法线
- 幕墙/ 外门窗抗风压变形检测的问题分析及解决措施
件及面板，求取面法线挠度的计算公式为：图1 简支梁型式杆件测点分布示意式中：fmax为构件的面法线挠度，单位为mm；a0、b0、c0为在预备加压后各测点的稳定初始读数，单位为mm；a、b、c 为在检测压力达到某级时各测点的读数，单位为mm。从以上公式可知受力构件面法线挠度与3 个位移计的读数密切相关，其中任何一个位移计读数的变化直接影响到面法线挠度的结果，所以必须按相关要求安装固定好所有的位移计。2 幕墙、门窗试件试验检测项目分析（1） 试件1 为玻璃铝板
科学技术创新 2023年23期2023-10-14
- 圆锥曲线中的一组统一性质
】 圆锥曲线；法线；焦半径性质1 若抛物线y2=2px（p>0）上某点P的法线与x轴交于点G，过点G作焦半径PF的垂线l，垂足为L，过点P作x轴的垂线，垂足为N，则 GL = PN .证明 如图1，设P（x0，y0）（x0≠0），易知F p 2 ，0 ，则过点P的法线方程为p（y－y0）=y0（x0－x）.当y=0时，x=x0+p，即G（x0+p，0）.又直线PF的斜率为kPF= y0－0 x0－ p 2 = 2y0 2x0－p ［1］，则直线P
中学数学杂志(高中版) 2023年4期2023-08-11
- 基于卷积神经网络的航空零件去噪技术
系，并将标注好的法线标签转换到局部坐标系下，转换方程如下所示：(5)2 基于卷积神经网络的法线估计本文的法线估计网络采用LeNet网络[17]，结构如图2所示。LeNet网络是二维图像处理领域的经典算法，它包括3个卷积层、2个池化层和2个全连接层。以生成的高度图为网络输入，经LeNet网络预测法线，输出3×1维法线向量。训练过程损失函数设计如下：图2 LeNet卷积神经网络结构图(6)式中：L为损失函数；Q为输入点云集合，包含训练集数据中所有点；npi为L
机械设计与制造工程 2023年1期2023-02-21
- 基于偏振图像与粗糙深度图的形状重建*
准确的特点对偏振法线进行校正[5].笔者拟计算粗糙深度图法线与偏振法线，使用阈值分割法将偏振法线的歧义部分进行分离并校正;为了增强深度质量，采用以深度约束为拟合项、偏振法线约束为光滑项的罚函数法进行融合重建.1 法线计算1.1 深度图计算法线选用Realsensed435i深度相机获取M×N像素大小的粗糙深度图D∈RM×N.首先，将粗糙深度图的像素坐标转换为世界坐标，即在(x，y)坐标处的深度值可写成一个真实世界坐标的点云:(1)Q=(Px，y，Px1，y
吉首大学学报（自然科学版） 2022年4期2022-11-19
- 基于定位法线的工件自由度判定方法及应用
触关系，提出定位法线概念，根据定位法线数量及其之间的几何关系，建立自由度判定的几何定理及数学模型，通过数学模型来判定工件定位状态，使得传统自由度判定的定位原理转化为法线数量及几何关系的数学表达，更直观和简洁，为计算机辅助夹具设计中自由度的判定建立基础。1 工件自由度判定的几何定理及其数学模型1.1 定位法线及其自由度的判定几何定理将工件与定位元件接触点的法线称为定位法线[1]，简称法线，法线组成的平面为法平面。将定位元件与工件接触方式分为点接触、线接触和面
装备制造技术 2022年5期2022-09-06
- 基于特征分割识别的点云配准*
的子点云集基于其法线特征转化为同形状的子法线点云，并获得其最佳对齐方式，完成点云粗配准再应用ICP最近点迭代进行精配准。1 基于特征面几何特性的分割算法-配准预处理该算法通过比较点云相邻点特征参数例如法线之间角度，将满足平滑约束的连续相邻点输出，并通过基于KD-Tree最近邻搜索应用欧式聚类设定欧式距离条件筛选出满足某一形状特征的子点云。1.1 估计点云的法线待配准点云集Q{qi,1≤i≤n}与源点云集P{pi,1≤i≤n}是基于同一工业外壳的不同角度点云
