PID控制
- 基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人
；机器人；PID控制；OpenCV；STM32机器人技术是当前发展最快的领域之一，已经广泛应用于物流、制造、医疗卫生和社会服务等多个领域。针对在复杂环境下人工操作难以实现自动化、智能化和精确性的问题，本项目开发了一款基于Jetson TX2 的取放一体平衡机器人。该机器人采用高性能的Jetson TX2作为硬件平台，可实现高速图像处理和计算。机器人采用现代机器人技术的机械结构和电气控制，包括两轮平衡机器人和机械臂等。软件系统包括图像处理、运动控制和用户界面
电子产品世界 2023年8期2023-08-22
- 无人机在消防灭火救援中的应用
路径规划；PID控制火灾发生时，灭火救援的速度直接影响着人民群众的生命财产安全。为此，许多学者着力研究消防灭火救援中相关的技术，如闫家伟等将智能视频分析技术应用在消防灭火救援中[1]，通过该技术识别出早期火灾事故并发出警报，救援管理部门可根据火灾事故视频，及时调整灭火救援方案。李朋朋等将卫星通信技术应用在消防灭火救援中[2]，利用该技术可构建消防救援网络以保证消防救援通信稳定。上述技术在火灾防控方面具有很好的应用效果，但在消防灭火救援中，其提供的火灾事故现
今日消防 2023年5期2023-06-26
- 基于STM32的多轴飞行器系统设计
结算算法和PID控制算法的流程图。测试结果表明，该系统达到了预期的设计功能。关键词：多轴飞行器；PID控制；STM32中图分类号：TP368 文献标志码：A0 引言多轴飞行器是伴随现代微电子技术而发展起来的一种无人航空载具，是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼航空器，因可垂直起降、飞行姿态稳定、操控灵活而著称。该飞行器通过每个轴末端的电动机转动来带动旋翼，从而产生上升动力。其旋翼一般为偶数值，如四轴、六轴、八轴等。1 四轴飞行器的结构与飞行原理1.1 四轴飞行
无线互联科技 2023年3期2023-06-15
- 基于手势识别的小车运动控制系统设计
无线通信；PID控制手势是人类社会长期存在的重要肢体语言。它具有简单、直接、高效、清晰，内容丰富的特点，手势识别是指跟踪人类手势并识别其表示含义的整个过程。静态手势识别实现运动控制的研究目的是在不直接触摸设备的情况下使用的手势的位置信息识别作为输入[1]，并将命令映射到输出。本文设计的基于手势识别的小车运动控制系统，用户佩戴传感器装置，传感器将人与机器进行连接，传感器通过对数据进行采集，得到角度等相关数据信息，然后将信息传递给单片机，单片机内部对传感器传输
电子产品世界 2023年2期2023-02-28
- 一种基于云模型的水肥配比控制策略
模型的模糊PID控制方法，能够有效改善传统PID控制对被控系统动态变化适应性较弱的问题，实现了根据输入值的动态变化对PID控制参数的实时修正。最后通过试验验证了方法的有效性，表明将基于云模型的模糊PID控制方法用于水肥配比控制可以快速调节肥液流速，缩短水肥比例调控的时间，实现根据由水压等原因导致水流速的变化来动态调节肥液流速，使得系统按照理想的水肥比例将水和肥同步灌溉到作物，具有较好的应用前景。关键词 水肥一体化;云模型;模糊控制;PID控制;水肥配比中图
安徽农业科学 2022年12期2022-07-06
- 基于无迹卡尔曼滤波的海上风机叶片吊装控制
尔曼滤波与PID控制相结合的主动闭环控制系统，模拟单叶片按照3种预期路线进行110 m的吊装控制。分析结果表明，引入无迹卡尔曼滤波不仅可以明显减少吊装过程中由风荷载所致的干扰振荡，有效提高吊装效率，还可以降低缆风绳控制力的变化率，降低硬件设备的速度响应要求。建议在吊装过程中降低缆风绳的控制力。关键词： 海上风机; 叶片吊装; 运动方程; 无迹卡尔曼滤波; PID控制中图分类号： P752; TK83文献标志码： ABlade hoisting co
上海海事大学学报 2022年2期2022-06-26
- 抽水蓄能电站机组调节系统控制优化研究与应用
构，着重从PID控制、智能控制和其他先进控制方法这3个方面对抽蓄机组调节系统控制优化进行了分析，并从控制策略优化、模型精细化和智能算法参数整定这3个方面指出了未来抽蓄机组调节系统控制优化的发展方向。关键词：抽水蓄能电站 调节系统 优化 PID控制 智能控制中图分类号：TV743文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2021）05（b）-0000-00作者简介：翟进男（1993—），男，本科，助理工程师，主要从事电站机电设备安装及机组运维
科技资讯 2022年10期2022-06-15
- 海上平台低压天然气回收及控制技术研究
