跟踪器_参考网

基于PigsTrack 跟踪器的群养生猪多目标跟踪

sTrack 跟踪器。该跟踪器从检测，嵌入和关联三个方面进行改进，首先利用高性能检测器YOLOX 减少遮挡场景下的猪只误检与漏检率；其次构建基于Transformer 模型的身份重识别（Re-ID）网络以提取具有良好区分特性的目标外观特征；接着基于OCSORT 的思想，通过集成外观特征匹配、IoU 匹配和遮挡恢复匹配策略实现群养生猪的准确跟踪；最后利用双流3D 卷积网络（SlowFast[18]）对PigsTrack 跟踪器获得的跟踪结果进行了典型行为统计

农业工程学报 2023年16期2023-11-26

基于归一化注意力机制的特征自适应融合目标跟踪算法

 引 言目前的跟踪器是在给定视频序列初始帧的目标状态下,跟踪器尽可能地预测后续所有帧的目标状态。然而,由于在复杂背景下的视频目标跟踪经常受外界照明变化、遮挡等因素的影响;而且在极端环境下,非刚性物体外观可能发生显著变化,影响跟踪的准确性。因此开发一个能快速并且准确的目标跟踪器依旧是一个高挑战性的任务。目前主流的目标跟踪算法是基于孪生网络(siamese networks)。孪生网络将目标跟踪问题描述为一个目标匹配的任务,旨在学习目标模板和搜索区域之间的一般

计量学报 2023年9期2023-11-02

井下作业面综采设备高精度激光跟踪定位系统的应用

置了5 个激光跟踪器，激光跟踪器的型号为Leica AT901-B 型[3]，每个激光跟踪器之间的间隔为200 m。在顺槽顶板的位置设置BK7 型角锥棱镜，设置位置位于上顺槽和下顺槽的顶板控制点处。当系统开始工作时，位于巷道两端的激光跟踪器开始搜索和测量已知坐标的顶板控制点，并通过三角法来确定自身测量基准位置的绝对坐标，然后激光跟踪器旋转一定的角度搜索和他邻近的激光跟踪器信号并进行绝对坐标的传递，从而完成由顺槽顶板控制点到作业面上各设备绝对坐标点的精确传递

山东煤炭科技 2023年9期2023-10-19

利用光学跟踪与结构光扫描相结合的高精度测量方法

量系统作为光学跟踪器[16],在双相机视场范围内,实时跟踪测量结构光扫描仪的六自由度;同时利用结构光扫描仪实时扫描被测物表面的点云数据,并自动统一归化至光学跟踪器测量坐标下。因此既能实现对被测物的非接触测量,又能保证极高的点密度,对被测物的细部表现较好。另外在测量范围较大的情况下,可以在被测物旁粘贴人工标志点作为坐标系转换公共点,并配合单相机测量公共点三维坐标,利用这些公共点即可将不同光学跟踪器的测站坐标系进行统一,实现大尺寸非接触工况下的高点密度的测量。

测绘通报 2023年4期2023-09-05

太阳跟踪器电动推杆俯仰机构的参数优化

8200)太阳跟踪器广泛应用于平板光伏、聚光光伏、定日镜、太阳能槽式收集器等太阳能系统中,通过太阳跟踪机电系统追踪太阳,保证太阳光线垂直入射到光伏平板等太阳收集表面,可大幅提高太阳能光电转换效率,与固定式安装太阳能平板光伏相比,采用太阳能跟踪系统可使其发电量提高25%～40%[1]。跟踪器俯仰运动通常由电动推杆组成曲柄摇块机构来实现,通过电动推杆的丝杆伸缩运动驱动太阳能电池板旋转,实现太阳高度角跟踪。电动推杆俯仰机构具有结构紧凑、空间节省、运行精确平稳、维

机械科学与技术 2023年4期2023-07-05

基于异步相关判别性学习的孪生网络目标跟踪算法

度高,速度快的跟踪器面临着各种各样的挑战.近些年来,大量的研究成果涌现出来,极大地推进了该领域的发展,其中又以基于孪生网络的跟踪算法性能最好[4-8].目标跟踪的核心问题是目标与背景的分类问题,在第1 帧中给定任意要跟踪的目标,目标跟踪算法都能在接下来的帧中给出该目标的准确位置.近年来,以基于粒子滤波加分类为代表的多域卷积神经网络(Multi-domain convolutional neural network,MDNet)[9]和基于相关滤波为代表的核

自动化学报 2023年2期2023-03-06

深度长时目标跟踪算法综述

，难以全面评测跟踪器的性能。自2018 年，新建立的大规模跟踪数据集倾向于制作持续时间在分钟级的图像序列，并保证图像中的场景具有更多样的挑战属性。同时，VOT挑战赛[16]开放了长时跟踪赛道，在此之后，跟踪器的长时跟踪能力受到越来越多研究者的关注。与长时跟踪相比，短时跟踪往往只考验在部分挑战场景下的跟踪器性能，较少涉及极端异常情况，长时跟踪涉及到的场景变化与挑战则更为多样。在深度神经网络兴起之前，传统跟踪算法对长时跟踪已有相应的探索，考虑到长时跟踪场景中目