组合机床与自动化加工技术 2022年4期2022-04-26
- 非结构点云的几何与学习协同法线估计
置信息，而缺乏点法线等局部曲面几何属性。精准的法线可以促进大量的下游任务，例如点云合并[10]、曲面重建[13]和模型分割[8]。因此，对非结构化点云进行法线估计是一项不可避免的重要任务。点云法线估计问题已被广泛研究，可以将现有的法线估计技术大致分为两类：传统方法和基于学习的方法。传统的方法通常利用一些精心设计的规则来保持或恢复尖锐的特征，而基于学习的方法则追求从噪声输入到真实值的一般映射。传统的方法中最简单和最著名的法线估计方法是主成分分析法（PCA）[
电子元器件与信息技术 2022年1期2022-03-26
- 鼓形齿式联轴器公法线和跨棒距计算
，需要进行外齿公法线和内齿跨棒距的计算，由于鼓形齿的特殊性，目前针对鼓形齿的公法线和跨棒距的计算公式没有相应的国家标准或行业标准，大都是从一些关于齿轮的手册[1],[2]中获取或结合一些经验公式，计算公式不统一且公式复杂，计算量大，特别是跨棒距的计算需要利用到渐开线函数和渐开线反函数[3]，计算繁琐，容易出错。通过实际工作的应用，结合相关文献介绍了计算鼓形齿式联轴器外齿公法线和内齿跨棒距的公式，并利用excel表格实现自动计算的方法，解决了机械设计中查表和
冶金动力 2022年1期2022-02-25
- 渗碳淬火硬齿面齿轮磨齿余量的研究
，从而使齿轮的公法线的长度Wk变大了（见图1），这就相当于增加了磨齿时的磨削余量。这会使加工成本大大增加。图1 齿轮的公法线长度2 理论分析渗碳过程中，碳原子进入轮齿表面会使轮齿的公法线长度Wk变大是不可避免的。为了使磨齿时的磨削余量不至于太大，可适当减小齿轮在预滚齿后的公法线长度。这个减小量理论上应该等于渗碳后公法线的增加量。因此确定渗碳后公法线长度的增加量是一个关键[5-7]。要想准确地确定公法线长度在渗碳后的增加量是很困难的，因为它不仅与多种因素（如
甘肃科技 2022年24期2022-02-19
- 直齿圆柱齿轮三种齿厚参数的微量关系及应用
的固定弦齿厚、公法线长度与M值(跨棒距的测量值)之间的尺寸及其公差的换算问题。在一些齿轮手册和资料中,通常会介绍齿轮某两个齿厚测量参数之间增量(与齿厚公差相关)关系的计算式[5-7],但是对三者微量关系的阐述不够集中、完整,有时在同一齿轮公差标准中会出现固定弦齿厚公差、公法线长度公差与跨棒距测量值三种齿厚参数不协调的问题。针对上述问题,本文阐述了标准直齿圆柱齿轮中固定弦齿厚、公法线长度与跨棒距三种齿厚参数的增量关系,推导出了三者互相变换的简便计算公式,给出
计测技术 2021年5期2021-12-17
- 单轴晶体中非寻常光的折射关系式及其应用
体的光轴与其表面法线夹角为α．现有一束平面波以入射角i自各向同性介质入射于该晶体表面，晶体光轴恰位于其入射面内．取入射在O点处的一条光线考虑，其折射光中e光光线可利用惠更斯作图法得到，结果如图1所示.图1 惠更斯作图法得到的e光光线图1中的ie就是e光光线的折射角．可以看到，图中建立有两套坐标系：坐标系x′Oy′ 的纵轴处于界面法向上，并指向各向同性介质一侧；坐标系xOy的纵轴处于光轴方向上，并指向单轴晶体一侧．图中的椭圆曲线代表的是相应时刻下e光的射线面
大学物理 2021年11期2021-11-06
- 激光冲击航空发动机叶片强化点位置法线方向的研究
的基准坐标系中的法线方向。利用德国 KUKA公司生产的 KR5arc型机器人调整叶片位姿，使得激光束的入射光线与冲击点的法线重合，以获得高质量的冲击效果。关键词：激光冲击;叶片;法线;机器人中图分类号：TG156 文献标志码：A 文章编号：1009-9492（2021）12-0075-04Study on the Normal Direction of Laser Shock Aeroengine Blade Stre