收过程采用PID控制技术，在线整定控制参数，确保回收过程的安全稳定运行。[关键词]海上平台;天然气回收;PID控制[中图分类号]TE95 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2022）04–00–03Research on Recovery and Control Technology of LowPressure Natural Gas on Offshore PlatformMa Lei[Abstract]A large
今日自动化 2022年4期2022-06-11
- 一个磁悬浮展示台的设计
浮;展台;PID控制中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2022）21-0091-03开放科学（资源服务）标识码（OSID）：1 概述1.1 磁悬浮技术相关研究现状利用机械磁力可使磁性物体完全处于一种无机械接触和悬浮的状态的实验设想早已在公元一个半世纪以前就早已悄然产生。结合目前磁悬浮轴承设计和磁性无磁传感器的检测两大研究重点领域内的大量最新理论研究成果，诞生出了这一个全新领域的新研究开发方向无传感器设计的新型磁悬
电脑知识与技术 2022年21期2022-05-30
- 网球自动回收机器人的设计
网球识别;PID控制*项目支持：广西壮族自治区区级大学生创新创业计划，项目编号：202010595223近年来随着人工智能技术的迅速发展与不断提高 ，服务型机器人已经开始在生活中广泛应用。迎宾机器人、扫地机器人、家教机器人等一系列服务型机器人已经在生活实践中取得了巨大成功。因此，人工智能技术与运动相互结合 ， 既满足了现代智慧城市的规划，又能使人们的生活变得更加便利。网球运动是一项优美而充满竞技性的体育运动，其特有的魅力让世人喜爱。网球和高尔夫球一起享有“
电子产品世界 2022年10期2022-05-30
- 模糊PID控制在液压缸速度控制系统中的应用
素，经典的PID控制器往往因参数整定不良，性能欠佳，导致控制效果不如人意。针对经典的PID控制器参数无法实时调整的缺陷，文章研究了1种模糊PID控制算法，利用模糊控制鲁棒性强，不需要依赖精确数学模型的优点，通过变论域与模糊推理的结合，实现了令人满意的PID控制。通过MATLAB仿真，验证了所设计的模糊PID控制系统比经典PID控制系统响应更快，超调更小，系统更平稳。[关键词]模糊控制;PID控制;变论域;液压缸速度控制[中图分类号]TP13 [文献
今日自动化 2022年3期2022-05-11
- 自动落布车轨迹跟踪控制算法
，并与传统PID控制进行对比，最终证明采用MPC的轨迹跟踪算法具有稳定良好的跟踪性能。关键词： 自动落布车;B样条;模型预测;PID控制;轨迹跟踪;Matlab仿真中图分类号： TS103.7;TP242文献标志码： A文章编号： 10017003（2022）04006509引用页码： 041110DOI： 10.3969/j.issn.1001-7003.2022.04.010（篇序）目前大部分织造车间都采用了手工落布的方式，由于人工落布速度慢，消耗大量
丝绸 2022年4期2022-04-21
- 柔性多自由度力-位移混合控制在结构循环往复试验中的应用研究
控制方法（PID控制方法）保证各自由度的稳态误差满足精度要求，最终实现多自由度协调加载。基于柔性多自由度力位移混合控制方法分别建立了六自由度和平面内三自由度加载平台，以小型铁皮筒试验体和足尺钢柱的循环往复试验进行验证，试验结果验证了这种控制方法的可行性和适用性，关键词：循环往复试验;抗震结构;PID控制;柔性力一位移混合控制;力位移转换系数矩阵中图分类号：TU352.11，TU317文献标志码：A文章编号：1004 -4523（2022）01-0013-1
振动工程学报 2022年1期2022-04-04
- 火电厂锅炉主蒸汽压力控制仿真研究
蒸汽压力;PID控制;模糊控制;遗传算法优化一、系统整体设计本文研究了关于PID控制主蒸汽压力的三种比较方法，设计了传统PID控制主蒸汽压力。将模糊控制规则与PID控制结合起来，形成了优势互补，PID控制需要精确的数学模型而模糊控制不需要，模糊控制会存在很大的稳态误差，恰好积分时间在理论上可以完全消除静态偏差，所以再进一步的设计中我们采用模糊PID控制。在队友寻优方面，考虑到最常用最适合的遗传算法来优化PID的三个参数，把参数编码形成对应的二进制字符串，用
家园·电力与科技 2021年11期2021-12-28
- 改进的萤火虫算法在双缸同步控制系统中的应用 Application of Improved Firefly Algorithm in Double Cylinder Synchronous Control System
火虫算法;PID控制Key words： double cylinder synchronous control;firefly algorithm;PID controller中图分类号：TP301.6 文献标识码：A 文章编号：1674-957X（2021）22-0233-020 引言双缸同步控制系统应用范围广，例如双缸四柱液压机，其作为一种工程机械，可完成对金属和非金属的挤压、拉伸和冲裁等任
