别。“萤火虫”专注于城市等复杂环境作战，主要杀伤掩体后的有生目标，对速度、高度和范围不做太高要求，但要求升空不受地域限制，投入使用要快，因此被设计为共轴旋翼，不用发射筒直接通过平板电脑操作即可直升。相比来说，“弹簧刀”要更适

刘珺 王文华巡飞弹可以在目标区域巡逻飞行一段时间以搜索目标，并在定位目标后进行攻击，是袭击敌人重要目标、实施斩首行动的利剑。近年来，世界军事强国都不遗余力在投送方式、弹群自组网、单兵火力呼叫等方面进行大量研究，使得巡飞弹不仅具有侦察、监视及战场毁伤评估能力，而且能够实时对敌方重要目标实施精确打击。特点优势巡飞弹最初出现于20世纪80年代，用于制止敌人的防空系统（如对空对地导弹），并在90年代开始部署于一些军队中。进入21世纪以来，巡飞弹被开发用于其他功能

hblade）巡飞弹、增益天线、程序软件及Pocket DDL数据链等组成，可对海上、陆上威胁目标进行监控和精确打击。一体化系统中，RQ-20B“美洲狮”Block 2小型无人机全长1.4m，质量6.3kg，飞行距离20km，续航时间3小时，可由2人操控其飞行。“弹簧刀”巡飞弹质量不足2kg，其安装在一个专用的发射器内，士兵可以随身携带。“弹簧刀”巡飞弹上安装有昼/夜光电传感器、CCD摄像机等装置，能传输实时视频，可以执行搜索任务。“弹簧刀”巡飞弹内还安装

9)正常式布局巡飞弹气动特性的数值模拟*秦 洁,陈 闯(沈阳理工大学装备工程学院,沈阳 110159)为研究正常式布局巡飞弹的空气动力特性,利用Pro/E建立巡飞弹的三维模型,导入Gambit进行网格划分,采用Fluent软件数值模拟巡飞弹的气动特性并提取弹道气动数据。数值模拟对比研究了不同音速下弹体的绕流流场,获得了压力分布情况。系统地分析了巡飞弹在不同攻角、不同马赫数下升力、升力系数、阻力、阻力系数以及翻转力矩等气动特性的变化规律,研究结果对巡飞弹的气

海军型“绿龙”巡飞弹，重15千克，配备长101.6毫米、重1千克的Micro-Pop光电/红外球形转塔，杀爆战斗部重3千克，动力装置为电动机，巡飞时间为90分钟，有效作战半径40千米，既能执行打击任务，也可以执行情报监视侦察任务。“绿龙”巡飞弹从密閉发射箱发射，针对海军应用的改进包括密闭发射箱和通信天线。储存在发射箱内时，弹翼旋转在弹体上方，翼端小翼、尾翼折叠。由于体积小巧，“绿龙”巡飞弹适于小型巡逻艇和轻型战舰配备使用，通常以12联装集装箱形式配备到舰艇

于导航坐标系的巡飞弹航迹跟踪方法*李怀涛1,孙 静2,刘大卫2,夏群利1(1 北京理工大学宇航学院,北京 100081;2 中国兵器科学研究院,北京 100089)针对巡飞弹定高巡飞航迹跟踪的问题,提出了一种基于导航坐标系的航迹跟踪方法。将整条航路分为直线飞行和转弯飞行阶段,建立动态导航坐标系,分别利用直线控制策略和转弯控制策略,将航迹跟踪简化为在导航坐标系下修正横向侧偏距偏差的问题,省略航向角偏差控制,确保巡飞弹在飞行过程中沿着理想航线飞行。通过仿真证明

低成本小型战术巡飞弹，命名为“绿龙”（Green Dragon）巡飞弹。其具有长航时、远距离搜索及通信、命中精确度高、储存安全等优点，是步兵、特种部队的理想武器。“绿龙”巡飞弹最大飞行时间为2小时，可视图像搜集半径为40km，可安装质量为3kg的战斗部，能以极高的精度对目标实施定位、锁定和打击。其CEP小于1m。CEP是英文circular error probable的缩写，中文译为圆概率误差或圆公算偏差，是衡量武器命中精度的一个重要参数。其定义是以目标

适宜于玩赏高空衔飞弹的技艺。当它接飞食的动作熟练后，就可以对它进行接飞弹的驯练了。但是要让蜡嘴接好2～3颗飞弹，还需要玩鸟人的巧抛技艺，才能配合默契。那么，怎样才能为蜡嘴雀抛好飞弹呢？一般是左手握鸟，右手抛弹。抛第一颗飞弹要平视正前方，平远地向上抛弹、送鸟，这样可使鸟恰好在20多米内追上飞弹。当鸟衔住第一颗飞弹后，你紧接着将第二颗飞弹投向高远的斜上方天空，使第二颗飞弹同第一颗飞弹的抛物线形成90度的夹角，这样便于使鸟看清飞弹的飞行轨迹，旋转而上去抢接飞弹。

解广华+邹丹巡飞弹具有出众的优势与无人机、常规弹、巡航导弹、侦察弹、制导弹相比，巡飞弹具有多种优势。与无人机相比，它可以像常规弹药一样，由多种武器平台发射或投放，可配用到各军兵种，能快速进入作战区域，突防能力强，战术使用灵活。与常规弹相比，其多出一个巡飞弹道，滞空时间长、作用范围大，可发现并攻击隐蔽的敏感目标。与巡航导弹相比，其成本低（不到后者的1/10）、效费比高、尺寸小、雷达截面积小、隐形能力强，能承受极高的过载。与电视侦察弹相比，其侦察时间长、侦察面

“撤除对准台湾的飞弹不应有任何政治前提”。北京方面历来坚持,两岸应该以“一个中国”作为对话的前提。《中国时报》记者王铭义告诉《中国新闻周刊》,在前述记者会结束后,台湾记者在台下追问耿雁生:“两岸军事机制规划的最大困难在哪里?”耿雁生当时回答说:“困难还是在于‘一个中国原则的问题。如果坚持一个中国,你们刚才提到的那些问题,如导弹、军事互信等等都可以谈。”除了坚持“一个中国”的政治前提,大陆还强调“裁撤导弹”问题只能列为对话的议题,而不是对话的先决条件。罗援少