机电工程技术 2021年12期2021-08-21
- 测量齿轮公法线工装的设计
类机械设备中。公法线长度是齿轮在测绘过程中一项重要参数[1]。在测绘过程中通过测量公法线长度，经过计算后基本可以确定齿轮的模数、压力角、基圆齿距、齿厚和变位系数。在实际维修过程中，需测绘的齿轮种类繁多，公法线长度范围较大且部分齿轮拆卸不便，经常需要携带多个测量工具到现场测量，对测量工作造成很大不便。本文通过分析游标卡尺和公法线千分尺这2种目前常用的公法线测量工具各自的特点，在此基础上设计一种简单便捷的公法线测量工装。1 公法线的定义及测绘中的应用齿轮的公法
机械工程师 2021年6期2021-06-18
- “光的反射”中“法线”概念建构方法的再思考
;创新教学设计;法线;建构中图分类号：G633.7 文献标识码：B 文章编号：1008-4134（2021）06-0032-03作者简介：戴克军（1971-），男，江苏镇江人，本科，中学高级教师，研究方向：中学物理教育.美国著名学者本尼迪克特·安德森认为探究式教学的本质是：“不直接把构成教学目标的有关概念和认知策略告诉学生，取而代之的是教师创设一种智力和社会交往的环境，让学生通过探索发现有利于开展这种探索的学科内容要素和认知策略.”物理学科中对于物理概念和
中学物理·初中 2021年3期2021-06-06
- 基于多激光传感器装配的自由曲面法线找正方法研究
，该机器人是基于法线方向以及基准面进行检测的，因此，可以达到准确定位的更高目标[3]。2019 年，德国FILL 公司研发的ACCUBOT 自动钻铆机器人是一个数控7 轴机器人，它将末端执行器移至处理器提供的钻孔位置后，激光传感器可自动检查部件和钻孔的对准情况，并在必要时重新调整。近些年，国内高校、科研机构和飞行器制造厂商开展了大量研究[4-10]。北京航空航天大学的公茂震团队，应用末端垂直度智能调节法对机械手位姿进行调正[11]。该方法利用三维激光扫描仪
中国光学 2021年2期2021-04-20
- 基于数控成型磨齿机的高精度齿轮加工方案
技术要求，包括公法线、齿形的压力角偏差fHα、齿向角的偏差fHβ、齿形修形、齿向修形等。齿向角的偏差主要是由机床导轨的几何偏差导致的[4]，但在对设备验收时这项参数已调试好，所以不做特别说明。齿形修形、齿向修形两项技术要求在调试机床过程中，按照检测报告进行对应修改即可满足技术要求。所以比较难控制的是公法线、压力角，由于渐开线是曲线，公法线的公式[5]为Wnk=cosαn×mn[π×(K-0.5)+Z×invαt]+2mnXnsinαn，式中：Wnk为公法线
轨道交通装备与技术 2020年6期2021-01-25
- 浅谈法线贴图在三维设计中的使用
冯硕摘要：法线贴图（Normal Mapping）是三维设计中最常用的工具之一，被广泛使用在动画、影视和游戏等多个领域之中，是增加材质表面细节的重要方法。美术人员只需针对同一个模型制作一个高模和一个低模，烘焙出一张法线贴图，在游戏中使用低模+法线贴图即可。关键词：渲染、三维、法线、贴图、Normal、Mapping法线贴图（Normal Mapping）是三维设计中最常用的工具之一，被广泛使用在动画、影视和游戏等多个领域之中，是增加材质表面细节的重要方法。
银幕内外 2020年1期2020-11-25
- 动态海面模拟关键技术研究
是改变或是扰动其法线的方向,光线模型中由于法线方向的改变,物体模型表面光照的明暗效果也会受到影响［2］。 实际凹凸纹理映射并没有改变模型顶点位置,真正实现模型的动态模拟,而是在视觉效果上让用户认为是由于物理运动造成模型表面凹凸不平的。 凹凸纹理映射实现的方法主要有三种：法线贴图映射(Normal Mapping)、视差贴图映射(Parallax Mapping)、浮雕贴图映射(Relief Mapping),本文主要利用法线贴图映射技术。1.1 切线空间大