内燃机与配件 2021年22期2021-11-30
- 基于摄像头和陀螺仪的四轮智能车控制方案
]智能车;PID控制;摄像头循迹;陀螺仪[中图分类号]TP273 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）08–00–02[Abstract]Taking the national college student smart car competition as the background， this paper introduces a four-wheel smart car control scheme based on cam
今日自动化 2021年8期2021-11-28
- 改进FA算法的PID控制器在集中供热系统的应用
业上常用的PID控制难以达到良好的控制效果。针对这一问题，通过对FA算法的研究，设计一种改进的萤火虫算法来对PID控制器的三个参数进行智能寻优，将设计好的控制器应用到系统二次网供水温度的控制当中。结果表明，采用改进FA算法优化的PID控制器控制效果更好。关键词：集中供热;二次网温度控制;萤火虫;PID控制;智能寻优中图分类号：TP273 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2021）25-0157-031 背景目前我國集中供热产业发展迅速
电脑知识与技术 2021年25期2021-11-07
- 二轮自平衡机器人系统设计
link;PID控制;二轮自平衡机器人;STM32中图分类号：TP242.6;TP273 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）09-0141-04The System Design of Two-Wheeled Self-Balancing RobotPENG Xiaodan，LIU Jinyi（North China University of Technology，Beijing 100144，China）Abstract：Two
现代信息科技 2021年9期2021-11-04
- 基于非线性PID的列车速度控制
。关键词：PID控制;非线性PID控制;列车自动驾驶系统中图分类号：TP273 文獻标识码：A 文章编号：2096-4706（2021）08-0038-04Train Speed Control Based on Nonlinear PIDCHEN Xu，YANG Zhenbo（The College of Information Engineering，Guangzhou Vocational and Technical University
现代信息科技 2021年8期2021-11-03
- 汽车自适应照明系统步进电机优化控制研究
对比传统的PID控制对照明步进电机，存在采集时间较短，若步进电机参数数值变化较大，那么控制结果就可能出现偏差，使得控制精度降低，为此提出一种基于增量式PID 控制算法，来优化步进电机的控制。仿真结果证明，基于增量式 PID 控制算法的汽车照明系统的步进电机，响应速度快，控制精度高，鲁棒性较强。关键词：汽车照明系统 步进电机 增量式 PID控制Research on Optimal Control of Stepping Motor in Automotiv
时代汽车 2021年20期2021-10-13
- 基于单片机的汽车巡航控制系统的建模与仿真
定速巡航;PID控制;燃油经济性【中图分类号】U463.6 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2021）09-0037-050 前言汽车巡航控制系统是控制速度稳定的一种辅助驾驶员驾驶车辆的系统。当驾驶员驾驶车辆时，车速一旦到达设定的巡航系统开启的最低速度后，只需打开巡航开关，再按下巡航速度设定键，汽车将按设定的行驶速度稳定行驶。若要更改巡航速度，只需按下巡航控制系统的速度调节按钮即可。此时，驾驶员不需要操控油门踏板，仅通过汽车电子控制单元E
企业科技与发展 2021年9期2021-10-12
- 技工院校自动控制原理课程之视觉思维教育教学实践与研究
轨线预测;PID控制[中图分类号] G712 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603（2021）37-0202-02自动控制原理课程的重要意义不仅仅是自动化类的专业理论课程，也是一门具有数学思想和物理属性的科学思想性课程，其理论主要来源于现代交通运输的标志性产物舰船、汽车及航空航天的大发展。由此，课程的教学沿着学科的发展历史轨迹，通过以多媒体的图像与视频教学为主要形式，确立军事、
现代职业教育·高职高专 2021年37期2021-09-22