计算机工程与应用 2023年4期2023-02-28

基于注意力机制和孪生网络的跟踪算法研究

基于深度学习的跟踪器中，Yun等[1]提出ADNet可控跟踪器，通过深度强化学习生成动作序列，跟踪期间进行在线微调，移动或缩放搜索框来获得跟踪结果；为了提高对深层特征的识别能力，DSiam[2]引入了两种相关滤波器，分别用于在线更新目标特征和缓解背景杂波；SA-Siam[3]提出了两种互补的孪生网络来提取全局外观和语义特征；Bhat等[4]提出基于一个目标模型的预测网络，通过应用迭代优化过程，得出不同的学习损失值，可最大限度地提高预测模型的辨别能力；在后续

计算机工程与应用 2022年23期2022-12-06

全球定位系统助力黑鹳保护

用全球定位系统跟踪器对黑鹳进行监测，以保护其种群。For the first time, Global Positioning System trackers have been used by the Heihe Wetland National Nature Reserve in Zhangye City, Gansu Province, to monitor the path of black storks (鹳) and protect their

疯狂英语·新悦读 2022年10期2022-12-04

兼顾传播力和建设性，提升舆论监督报道的社会效益 ——浙江新闻奖获奖作品《执法车被谁装了跟踪器？》采写过程简析

执法车被谁装了跟踪器？》采写过程为例，试论如何通过兼顾传播力和建设性，实现报道社会效益的最大化。2021年4月，温州市交通执法队在多辆执法车的底盘处发现了来源不明的GPS跟踪器。一条利用跟踪器窃取执法活动轨迹，帮助违法货车逃避执法打击的黑色产业链意外暴露。笔者经过近半个月的追踪调查，采写了系列监督报道《执法车被谁装了跟踪器？》。这组报道成功揭开了潜藏已久的行业黑幕，产生了广泛的社会影响，促成了案件的快速破获，并推动了交通部门执法手段的革新。得益于深度的挖掘

传媒评论 2022年7期2022-11-23

基于多专家和MDNet的视觉目标跟踪方法*

观模型可以帮助跟踪器准确识别目标。然而，在大多数视频中，目标和背景通常会因为光照变化而不断变化，遮挡、剧烈运动等经常发生，导致目标或背景发生较大的变化，给目标表观的建模带来极大的挑战。早期的工作，如Isard和Blake[1]及Comaniciu等[2]用固定的特征如颜色、方向梯度直方图来描述目标。从给定的初始化框内采集有标签的样本，然后利用判别式或生成式方法构建表观模型。显然，当目标的外观发生变化时，这类跟踪器会失败。为适应目标和背景的变化，研究人员把注

中国科学院大学学报 2022年6期2022-11-15

基于孪生网络的目标跟踪算法研究进展

场景中，首先，跟踪器将视频序列的第一帧目标信息作为模板，即模板帧,部分在线更新的孪生跟踪器会对模板帧进行有条件的更新[5]，在获取模板帧后，将后续视频帧作为序列图像流进行目标跟踪。其中，根据测试目的以及应用场景的不同，可将跟踪过程划分为短时目标跟踪和长时目标跟踪。在短时目标跟踪场景中，其基准数据集[6-10]多具有序列短、目标变化较小等特点，针对环境噪声、场景模糊、动态变化等扰动挑战，借助抑制背景、干扰物等噪声的方法，实现高判别性跟踪器。此外，跟踪目标在持

广西师范大学学报（自然科学版） 2022年5期2022-10-19

利用时空特征编码的单目标跟踪网络

在线模型更新的跟踪器网络结构较为复杂和运行速度较慢，难以部署落地，因此探究简单易用的跟踪算法框架十分重要。高性能的跟踪器往往通过使用注意力机制、模板更新等常用策略提升性能。与之不同的是，本文从视频时空特征角度出发，基于序列的时序外观一致性和空间位移约束进行建模，避免使用复杂网络结构和模型更新等策略，较好地平衡了跟踪器的性能和速度。视觉跟踪任务中的视频时空属性并未充分探究和开发。作为一项视频分析任务，对跟踪来说至少有两个潜在特性和优势。1)目标具有空间位移约

中国图象图形学报 2022年9期2022-09-20

利用ELM-AE和迁移表征学习构建的目标跟踪系统

随着基于判别式跟踪器的发展，目标跟踪器的性能有了很大的提高。判别式跟踪器通常把跟踪过程转变为一个特征学习和分类的过程。通过特征学习来优化复杂图像特征，使目标与背景的特征更容易区分，然后利用分类器来区分目标和背景。判别式跟踪器可以充分利用目标与背景的相关信息，因此表现得更加鲁棒。如基于CNN 的跟踪器。但是这类跟踪器大多数都没有考虑到跟踪过程中目标与背景的变化。面对上述问题，特别是跟踪过程中的目标变化问题，迁移学习算法（transfer learning，T