智能计算机与应用 2020年5期2020-11-10
- 齿轮公法线长度参数化计算模型的研究与应用
)测量法和齿轮公法线测量法[3]。齿轮公法线测量法不以齿顶圆为定位基准，对齿顶圆精度要求不高，也不用借助量棒或量球，操作简单，精度高，因此应用甚广[4]。齿轮加工后要检测公法线实际长度是否合格，首先要确定评判的标准，即齿轮公法线长度的工艺参数值。目前齿轮公法线长度工艺参数值的确定方法有以下几种：文献[5]直接利用齿轮公法线公式计算确定，涉及函数多，计算繁琐，容易出错；文献[6-7]利用CAXA软件，采用图解的方法得到齿轮的公法线长度，不同的齿轮参数需绘制不
陕西理工大学学报(自然科学版) 2020年5期2020-10-22
- 光现象作图三大热点解析
光线、入射光线、法线在同一平面内，反射光线和入射光线分居法线的两侧，反射角等于入射角。在反射现象中，入射是因，反射是果，所以要说“反射角等于入射角”，不能说成“入射角等于反射角”。反射光线在入射光线和法线决定的平面内。法线为入射光线和反射光线夹角的角平分线，法线与平面镜垂直。例2（2019·山东·青岛）自行车尾灯的反光原理如图3所示。请完成反射光路，并标出反射角度数。解析：过入射点垂直于反射面作出法线，再根据反射角等于入射角作出反射光线，注意反射光线到达下
初中生学习指导·提升版 2020年11期2020-09-10
- 基于Dynamo的空间曲线坐标数据提取
其插入点坐标及主法线、副法线、切线数据变得非常困难。目前市面上常用的建模软件如AutoCAD、SolidWorks均未提供直接提取模型曲线或实体模型棱边曲线数据的功能，而相应的二次开发需要有编程基础并耗费时间学习API命令。NX12.0提供了一种方法，即使用“点集”命令在目标曲线上插入需要数量的点，再使用“焊接向导”将点转化为焊点后，使用“导出CSV”可以导出所选点的三维坐标，但此方法无法提取曲线上对应点处的主法线、副法线、切线数据。Revit2017及后
机械工程与自动化 2020年4期2020-08-25
- 基于FFT的海面模拟渲染方法
深海海浪的网格与法线信息，添加风力的影响构建深海海面的波形并计算法线信息;然后对Gerstner波形进行挤压，构建靠近岸边的海水波形，计算水体的法线。添加光照模型，丰富海面的纹理。借用Unity的着色器进行渲染，实时的展现出海面的波浪效果。在增加海面的采样点的情况下，依然可以保持较好的时效性。提升了海平面的细节，增强了视觉效果。关键词：快速傅里叶变换;海面;法线;渲染中图分类号：TP391.9;P731.22 文献标识码：A 文
现代信息科技 2020年21期2020-07-09
- 在游戏中通过法线映射模拟体积渲染效果
ertex）都有法线属性（Normal），用来记录点的方向，是渲染时实现光照的依据。Vertex Normal 原本是来源于Surface Normal，但我们可以通过反向改变Vertex Normal 来影响Surface Normal 的渲染，进而实现用较少的多边形数量达到复杂的体积渲染效果。经过实践，将复杂模型（高模）的Vertex Normal 数据，通过一定的算法完全可以映射到低模的顶点上，进而使光照渲染时更接近高模的体积效果，再配合恰当的贴图，
电子技术与软件工程 2020年10期2020-02-01
- 《光的反射》教学设计
角反射光线相对于法线的位置1在法线右侧30°处2在法线右侧45°处3在法线右侧60°处5）教师指定代表小组进行实验结果公布.6）教师组织学习交流讨论，就最终实验结果做分析汇总：①将表格中入射光线、反射光线和法线三者的相对位置作比较，做规律总结.（得出：反射光线和入射光线分居于法线两侧）②将入射光线与法线的夹角和发射光线与法线的夹角作比较，总结规律.（得出：入射光线与法线的夹角和反射光线与法线的夹角相等）③综合上面的内容得出发射定律，将反射定律进行归纳总结.