- 磁悬浮冷压缩机转子的动力学分析和试验研究
转子在相同PID控制器作用下的刚体临界转速分别为27 Hz和28 Hz，前两阶弯曲临界转速的百分比误差均不超过2%. 控制器的关键参数在一定范围内变化时，通过不平衡响应仿真计算和50 000 rpm范围内的升速实验这两种方法得到的转子动力学特性较为相符. 这验证了所提出的建模和动力学计算方法的可靠性和准确性，研究成果对冷压缩机转子的结构设计以及控制器调试具有重要参考意义.关键词：有限元方法;主动式磁悬浮轴承;PID控制;不平衡响应;临界转速中图分类号：TH
湖南大学学报·自然科学版 2021年10期2021-09-14
- 基于PLC与变频器实现工厂恒压供水系统改造
力模拟量;PID控制，恒压控制一、引言：工厂原有供水系统，根据压力高低，通过继电控制3台水泵供水，存在问题是，故障率较高，压力不稳定，导致部分设备无法稳定正常工作。设备改造方案是采用压力变送器测量用水压力，由PLC通过变频器控制三台水泵的运行：（1）三台泵中，一台水泵工频运行，不调控，另外二台泵由PLC根据测量压力的高低，通过变频器控制水泵转速，进而控制供水流量，使供水和用水之间保持平衡。（2）设置时间管控：某台水泵运行12个小时后，自动切换到另外一台水泵
科技研究 2021年13期2021-09-10
- 大学数学课堂活跃度的PID调节分析
中最经典的PID控制理念应用于大学数学教学情境改善，讨论如何利用PID控制来实现大学数学课堂活跃度的主动调节。该调节方法基于教师的主动观察，综合评估当前、过去和未来的活跃度跟踪误差信息，通过保守型、增长型和衰弱型三类具体调节手段，实现课堂活跃度的实时调控。[关键词]课堂活跃度;大学数学;PID控制;控制理论[中图分类号] G642.421 [文献标识码] A [文章编号] 2095-3437（2021）08-0068-05一、研究背景课堂活跃度调节是课堂管
大学教育 2021年8期2021-08-20
- 基于PID控制的新能源汽车空调控制系统设计分析
出一种基于PID控制的新能源汽车空调控制系统，并开展仿真分析，验证系统应用效果，以便推广普及。关键词：PID控制 新能源汽车 控制系统Design and Analysis of New Energy Vehicle Air Conditioning Control System Based on PID ControlBao LeiAbstract：In response to the call for energy conservation and e
时代汽车 2021年13期2021-08-09
- 精细化恒压稳流变频注水控制系统
制系统 PID控制中图分类号：TE357.6 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2021）03（a）-0080-04Fine Constant Pressure and Steady Flow Frequency Control System for Water InjectionSUN Runxi（Shaanxi Rongcheng Intelligent Control Electrom
科技创新导报 2021年7期2021-07-28
- 考虑搅拌筒动态质心的搅拌车抗侧翻控制研究
示，自整定PID控制算法能更有效地防止搅拌车的侧翻，提高搅拌车侧翻稳定性.关键词：搅拌车;动态质心;PID控制;抗侧翻控制中图分类号：U469.6 文献标志码：AResearch on Anti-Rollover Control of Mixing TruckConsidering Dynamic Mass Center of Mixing DrumGAN Nianfei1，LEI Fuqiang1，Z
湖南大学学报·自然科学版 2021年4期2021-05-06
- 柔性联结配重系统同步升降控制研究
步;偏差;PID控制;自整定中图分类号：TP183 文献标志码：AResearch on Synchronous Lifting Controlof Flexible Connection Counterweight SystemMAO Yan，CHENG Kai（College of Mechanical and Aerospace Engineering，Jilin University，Cha
湖南大学学报·自然科学版 2021年4期2021-05-06
- 纯电动汽车自动驾驶功能设计
自动驾驶 PID控制1 引言在节能减排的法规日益严格及智能驾驶不断兴起的背景下，全球汽车行业关于纯电动车的关注和投入火速增加。美国学者麦肯锡预测，到2025年无人驾驶汽车可以产生2000亿～1.9万亿美元的产值;市场研究公司IHS预测， 2035年4级完全无人驾驶车每年销量可达480万辆。对任何一个行业而言，这都具有足够的市场诱惑。[1]当前各主机厂都投入了大量的人才及资源进行开发。无人驾驶，是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括车载传感器、雷达、