计算机与生活 2022年7期2022-07-21

基于关键特征信息感知和在线自适应掩模的孪生网络目标跟踪

意目标的位置，跟踪器旨在后续帧成功区分并定位该目标[3]。近几年，基于相似性判别的相关滤波类跟踪器[4–7]受到研究人员的广泛关注。以KCF (Kernel Correlation Filter)[4]为代表的传统相关滤波跟踪器[4–6]利用手工制作的特征比较跟踪目标和搜索区域之间的相关性，相关性最大的区域即待跟踪目标，并采用在线更新模板机制来应对复杂场景的变化。但由于相似性判别过程所采用的特征是传统的浅层特征(如纹理、颜色等)，导致该类方法应对尺度变化、

电子与信息学报 2022年5期2022-05-31

光伏跟踪器阵列跟踪精度的测算方法研究

)0 引言光伏跟踪器技术是通过支架转动带动光伏组件正面始终朝向太阳，以最大化利用太阳辐照资源。常用的判断光伏跟踪运行可靠性的方法为：光伏可通过专用的测量装置获得光伏跟踪器的实际跟踪角度位置，并与跟踪控制算法的目标跟踪角度位置比较，通过两者的差值判断光伏跟踪器是否在规定的角度偏差范围内。通常，光伏跟踪器设计的跟踪角度差值不超过2°。但该方法仅从角度数据、机械结构方面对单个光伏跟踪器的单一时刻的瞬时状态进行判定，缺乏对光伏跟踪器及光伏跟踪器阵列长期运行状态的判

太阳能 2022年3期2022-03-29

结合特征金字塔和区域候选网络的视觉目标跟踪

基于孪生网络的跟踪器因其良好的准确性和速度在学术界中引起了极大的研究关注[5-14].这些孪生跟踪器将视觉目标跟踪问题转化为目标模板特征和搜索区域的特征之间的相似图的互相关联学习问题.例如，CFNet[15]跟踪器和DSiam[16]跟踪器分别通过运行平均模板和快速转换模块更新跟踪模型.SiamRPN[10]跟踪器在孪生网络之后引入区域候选网络，进行联合分类和回归跟踪.DaSiamRPN[11]跟踪器进一步引入干扰感知模块，提高了模型的识别能力.上述孪生跟

小型微型计算机系统 2022年1期2022-01-21

基于空间感知的多级损失目标跟踪对抗攻击方法

考虑，深度学习跟踪器存在严重的安全隐患，极易受到对抗样本的干扰。对抗攻击是通过对原始图像添加人眼不可见的微小扰动，以欺骗深度网络模型，导致分类预测错误。近年来，对抗攻击已经由图像分类延伸到目标跟踪、语义分割等领域，成功地破坏了深度学习任务的有效性。此外，深度学习算法无法有效地处理对抗样本。伪造的样本会使深度学习模型输出意想不到的结果。因此，研究基于深度学习的目标跟踪对抗攻击方法对确保算法的安全性和稳健性是至关重要的，可为设计更加稳健的算法提供思路。基于以上

通信学报 2021年11期2021-12-08

基于LCT+的自适应抗遮挡目标跟踪算法

观信息丢失导致跟踪器更容易产生漂移，最终跟丢目标。因此实现高精度和高鲁棒性的目标跟踪仍具有很大的挑战。近几年，基于相关滤波算法的优越性显著，成为研究的主流，研究者们对其提出了不同的改进策略。相关滤波算法在目标跟踪领域的应用最早源于Bolme等人[2]提出的误差最小平方和算法，其利用傅里叶变换的性质，大大加快目标跟踪的速度，达到几百帧的超快速度。Henriques等人[3]在此基础上提出核相关滤波算法，利用循环卷积的性质对图像进行密集采样，更加有效训练相关滤

计算机工程与应用 2021年22期2021-11-26

Vision4ce公司开发无人机新型视频跟踪器

功能强大的视频跟踪器，这些跟踪器专为关键任务应用而设计，适用于基于无人机的边境控制、搜索和救援、公共安全和监视任务。跟踪器配有强健的硬件和软件，具有最先进的图像处理功能，是记录和提取视频图像信息的理想选择设备。视频跟踪板卡小巧，重量轻，功率低，可提供高质量的图像，且能够控制机载无人机，可实现对陆地、海上和空中目标的高精度跟踪。智能软件可进行路线跟踪，目标运动和方向预测，即使在视觉目标跟踪丢失的情况下，也能提供支持。当目标在摄像机的视野内时，可以自动激活或手