中学生数理化·教与学 2019年10期2019-11-16
- 基于次世代游戏贴图技术的应用
此基础之上分析了法线贴图和置换贴图技术特点，并且联合其他专业制图软件进行分析，深入探讨次世代游戏贴图的技术流程和方法，全面提升游戏画面的真实感。关键词：次世代；游戏贴图技术中图分类号：TP317 文献标识码：A 文章编号：1005-5312（2019）12-0281-01一、前言随着游戏行业的快速发展，不管是网络游戏还是单机游戏都已成为游戏未来发展趋势，随着次世代游戏技术的推广应用，全面提升了游戏画面质量和精度。应用贴图技术对于游戏发展来说具有重要作用。因
文艺生活·下旬刊 2019年4期2019-07-12
- 井眼轨迹的主法线角及其方程
定了井眼轨迹的主法线方向；提出了普适性的工具面角方程，解决了原有工具面角公式仅适用于空间圆弧模型的问题。然而，这些研究结果仍有局限性，即没有考虑地层自然造斜对井眼轨迹的影响。换句话说，基于井眼轨迹的挠曲形态来确定导向钻具的定向造斜参数，现有方法还仅局限于不考虑地层自然造斜影响的情况。针对上述遗留问题，笔者提出了井眼轨迹主法线角的概念，建立了主法线角的通用方程，创建了用特性曲线表征井眼轨迹挠曲形态的方法，以期厘清现有理论与技术中的一些模糊认识。1 主法线角的
石油钻探技术 2019年3期2019-06-28
- 关于法线教学的几点思考
，教师常常先定义法线、入射角、反射角，实验归纳总结出反射定律.但有部分同学认为：“入射光线与界面的夹角和反射光线与界面的夹角相等.”这也可以表达反射定律.对于这一现象，大部分物理教师选择了逃避，即不去进行正面回答.笔者也碰到了同样问题，甚至下课后，还有几个学生跑来问“老师，我们为什么要引入法线呢?反射角等于入射角不是和刚刚那位学生讲的两角相等一样吗?而且做实验时只有镜子(界面)和两条光线啊?干什么要多此一举的引入法线呢?”笔者一时间竟然没有办法给学生一个完
物理通报 2019年2期2019-01-22
- 浅谈“光的反射定律”中的“三条线”
光线、入射光线和法线在同一平面内，反射光线和入射光线分居法线两侧，反射角等于入射角[1].为了帮助学生记忆，可把这三句话概括为“三线共面，法线居中，两角相等.”这三句话递进地描述了光的反射定律.首先，两条光线和法线在一个平面内，其次再去看这个平面上的3条线的位置关系，最后定量地比较光线和法线的夹角的大小关系，这两个角也在这个平面上.对于初中学生而言，最难理解的却是第一句话“反射光线、入射光线和法线在同一平面内”.这“3条线”看似简单，对学生来说，却是只知其
物理通报 2018年12期2018-12-24
- 基于建筑物的点云分割与提取技术研究
键词：点云数据；法线；曲率；邻域点集中图分类号：TP311.52 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2018）17-0013-02Research on Point Cloud Segmentation and ExtractionTechnology Based on BuildingsQIAO Zhoumin1 HOU Yue2 JIANG Da2Abstract： In this paper， the method and process
河南科技 2018年17期2018-09-10
- 基于单张图像的三维人脸重建
而更新每个顶点的法线，最后利用更新后的法线移动模型的顶点位置。与文献[13～15]，不同之处是，本文只使用一张图像。文献[13，14]理论上需要最少4张图像，利用SVD建立与球谐函数的联系。但由于人脸是非刚性的，不同图像中的人脸会有表情上的差异，这会影响SVD的结果，因此需要大量图像消除噪声。本文使用一张人脸图像重建高质量的三维人脸模型。输入一张人脸图像，采用文献[16]方法检测特征点，采用文献[4]中的形变模型方法拟合一个初始三维人脸模型；使用基于模型的
传感器与微系统 2018年8期2018-08-03
- 第二型曲面积分的中值定理