时代汽车 2021年6期2021-04-09
- 大功率燃气轮机轴承密封气冷却系统优化
;变频器;PID控制;温度控制;燃气轮机 中图分类号：TM62;TK473 文献标识码：A 文章编号：1674-957X（2021）02-0061-021 背景简介海上采油平台多采用燃气轮机作为电站为其生产活动提供电源，渤海某平台电站配置了3台25MW西门子SGT-700型工业燃气轮机发电机组。这种燃气轮机的2#轴承采用密封气辅助密
内燃机与配件 2021年2期2021-02-20
- 第十五届全国大学生智能汽车竞赛
无线充电；PID控制*带队教师：左义海 寇元本组使用的是自制车模，采用宏晶公司的stc8g2k64s4 作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动等，最终实现一套能够自主识别路线，并且可以实时输出车体状态的智能车控制硬件系统[1-2]。1 智能车软件整体设计方案软件部分的设计主要是对微处理器stc8g2k64s4的程序编写，通过计算，对其各个端口进行读写控制，即将传感器获取的电信号通过单片机端口读入，
电子产品世界 2021年2期2021-02-09
- 消防灭火机器人控制系统的设计与研究
动纠偏采用PID控制算法，从而实现对消防灭火机器人的远程控制，达到精准及时灭火的目的，对提高消防机器人的机电一体化、自动化及智能化具有重要意义。关键词：消防灭火机器人;电机控制;自动纠偏;PID控制;智能化*基金项目：1.西安市科技计划项目，2019年度高校人才服务企业项目计划，GXYD17.12;2.火灾科学国家重点实验室开放课题（HZ2019-KF12）0引言众所周知，火灾不仅危及财产安全，还会给人们的生命安全带来巨大的损失，因此如何预防火灾及快速有效
电子产品世界 2021年12期2021-01-15
- 基于PID的室内温度调控分析
建室内温度PID控制系统。仿真结果显示，通过每小时调节供暖系统水流量，所研究的房间温度将在11小时左右达到期望值20℃并稳定维持，降低了供暖能耗。关键词：热负荷，动态热平衡方程，PID控制Abstract： In order to achieve a constant indoor temperature when the thermal load fluctuates， so as to achieve the purpose of energy sav
科学与生活 2021年15期2021-01-14
- 基于PLC闭环自动控制的硫化机实现
MI界面;PID控制;自动化中图分类号：TQ330 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2020）26-0109-02Abstract： PLC automatic vulcanization process is adopted to solve the problems of difficult， professional and tedious operation of the original belt vulcanization pre
科技创新与应用 2020年26期2020-12-24
- 基于多重控制策略的精准化复烤技术
作者将常规PID控制与闭环控制原理相结合，利用机尾红外水分仪进行水分检测，以回潮区雾化喷水量及机尾双向皮带转向为调控手段，设计出多个操作变量的烟叶复烤四重控制模式，有效提高烤片机出口烟叶水分的控制精度。关键词：烟叶复烤;烟叶水分;PID控制;四重控制随着时代的进步与发展，卷烟工业企业对复烤后烟叶水分要求不再仅限于合格，同时还要求同批次烟叶水分均匀稳定。为了获得较好的控制效果，复烤厂对烤片机温度采用了PID控制，而对出口烟叶水分未有较好的控制策略，主要依靠人
锦绣·上旬刊 2020年9期2020-12-14
- 基于摄像头的智能车路径跟踪与仿真方法
。关键词：PID控制;图像处理;路径跟踪中图分类号：U495 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2020）21-29-04Abstract： Accurate path tracking is a necessary condition for intelligent car self-driving， and the generation of reference track is a prerequisite for achieving
汽车实用技术 2020年21期2020-12-09
- 基于模糊PID下肢外骨骼机器人的控制技术