无人机 2021年7期2021-11-08

星跟踪器天文观测信息异常检测算法

，由于小视场星跟踪器的天体敏感设备视场小，视场内一般一次观测一颗导航星，天空中的入射杂散光线较少，单星测量信噪比高，极大提高白天观星的对比度和观星效果，能够克服白天大气对太阳光散射带来的强背景噪声的限制，从而使基于小视场星跟踪器天文惯性组合导航成为首选[7-9]。小视场星跟踪器虽然能有效克服白天大气强背景噪声的影响，实现全天时观星，但是由于航空平台环境的复杂性，天文观测依然会受到图像传感器（Charge Coupled Device，CCD）热噪声、时统误

现代导航 2021年5期2021-10-21

基于孪生跟踪器的实时模板更新网络

临的挑战。现代跟踪器有两个分支：第一个分支基于相关滤波器，相关滤波利用循环相关的特征，通过傅里叶域来训练回归器，该回归器可以进行在线跟踪并有效地更新过滤器的权重，随着深度学习的发展，最近提出的基于相关滤波的方法也充分利用了深度特征来提高跟踪器的准确性；另一分支旨在通过利用深度学习来使模型获得强大的自主学习能力。具体来说，有两种基于深度学习的跟踪器：第一类是经过预训练的判别式分类器，通过区分前景（目标）和背景来对目标进行持续的跟踪，这种类型的跟踪器有效利用了

智能制造 2021年3期2021-07-01

遮挡和光照变化下的单鱼目标跟踪

与Dlib关联跟踪器相结合,利用SSD算法精确地检测鱼体位置,利用Dlib关联跟踪器实时的跟踪鱼体。2 算法原理2.1 算法流程为了实现对水环境中不同状态的鱼类运动的检测和跟踪,采用SSD算法结合MobileNets结构搭建检测模型,再利用Dlib关联跟踪器进行跟踪。通过SSD算法精准的检测到视频中的鱼体,再将信息输入到Dlib关联跟踪器中,其具体流程如图1所示。图1 鱼类跟踪流程图Fig.1 Fish Tracking Flow Chart2.2 Mob

计量学报 2021年2期2021-04-07

基于核相关滤波的TLD跟踪算法的研究

 TLD算法将跟踪器与检测器结合起来以解决此问题,然而该算法耗时量大,且跟踪器性能不稳定. 为了提高TLD算法的性能,许多学者对其进行了改进. 在对其中的跟踪器进行改进时,张惊雷等[11]使用尺度自适应均值偏移(scale-adaptive mean-shift for tracking,ASMS)跟踪器代替原始TLD跟踪算法中的中值光流跟踪器. 毛晓波等[12]采用FAST特征点代替中值光流跟踪器中均匀分布的特征点,一定程度上提高了算法的准确性,但基于特

南京师范大学学报（工程技术版） 2020年4期2021-01-12

判别式相关滤波器的目标跟踪综述

初始目标位置，跟踪器能够在级联的视频序列中估计目标状态[2]，在有限的训练样本中克服目标的旋转、遮挡、光照变化、快速运动、模糊、低分辨率等挑战[3，4]，考验着跟踪器的准确性、鲁棒性、实时性.近年来，基于判别式相关滤波器(Discriminative Correlation Filters，DCF)方法在跟踪任务中展现了卓越的性能[4-11].生成式方法通常使用参数模型来描述目标的外观模型，在候选集中选择重构误差最小的作为目标图像.判别式方法是将跟踪任务视

小型微型计算机系统 2020年12期2020-12-09

一种全天时星跟踪器相对惯导的安装阵在线快速估计方法

航中，惯导与星跟踪器之间一般采取固联安装，无需考虑隔离平台运动。惯导向星跟踪器传递导航信息包括协调世界时、惯导姿态以及地理经纬度等信息[2]，星跟踪器借助辅助信息完成星图曝光、星点识别、矢量计算等，之后组合滤波解算出载体在导航系的姿态和位置等。实际上，惯导存在姿态误差，惯导和星跟踪器之间的安装阵由于力热变化也存在漂移，惯导的姿态误差和安装阵在组合导航算法中属于待估计的参数，对这些参数的估计是组合导航算法中必须要面临的问题。在全天时星光惯性组合导航中，由于大

航空学报 2020年8期2020-09-10

一种离心风机蜗壳自动焊接工作站研制

移动，设计焊缝跟踪器追踪离心风机蜗壳阿基米德螺线，实现一次性焊接成形。基于焊缝跟踪器结构与焊接工艺要求，研发满足阿基米德螺线转速计算方程的稳定焊接速度、实时反馈闭环转速控制等关键技术。该工作站在某厂实际应用，达到提高产品质量和生产效率及扩大产能的效果。离心风机蜗壳；阿基米德螺线；自动轨迹跟踪；PLC控制0 引言离心风机是一种重要通风设备，具有结构简单、能耗低、风速高、流量大等特点，在隧道、地铁、地下停车场等地下建筑，以及楼宇、冶金生产厂等场所应用广泛。离心