面进行讨论。1．法线单向曲面定义2.11 设有光滑曲面C，任意包含于曲面C的小曲面Ci的法向量与z轴所呈夹角为θ。我们称曲面C为法线单向曲面，如果cosθ不变号,显然,法线单向曲面有以下性质：性质2.11 设曲面C为法线单向曲面，f为定义在C上的函数，且f(x,y,z)≥0，(x,y,z)∈C，若f在C上第二型可积，则有：性质2.12 设曲面C为法线单向曲面，f与g为定义C在上的函数，且f与g在C上第二型可积，若f(x,y,z)≤g(x,y,z)，(x,y
数学大世界 2018年16期2018-07-30
- 改进法线方向的点云实时分割提取平面方法研究
点云数据表面进行法线估计，其消耗大量时间无法满足实时性的要求，而且对噪声比较敏感。本文利用区域生长算法对点云数据表面实时法线估计、噪声敏感等问题进行改进，达到平滑点云数据，降低噪声造成的影响，提高法线估计精度的效果。1 算法流程本文从点云数据中分割提取平面，主要依据表面法线估计，算法主要流程图如图1。首先，从KinectV2传感器中获取深度图像和RGB图像，通过线性变换转换为世界坐标中有序的三维点云数据。然后，利用积分图像减少对平滑区域内的像素遍历，经过动
计算机测量与控制 2018年5期2018-05-23
- 基于RGB三分量亮度法线相似度的立体匹配算法
工作中提出了亮度法线的概念[9］，继而提出了基于亮度法线相似度、梯度相似度、像素值相似度和空间几何距离相似度的立体匹配方法，因为亮度法线反映了图像的高频信息，因此算法改进了视差图的边缘精度。本文在前期研究的基础上，分析了RGB三分量的特性，并提出了基于RGB三分量亮度法线矢量的局部立体匹配算法来改进视差图的精度。算法从RGB三分量亮度法线矢量反映的各分量的高频信息入手，分析其影响了立体匹配环节中的图片边缘的匹配精度，经与文献[8］比较，实验结果显示，本文提
长春理工大学学报（自然科学版） 2018年1期2018-03-29
- 关于《光的反射》教材的再处理
行直观探究.并对法线提出引入的理由，从而使学生的学习更加有意义.关键词：光的反射；法线；探究1《光的反射》苏科版教材的处理探究光的反射规律时，苏科版物理教材给出的思路是先探究三线共面，然后两角的关系.这种探究符合思维的逻辑性.但笔者认为其中有些细节处值得商榷：1.1关于三线共面的处理图1教材中为了探究三线共面，使用可绕中央轴旋转的白色纸板（图1），用激光笔紧贴纸板A射向镜面上的O点，并将纸板B绕接缝ON向前或向后翻折……问题：使用纸板的目的：一是为了显示光
中学物理·初中 2017年3期2017-05-04
- 启发教学之“法”
在于没能够突破“法线”这一难点。本文着力探讨这一教学中的难点。关键词：物理教学；法线；启发式教学；教材研究中图分类号：G633.7文献标识码：A 文章编号：1992-7711（2017）03-057-1在我所听的不少有关光的反射教学课中，教师总是先介绍入射光线、反射光线、反射面，然后提问光在反射时遵循怎样的规律。紧接就是这样一句：“为了探究光的反射规律，科学家人为地引入一条辅助线——法线。”为什么要人为地引入呢？引入它干什么呢？不引入不行吗？只能留给学生自
中学课程辅导·教师教育（上、下） 2017年3期2017-03-31
- 微分法求切线方程在高等数学中的应用
法——改微分求切法线（或切面）法．这个方法简便易行，是以直代曲的一个典型方法．我们从四个方面举例说明．微分；切线；法线；微分求切线；高等数学1、改微分求切法线（或切面）的原理和步骤定理：光滑曲线y=f(x)在x0点与其切线有相同的微分，且这个微分就是对应切线的增量。证明：曲线y=f(x)在(x0,y0)点切线的斜率k=f′(x0)；曲线y=f(x)过点(x0,y0)的切线方程是Y=y0+f′(x0)(x-x0)；该切线方程在点(x0,y0)处的微分为dY=
科学中国人 2017年9期2017-03-30
- 剖析教科版教材中的两道光学习题