;借助模糊PID控制方法研究下肢外骨骼控制方法，分别研究了传统PID与模糊PID控制技术对外骨骼控制的影响规律;利用MATLAB与MSC.ADAMS实现了对外骨骼运动控制的联合仿真，并对比了输入步态曲线和实际跟踪曲线.研究表明：在相同条件下，模糊PID的控制算法相较于传统PID控制算法能够更快速和准确地跟踪步态曲线，并且能够更好地克服外部扰动.关键词：下肢外骨骼机器人;PID控制;模糊PID控制;联合仿真中图分类号：TP273.4;R496 D
广西科技大学学报 2020年4期2020-11-23
- 特定工业环境下的余热应用研究
余热回收;PID控制;PLC;人机界面;温度控制;模拟量控制1 系统总体设计及要求1.1现实需求在空压机的工作过程中，输入电能的80%转化成热能，剩余20%转化为压缩空气能。压缩机在工作过程中所消耗电能转变成热量后，大部分被压缩后的油气混合物带走。分别在各自的冷却器中被冷却介质带走，热量白白地浪费了。从理论上讲，除了2%的辐射热量不能回收外，几乎98%的热量均可以被回收利用。对于风冷式喷油螺杆压缩机，大约72%的能源消耗在热油回路，热能回收装置正是为了在对
装备维修技术 2020年11期2020-11-20
- PID控制在水电厂有功调节的应用
主要讨论了PID控制在自动发电控制（AGC）和水轮机调速器中的应用，简要分析了调速器死区产生的原因及影响，重点阐述了脉冲调节及PID控制在水电站有功调节的具体实现方式。并针对大容量机组的负荷调节死区产生的负荷偏差提出优化解决方案，以及机组出力优化前后的对比。关键词：PID控制;水电厂;调节;应用引言水电站在电网生产运行中发挥防洪灌溉、调峰调频的重大作用，对全厂有功调节进行优化以提高资源利用效率至关重要，然而由于水电厂功率调节速度快，出力能在短时间大幅度增减
中国电气工程学报 2020年16期2020-11-06
- 基于PID控制的空压机无人值守系统设计
了一种基于PID控制的空压机无人值守系统。本系统以PLC控制系统为核心，监控空压机及其附属设备，并结合PID算法最终实现空压机的无人值守联动控制。关键词：空压机;PID控制;无人值守空压机作为矿井提供动力用风的重要设备，其工作的稳定性直接影响着矿井的安全生产[1]。目前多数压风系统主要操作方式采用就地分散式手工操作，必须全天24小时派专人值守，值守人员根据井下用风量的需求采用手动方式进行启停空压机操作，并定期巡检，记录运行情况，空压机组无法自动联动运行，因
中国电气工程学报 2020年11期2020-11-06
- 同步发电机励磁控制教学中的Matlab/simulink应用实例
步发电机;PID控制;励磁调节器;系统仿真中图分类号：G64 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2020）25-0028-03Abstract： The synchronous generator excitation control system is an important part of the "Motor Control Technology" course， in which， the PID designing of
电脑知识与技术 2020年25期2020-11-02
- 基于Simulink的半主动悬架PID控制与Fuzzy-PID控制仿真
路面激励对PID控制和Fuzzy-PID控制策略进行仿真 从而改善车辆舒适性和操纵稳定性。PID控制以被控对象的偏差作为输入 经过比例 微分 积分过后得到控制量 控制简单 应用广泛 Fuzzy-PID是在PID控制基础上结合模糊控制 可以对存在非线性、多时变等较难建立精确数学模型的被控系统取得较好的控制效果。仿真结果表明：相较于被动悬架系统 两种控制策略的半主动悬架系统均改善了悬架性能 并且Fuzzy-PID控制效果明显优于PID控制并且具有良好的自适应能
汽车实用技术 2020年18期2020-10-28
- 基于单片机的电磁循迹小车的设计与应用
境适应性，PID控制一、系统设计方案（1）总的设计方案分为硬件和软件方案，此文中主要分析部分硬件模块的设计及相关物理模型的分析，对于具体的c语言编程细节本文不做详细描述。通过传感器检测到电压采集模块左右两端和中间传感器之间的压差，将采集的压差传到STM32F103单片机，由 PWM 发生模块发出 PWM 波，分别对舵机和直流电机进行控制，完成智能车的转向、前进和制动等功能。（2）全部设计主要有下面的功能：①安装电源检测模块，对智能车的电源电量进行实时检测并
科学导报·学术 2020年23期2020-10-21
- 基于BP神经网络PID控制技术在氯化工艺控制中的应用
结合传统的PID控制存在的问题，提出一种采用BP进行改进的方法。即通过BP神经网络在自学习方面的优势，通过BP优化减少输入参数与输出参数的误差。最后，以氯化工艺中的压力控制为例，通过仿真对工艺进行模拟优化，结果表明，经BP优化后的PID在延迟量等方面，都有很大的优势。关键词：BP神经网络;PID控制;仿真;氯化工艺中图分类号：TQ086;rIP183;TP273文献标识码：A文章编号：1001-5922（2020）09-0050-04氯化工艺由于具有一定的