自动化与信息工程 2020年3期2020-07-16

一种智能型多功能户外休闲桌的设计

能遮阳伞、太阳跟踪器、控制面板、单片机、步进电机及驱动器、蓄电池及控制器、液晶显示屏、LED 灯，以及相关电路，其构成如图1 所示。图1 本设计的休闲桌的构成Fig.1 Composition of intelligent multifunctional outdoor recreational table1) 太阳能遮阳伞。本设计的休闲桌上部的太阳能遮阳伞由柔性光伏组件制成，在遮阳、挡雨的同时，还可以吸收太阳能，并将其转换成电能。2)太阳跟踪器。为了最大

太阳能 2020年6期2020-06-30

浅析一种风光储一体化跟踪器

引言1 一体化跟踪器的集成原理1.1 工作原理风荷载的大小对采用光伏跟踪器的光伏发电项目的建设成本和可靠性影响较大。在光照资源和纬度相同的情况下，采用光伏跟踪器的光伏发电项目在高风压地区的建设成本远大于其在低风压地区建设时。但若将这些在光伏发电项目中需要防范的风能通过光伏跟踪器转化成电能，将降低光伏支架结构的设计荷载，提高结构的可靠性，进而降本增效。本文提出的一体化跟踪器就具有这样的功能。一体化跟踪器的工作原理图如图1所示。一体化跟踪器通过机械结构来判断风

太阳能 2020年3期2020-04-08

GLP发布全球基因编辑法规追踪器和索引

球基因编辑法规跟踪器和索引”（The Global Gene Editing Regulation Tracker and Index）总结了每个国家在农业、医学和基因驱动领域的基因编辑法规，以图片的形式提供了每个国家的法规时间表，并指出了哪些产品和疗法正在准备中。追踪器的另一个重要特征是可以提供有关基因编辑评论家以及致力于为该技术提供机会的科学家和公共利益团体的反应信息。由GLP与消费者选择中心（Consumer Choice Center）合作开发的“

国际种业前沿动态 2020年8期2020-03-09

多特征融合的相关滤波红外单目标跟踪算法

提高了相关滤波跟踪器的跟踪准确率。近年来，卷积神经网络在计算机视觉诸多领域取得了巨大成功，文献[7]提出了多层卷积特征(Hierarchical Convolutional Features, HCF)算法。该算法使用多层卷积特征分别训练相关滤波模型，然后对响应图进行加权融合，取得了较好的跟踪效果。文献[8]使用多个卷积层进行相关滤波，对多个响应图进行融合，用于红外跟踪，该算法在视觉目标跟踪 (Visual Object Tracking , VOT)红外

西安电子科技大学学报 2019年5期2019-11-08

佛山南海：为油气回收装上“跟踪器”

如同装了一个“跟踪器”……近日，佛山市南海区首个油气回收在线监测数据管理平台正式投入使用。一个系统，兼顾“三笔账”在加油站经常能闻到浓重的汽油味，是因为在加油过程中，一部分汽油悄悄地“跑”到了空气里。汽油挥发性较强，进入空气形成混合烃类气体，俗称“油气”。油气的挥发污染物主要以非甲烷总烃为主，这类有机物经紫外线照射后，会与空气中的氮氧化物发生物理化学反应，转化生成臭氧和细颗粒物PM2.5，是造成光化学烟雾、灰霾等大气污染现象的重要原因。更严重的是，油气达到

环境 2019年10期2019-10-24

高清视频图像跟踪器硬件设计

裴文浩关键词：跟踪器;图像采集;DSP;FPGA中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2019）06-0042-03Keywords：tracker;image acquisition;DSP;FPGA0 引言隨着电子技术的发展，图像处理技术在生活和工业中应用得越来越广泛[1]。在图像处理技术中，目标识别与跟踪技术一直是众多学者研究的热点，目前跟踪技术的实现主要采用图像跟踪器，其主要实现的功能是采集视频

现代信息科技 2019年6期2019-09-10

双HOG 特征的相关滤波目标跟踪

DCF 比顶级跟踪器[11]表现更加出色，能以每秒数百帧的速度运行.由于设计满足各种挑战性场景的特征融合方法的难度很大，为了获得更好的性能，让跟踪器可以可靠地处理各种问题，跟踪器的单一性能有时会出现不稳定的情况，但是跟踪器的多种特征融合[14]可以有效地增强其鲁棒性[15].受DCF 算法的启发，本文提出一种有效的双HOG 特征目标跟踪（Dual HOG feature correction filter，DHCF）方法.该方法结合不同类型的特征，通过DC

闽南师范大学学报(自然科学版) 2019年3期2019-08-08

基于直方图得分和模板更新得分的实时目标跟踪

滤波的算法和多跟踪器模式。基于学习的算法是一种自适应方法，即在线学习模式。如Struck[4]是一个性能较好、结构简单的在线目标检测与跟踪算法，该算法旨在将目标定位的结构化输出最小化，但较高的计算量限制了特征和训练样本的数量。文献[5]提出基于HOG在线多实例学习的目标跟踪算法，该算法采用HOG特征值提取方式，结合在线多实例学习技术，其适合于目标平移、旋转和遮挡等情况下的跟踪。TLD(Tracking Learning Detection)算法[6]采用N

计算机应用与软件 2019年2期2019-04-01

基于干扰观测器的导引头稳定平台滑模控制

制器,采用微分跟踪器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈控制率以及扰动估计补偿4大模块,并验证了控制器的控制效果优于传统的PID控制,但对于文中的状态方程中存在多于一个不确定项的情况,通常的扩张状态观测器无法直接进行设计。文献[9]引入Stribeck摩擦力模型,采用基于微分跟踪器与扩张状态观测器相结合的自抗扰控制技术对高精度伺服系统进行控制,并设计了反馈控制率对误差进行控制,取得了比较好的控制效果,但是文中的线性微分跟踪器跟踪精度一般。文献[10]对永磁

系统工程与电子技术 2018年9期2018-09-27

通道稳定性加权补充学习的实时视觉跟踪算法

G构造相关滤波跟踪器，取得了较好的实时跟踪效果。但是，Staple方法并没有考虑每层响应的稳定性，即每层响应的权重是一致的，这样就使得噪声很大的响应给跟踪结果带来较大的负面影响。比如，在周围有类似物体干扰的情况下，目标就很容易跟丢。针对上述问题，本文在实时补充学习(Staple)跟踪的基础上加入了响应稳定性权重，提出了通道稳定性加权的Staple(Channel Stability-weighted Staple，CSStaple)跟踪算法。如图1所示，本

计算机应用 2018年6期2018-08-28

浅谈光伏平单轴跟踪器逆追踪算法

文着重讨论光伏跟踪器支架如何有效提高发电量产出。当今主流的跟踪器，有平单轴跟踪器、斜单轴跟踪器以及双轴跟踪器。所采用的跟踪算法各异，下面着重谈谈采用天文算法的跟踪技术。知道项目地的经纬度信息、真太阳时，使用天文算法，计算出太阳的高度角和方位角，调节跟踪器到需要的角度，即可实时跟踪太阳。同理，也可以根据天文算法计算出最佳无阴影遮挡角度，使平单轴反向转动，让后一排光伏组件避开前一排组件的阴影遮挡，我们称之为“逆追踪”。下面简单谈谈算法：1 基本术语及符号因为文

机电信息 2018年24期2018-08-27

加权全局上下文感知相关滤波视觉跟踪算法

目前基于CF的跟踪器在OTB-50[2]、OTB-100[3]、UAV123[4]、TC-128[5]、ALOV300++[6]、VOT2015[7]等当前主流基准测试中排名都非常靠前，同时保持较高的计算效率。现在对CF跟踪器的改进主要包括纳入kernels[8]和HOG[9]特征，添加color name特征或color直方图[10]，集成稀疏跟踪器[11]，采用自适应尺度[12]，缓解边界效应[13]以及与深度CNN特征[14]整合。目前的研究重点是解

计算机工程与应用 2018年16期2018-08-20

双向多轨迹判定方法在目标跟踪中的应用研究

特征的三种组件跟踪器，对目标进行正向跟踪。然后，以正向跟踪结果作为初始位置，进行相应反向跟踪。通过分析成对正向反向轨迹，提取几何相似性、循环量和外观相似性，并计算各跟踪器轨迹准确性分数。最后，选择准确性分数最高的跟踪器的正向跟踪轨迹作为最终的跟踪结果。实验结果表明：与几种传统跟踪方法相比，提出的双向多轨迹判定跟踪方法通过融合不同的特征信息，跟踪性能显著提升。目标跟踪 反向跟踪 双向多轨迹判定 几何相似性0 引 言近年来，视频目标跟踪在人们的生活中得到广泛应

计算机应用与软件 2017年7期2017-08-12

目标二次提取法在高帧频视频跟踪器上的应用

法在高帧频视频跟踪器上的应用李 健,刘歆浏(中国兵器装备集团自动化研究所， 四川 绵阳 621000)为了提高光电跟踪系统的目标探测精度和系统响应速度，采用基于Camera Link接口的高清高帧频数字相机作为目标传感器，以DSP+FPGA作为核心处理器，采用目标二次提取法设计出高帧频视频跟踪器；此视频跟踪器结合DSP和FPGA在数据处理上的优势,将图像跟踪算法进行分解，FPGA通过硬件方式并行流水实现图像采集、图像预处理、图像存储、目标一次提取粗定位、图