粘接 2020年9期2020-10-20
- 冷蠕成形系统飞蛾火焰算法的优化控制
问题，常规PID控制算法存在易陷入局部极值的缺陷，设计一种基于飞蛾火焰优化（MFO）算法的PID控制策略。引入有限元数值模拟软件DEFORM进行冷蠕成形时金属的受力和流向分析，利用所提的算法在全局搜索空间中进行勘探，以螺旋路径的形式逼近火焰，在最佳工况点提升三相异步电机的动态响应水平，优化高阶非线性系统的复杂建模过程，同时，减少滑块压力的波动对液压泵的影响。仿真结果表明，所设计的控制策略可以精确优化PID参数，减少压力扰动的影响，在减少超调量和增强系统鲁棒
现代电子技术 2020年19期2020-10-13
- 机场油库供油控制系统设计与实现
PLC中的PID控制器控制变频器调速进而控制油管线出口压力实现恒压供油。通过采用优化的选泵策略以及安全联锁，不仅极大的提高了供油作业的安全性、可靠性、快速性，而且使系统具有很好的节能效果。【关键词】恒压供油;PID控制;变频调速;PLC;安全联锁1.概述机场油库供油系统具有多参数、非线性、大时滞的特点，并对压力波动、时效性、和可靠性的要求又比较严格，其优劣直接影响机场油料保障。由于机场油库工艺情况和保障任务量不尽相同，因此，存在多种不同控制方式的供油系统。
理论与创新 2020年15期2020-10-09
- 基于路径优化混合算法的电气自动化控制系统研究
合算法; PID控制; 参数控制; 最佳频率中图分类号： TN876?34; K73 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2020）17?0106?04Abstract： In order to improve the control accuracy of the electric automation control system， an electric
现代电子技术 2020年17期2020-09-21
- 基于MATLAB与AMESim的电液伺服系统PID控制器设计
模型，采用PID控制方式，进行机构位置保持能力测试，结果表明建立的模型正确，达到了预期效果。Abstract： The electro-hydraulic servo system is widely used in many fields， such as manufacturing industry， construction machinery， robot and so on. In the design of electro-hydraulic
内燃机与配件 2020年20期2020-09-10
- 四驱式直流无刷电机小车的设计
AN总线;PID控制;麦克纳姆轮Key words： DC Motor;CAN bus;PID control;Mecanum wheel1 四驱式小车背景与研究现况随着科技水平的不断提高，微电子和电机技术的结合取得了巨大成就，电力将成为未来汽车的主要能源，实现电机转速的高速精确控制显得尤为重要。电动汽车在各行各业开始展露头角的发展，许多科研机构和技术工作者对小车的驱动控制系统出了自己设计方法。如今两驱系统的小车研究已经趋近完善，但是四驱系统的小车构建还
内燃机与配件 2020年1期2020-09-10
- 朗肯循环余热回收控制系统设计
计一种基于PID控制的温度控制系统，便于提高余热回收效率。关键词：朗肯循环;余热回收;PID控制1 朗肯循环余热回收1.1 朗肯循环工作过程朗肯循环是指以水蒸气作为工质的一种理想循环过程，主要包括等熵压缩、等压加热、等熵膨胀、以及一个等压冷凝过程，用于蒸汽装置动力循环。朗肯循环的整个工作流程可以被简化成为四个部分，而对于余热利用来说最重要的就是压缩和冷凝这两个过程。以柴油机为例，主要循环如下：首先通过工质泵将液态工质加压（一般情况下是水）送往预热器中;预
内燃机与配件 2020年14期2020-09-10
- 基于PSO-BP-PID控制在变风量空调系统中的应用
化神经网络PID控制器的控制方法。通过对粒子群算法进行加权改进后优化BP神经网络的初始权值以提高神经网络的收敛性;用优化后的BP神经网络实时在线调整PID控制器参数。仿真结果表明;引入改进粒子群的BP神经网络PID控制能够提高控制精度，缩短稳定时间，减小超调量。关键词：变风量空调;粒子群;神经网络;PID控制中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2020）07-0042-030 引言变风量空调系统可以根据空调负荷的变化调节送
数字技术与应用 2020年7期2020-08-21
- 基于卡尔曼滤波的智能车调速PID控制研究