兵器装备工程学报 2017年6期2017-07-03

基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统

基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统陆 浩1胡建华1王云宽1郑 军1秦晓飞21.中国科学院自动化研究所，北京，100190 2.上海理工大学，上海，200093为兼顾永磁同步电机位置控制的快速响应能力和无超调特性，在分析传统微分跟踪器的基础上，设计了一种自适应微分跟踪控制器。该控制器用微分跟踪器对位置指令安排过渡过程，采用最小二乘法拟合滤波因子h和输入阶跃脉冲数s的一次函数关系。此外，该控制器可以在运行过程中根据不同范围的阶跃信号自适应地选择最优过渡过程参数

中国机械工程 2016年21期2016-12-24

一种新的基于颜色统计特征的判别跟踪方法①

分类器。与现有跟踪器的大量综合性的对比实验表明，该判别跟踪方法在不同挑战因素下均有明显优势。视觉跟踪，颜色统计特征，仿射变换，降维，判别分类器0 引言目标跟踪在计算机视觉的许多应用中都占据非常重要的地位，如自动监测、视频检索、交通监控和人机交互等。尽管研究者们在过去几十年里提出了很多目标跟踪算法，但要构建一个简单且鲁棒的跟踪系统用来处理因突然运动、光照变化、形状变形和遮挡等引起的外观变化，依然具有很大的挑战。本研究针对这种情况进行了探索，提出了一

高技术通讯 2016年3期2016-12-05

自适应观测权重的目标跟踪算法*

跟踪。在产生式跟踪器中，基于线性表示模型的跟踪算法引起了广泛重视，出现了一些不错的跟踪算法[1,10-11]，其中最突出的算法是Ross等人提出的IVT（incremental visual tracking）跟踪器[1]。IVT在贝叶斯推理框架中通过PCA（principal component analysis）子空间对目标进行线性表示和在线增量学习的方式对子空间进行更新，取得了较好的跟踪效果，但由于IVT跟踪器将误差项看成是高斯分布的，构建出的模型对

计算机与生活 2016年7期2016-10-12

世界上最黑的涂层材料首次在太空中应用

制系统的卫星星跟踪器的性能。Vantablack涂层材料优化了卫星星跟踪器上光学仪器的灵敏度。KR 1卫星是由柏林航天技术（BST）公司联合新加坡国立大学共同研发的低地球轨道微卫星。该卫星携带了2个高光谱成像系统和1个高分辨摄像机用于对地观测。Vantablack涂层把由星跟踪器内部引起的漫射光的干扰降低到最小。该涂层非常适合涂覆复杂的卫星部件，其性能远远超过传统使用的黑涂料，对表面光的吸收效率达99.8%。Vantablack涂层利用创新的碳纳米管结构吸

航天返回与遥感 2016年4期2016-01-07

基于CORDIC算法的半球谐振陀螺信号相位跟踪和解调

主，回路中相位跟踪器用锁相环的方式实现，锁相环电路由压控振荡器（VCO）和锁相回路（PLL）组成，VCO输出的信号分成两路，一路通过分频和锁相回路产生本振信号，另一路信号与本振信号相位比较，若相位差为定值，则说明相位已被跟踪，若相位差在变化，则锁相回路输出将变化，控制VCO，使相位差稳定，说明锁相环的输入与输出频率与相位保持特定关系，完成锁相的闭环。但模拟电路用于陀螺控制回路中缺点有：模拟器件温度偏移较严重，温度变化时参数会随之改变，影响陀螺性能稳定；模拟

上海航天 2015年5期2015-12-31

DRD-100自动蒸馏器常见故障及排除方法

踪。原因可能是跟踪器坏了或有外部光线干扰跟踪器。处理方法是更换跟踪器或调整外部光源避免干扰跟踪器。2.2 初馏点偏差大。原因可能是冷凝管内壁不干净或试样突沸。处理方法是在分析样品前将冷凝管擦拭干净或在蒸馏烧瓶中加入少量沸石。2.3 检测不到初馏点，蒸馏状态报“初馏点检测器故障”。检查检测器是否坏了，如果坏了更换检测器；检查量筒上的导流板是否挡住了初馏点检测器，如果挡住了，调整量筒上的导流板使之朝前或朝后。2.4 不显示电炉丝的温度，蒸馏状态报“加热器传感器

化工管理 2015年27期2015-03-23

星体跟踪器测试系统中星模拟器的标定

1006)星体跟踪器测试系统中星模拟器的标定李宁 黄堃(陕西凌云电器集团有限公司,陕西宝鸡 721006)本文对星体跟踪器测试系统中主要组成部分星模拟器的组成及建立作了说明,详细介绍了星模拟器的标定,并对标定结果进行误差分析。分析结果表明,本文星模拟器标定结果满足星体跟踪器测试要求。星模拟器 平行光管 标定星体跟踪器是航天飞行器中广泛采用的一种高精度、高可靠性的姿态测量器件。在星体跟踪器测试系统中，需要星模拟器，以给出星体跟踪器所需的星光输入信号[1]。1

中国科技纵横 2014年17期2014-12-13

享受音乐的果缤纷——Fruit Loop Studio 10 使用全攻略（13）

、琶音器、键盘跟踪器、时间位移和门限。这些功能可能用于所有发生器（包括第三方发生器插件），只是除了TS404。因为TS404产生声音的方法不同，因此它在这里没有回声或琶音音符事件。而关于TS404如何能产生回声，我们会在以后的教学栏目中为大家介绍。①回声延迟部分这部分是用来设置通道回声的，但需要注意的是这里使用的并不是真正的延迟线。它不为通道输出波形创建回声，它创建的是音符事件回声。这样能产生一些特殊的效果，比方说像音高位移回声，但每个回声的产生都会占用更

乐器 2014年3期2014-06-06

ADI MEMS成就Withings脉搏活动跟踪器

开发的脉搏活动跟踪器集成了ADXL362MEMS加速度计，Withings公司致力于开发智能产品和应用程序，帮助人们轻松呵护健康和幸福。这款脉搏活动跟踪器是袖珍工具，旨在帮助用户实现其个人健康和健身目标。该工具提供多种监护功能，从记录步数和行走距离到计算脂肪燃烧量、测量心率以及检测睡眠质量等等，不一而足。为了延长电池续航时间、增强用户自主性，Withings需要高性能与超低功耗相结合的技术解决方案。作为功耗极低的MEMS加速度计，ADI ADXL362ME

单片机与嵌入式系统应用 2014年2期2014-03-23

机载光学定位测量跟踪器研究

的光学定位测量跟踪器是安装在无人机上，并与激光测距仪和GPS定位系统配合，以完成对如桥梁裂缝[3－4]等地面固定目标的精确定位功能[5－7]。目前对跟踪器的研究主要应用传统的电磁电机配合减速机构。跟踪器电机多采用单路驱动的方式，存在结构复杂、精度低、不易小型化等缺点。本文利用超声电机[8－9]和双路电机驱动器来构建机载光学定位测量跟踪器。系统包括两个直径为60 mm超声电机组成的摄像支架、以高性能STM32F103ZET6为核心的双路超声电机驱动器。设计了

电子设计工程 2014年20期2014-01-21

应用于聚光光伏系统的高精度跟踪器的研究

低成本的太阳能跟踪器应用于聚光发电模组，在一定程度上提高太阳能量接收效率，从而提高整个光伏系统发电效率。1 太阳能自动跟踪器的设计及工作原理1.1 自动跟踪器的结构设计本设计结构选用4片LXD1010CE硅光电池，应用于自动跟踪器外部四象限分布；4片BH1603FVC光敏传感器芯片应用于自动跟踪器内部四象限分布[3-4]；内外传感芯片分布相互对应，其分布情况如图1所示。1.2 自动跟踪器的工作原理如图1所示，在太阳光照下，外罩对应面上的两片硅光电池受太阳光

太阳能 2014年12期2014-01-01

新型太阳能跟踪器控制研究

键词：太阳能；跟踪器；传感器；高度角；方位角0前言太阳能跟踪控制器是能够保持太阳能电池板随时正对太阳，使太阳能电池板能垂直照射的机械动力装置，能够显著提高太阳能光伏器件的发电利用率。现有的太阳能跟踪技术一般有两种实现途径，一种是以光电传感器来检测太阳高度角和方位角进行控制的闭环控制，闭环控制的优点是跟踪灵敏度比较高；缺点是光电传感器的敏感元件在检测太阳光的过程中受天气情况和环境中杂散光线的影响比较大，容易引起误动作，从而导致跟踪装置无法对准太阳，很难保证跟

卷宗 2013年2期2013-05-14

基于RFID技术的目标对象监控管理系统的设计

成，监测探头、跟踪器、上位机。该系统采用RFID技术实现对目标对象实时监控、管理和出现未经授权的非法移动时，报警并及时通知相关人员及管理部门，帮助查清目标对象所处方位，尽快的找到丢失重要物件，减少损失。RFID;监测探头;跟踪器;目标对象0 引言日常生活中总有一些重要物件及危险物品存放、使用，在存放或使用过程中，有可能丢失，造成一定的损失，尤其是一些危险物品丢失，会对公众造成一定的损伤，引起公众恐慌，造成一定经济损失。如何监督管理好重要物件及危险物品，丢失

长春大学学报 2010年8期2010-09-19

Datapaq炉温跟踪器检测方法的探讨

tapaq炉温跟踪器”来检测油漆烘房的温度，以此提高产品质量、改善工艺控制及预防缺陷发生。由于Datapaq炉温跟踪器是一种新型检测仪器，本文试对该装置的检测方法进行探讨,同时建立自动检测系统。1 被测对象的分析及开展定期检测的重要性Datapaq炉温跟踪器一般有4～16通道组成,采样速率从0.1 s至60 min。其核心部分是模拟电信号的测量。炉温跟踪器工作时，各通道分别接上相应温度传感器，放在屏蔽隔热箱中，随车身一同进入流水线，全程记录温度值。工序结束

上海计量测试 2010年3期2010-07-26