曼滤波器的PID控制响应，系统响应速度快，能够较好地使系统收敛于稳态，控制效果明显改善。关键词：卡尔曼滤波;PID控制;智能车中图分类号：TP273;U463.6 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）07-0008-03Research on PID Control of Intelligent Vehicle Speed RegulationBased on Kalman FilterYANG Liuman，WAN Liqi
现代信息科技 2020年7期2020-08-15
- 基于STM32的液位控制系统设计
液位控制;PID控制1 绪论随着科学技术的不断发展，恒液位控制系统的研究也在不断进步。所谓的恒液位控制就是系统能够自动实现任意液位的精度控制，使其保持恒定的液位。在与嵌入式软件、硬件、自动控制等多项技术的紧密结合下，更能凸显出其优势。本课题的研究着重于对液位的检测与控制，以STM32作为主控制器，结合PID算法，达到对液位的精確控制。2 硬件设计2.1 总体方案液位控制系统以STM32为控制核心，通过串口触摸屏发出启动信号到STM32控制器中，对传感器信号
科技风 2020年20期2020-08-07
- 基于PID控制方法的燃料电池空气供应系统控制研究
应系统进行PID控制和神经网络建模的研究，最后对燃料电池空气供应技术进行展望，对燃料电池空气供应开发和控制具有一定的参考意义。关键词：燃料电池;空气供应系统;PID控制;神经网絡1 燃料电池及空气传输系统概述1.1 燃料电池本文主要研究质子交换膜燃料电池（PEMFC）。燃料电池发动机是一种将空气中的氧气和氢气通过电化学反应直接转化为电能的发电装置，其过程不涉及燃烧，能量转化率高，产物仅为电、热和水，运行平稳，噪音低，被称为“终极环保发动机”。这种燃料电池是
时代汽车 2020年6期2020-07-18
- 基于交换网络的锅炉控制系统模型设计
B仿真 PID控制 交换网络传统的单闭环控制系统具有动态性能差、简单易于改进的特点，工业上满足不了工艺需求，针对单闭环系统的不足进一步研究改进传递函数模型。1 数学模型的建立1.1 交换格点网络模型分析生产工艺中主要是以液体流动方式为主要的生产模式，反应罐与反应罐相互之间形成邻胞关系，把温度、压力、液位改变视为是梯度变化的过程，把每一个开关阀门视为各个变量变化的节点，把各组变化的量到达稳定的速率称为临界流量，即为λc。交换网络的队列变化关系如图1，每
科技创新导报 2020年10期2020-07-14
- 恒压控制系统方法及变频恒压控制系统的优势
/F控制、PID控制原理、PID智能仪表配合变频恒压控制系统及触摸屏和PLC配合变频恒压控制系统;最后说明了变频恒压控制系统的优势：方便快捷、安全可靠、系统组网简单及容易实现无人值守工作站，适用于物联网和智慧工业系统。关键词：恒压控制系统 变频器 压力变送器 PLC 全闭环控制 PID控制中图分类号：TM921 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2020）05（c）-0035-03Abstract： This paper fir
科技资讯 2020年15期2020-07-05
- 中央空调自调整温度控制系统的设计与实现
真，并通过PID控制参数设定完成了对加热功率的控制。最后，对系统功能进行了验证和分析。结果表明：该系统既可提高生活环境舒适度，又能提升能源利用率。关键词：温控控制;STC89C52;DS18B20;PID控制中图分类号：TP23文献标志码：A文章编号：2095-5383（2020）02-0036-04Abstract： At present， the widely used central air conditioning system has the d
成都工业学院学报 2020年2期2020-06-29
- 液压张紧电气控制系统设计
。其间采用PID控制算法对采集的压力值进行参数整定，实现张紧力的自动调节，同时设置故障报警提醒，便于操作者对系统进行实时监控。关键词：PLC;液压系统;PID控制Abstract： The system takes PLC as the core， and uses the tension sensor to adjust the pressure of the system to achieve the tension control of the co
河南科技 2020年11期2020-06-21
- 基于改进萤火虫优化算法的汽车悬架PID控制
的汽车悬架PID控制，并与基于LQR控制、基于Fuzzy-PID控制下的汽车悬架平顺性进行对比。仿真结果显示，基于改进FA优化的PID控制的4项指标峰值均大幅降低，峰值最高下降36.1%，证明基于改进萤火虫优化算法的PID控制可提高汽车平顺性能。关键词：LQR控制;Fuzzy-PID控制;汽车悬架系统;FA-PID控制DOI： 10. 11907/rjdk.191772开放科学（资源服务）标识码（OSID）：中图分类号：TP319文献标识码：A文章编号：1
软件导刊 2020年4期2020-06-19