折射率的实验时，法线画得与界面不垂直，出现如图2所示的倾斜，则他测得的折射率比真实值 (选填“偏大”、“偏小”、“无影响”、“不能确定”).习题2是教科版高中教材《物理·选修3-4》第68页“练习与评价”栏目中的习题.有教师在物理教师专业论坛QQ群里求助该题的解答.图3 分析图如图3所示，在图2的基础上作出与界面aa′垂直的法线1，设入射光线与法线1的夹角为i，折射光线与法线1的夹角为r.把图2中的法线记为法线2，设法线1与法线2的夹角为θ，则又0图4 三
物理通报 2016年12期2016-12-20
- 双曲螺线的主法线曲面的相关性质研究*1
摇学双曲螺线的主法线曲面的相关性质研究*1包弘，梁林 （云南师范大学数学学院，云南 昆明 650092；楚雄师范学院数学与统计学院，云南 楚雄 675000）本文以双曲螺线为背景，生成曲面为研究对象，讨论了三维欧氏空间中双曲螺线的主法线曲面的几何性质.获得了双曲螺线的主法线曲面的渐近曲线、曲率线、法曲率、主曲率、高斯曲率、平均曲率等，并给出了简单应用。双曲螺线；主法线曲面；平均曲率；高斯曲率；主曲率微分几何学家常致力于一些特殊曲面的研究，以期扩宽曲面的知识
楚雄师范学院学报 2016年3期2016-09-02
- 物理教学中“法线”的概念建构
——以“光的反射”法线的教学为例
理中的重点内容。法线是本节教学的一个重要概念，教材虽然给出了定义，但学生并不明白引入法线的来龙去脉，也不明白引入法线概念的意义所在。法线的作用在于，可以确定一条入射光线有且只有一条反射光线，并且能画出反射光线的具体位置。假如没有法线，根本没法找到入射光线对应的反射光线。法线是如此重要，可在教学实践中，许多同学认为法线可有可无，也有不少同学认为可以随意找一条直线代替法线，其中居多者认为用镜面（光路图用直线表示镜面）可以代替法线。这些错误观念，直接导致学生对光
名师在线 2016年1期2016-06-30
- 航空制孔机器人末端执行器高精度制孔方法研究*
量方法获得制孔点法线，并通过一个双偏心盘调姿机构来实现制孔点法线与钻头轴线的重合，再进行制孔。此种方法不仅避免了钻头二次调整，而且提高了制孔精度和效率，提高了飞机装配的自动化水平。高精度制孔方法设计在制孔过程中，曲面法线测量和钻头姿态调整是影响制孔垂直度精度的两个关键因素。为了提高制孔的垂直度精度，本文设计的制孔流程为：首先通过传感器技术获得制孔点的法线，然后制孔末端执行器调整钻头轴线与制孔点法线重合，最后末端执行器开始自动制孔。如图1所示，制孔末端执行器
航空制造技术 2016年16期2016-05-30
- 浅谈切线空间法线贴图在三维建模中的应用
0）浅谈切线空间法线贴图在三维建模中的应用姚 超 （南通大学 艺术学院 动画教研室 226000）在三维制作中，性能的损耗与高细节的模型之间长期以来一直存在着难以兼顾的矛盾。随着计算机硬件技术的发展，法线贴图技术在三维建模领域开始为人们所重视。切线空间法线贴图是目前应用较为广泛的一种法线贴图技术，其利用切线空间的数学方法将模型凹凸的高度信息存储在了法线贴图的RGB通道中。这一技术突破了以往凹凸贴图的局限，使得三维模型在多边形数量不变且性能损失较小的情况下能
大众文艺 2016年23期2016-03-02
- 圆锥曲线对定点张直角弦的几何性质研究
P1的弦(P0处法线除外)对点P0张直角.推论2点P1在P0处的法线上，即任何对点P0张直角的弦都与P0处法线相交于同一点P1.推论3弦M0P0与P0处切线的夹角等于∠N0P0P1，如图1.推论4若弦G1G2，H1H2都过点P1，则锐角∠G1P0H1=∠G2P0H2，且SΔG1P0H1∶SΔG2P0H2=tan∠G2tan∠H2，如图2.图1 图2 图3当n≥2时，上述结果均有类似推广，并有下面的推论5.(2)∠PkPk+1Pk+2(k∈)为P0P1与y轴
中学数学研究(江西) 2016年1期2016-02-25
- 对圆锥曲线一个统一性质的再思考
曲线E上某点P的法线与对称轴(抛物线指对称轴，双曲线指实轴，椭圆指长轴)交于点G，过点G作焦半径的垂线l，垂足为L，则PL的长度为圆锥曲线的正焦弦长的一半．笔者发现，借助圆锥曲线的光学性质可以对此性质进行简证，并且还可以将结论更加完善，现与大家分享．性质1如图1，若抛物线y2=2px(p>0)上一点P的法线与x轴交于点G，过点G作焦半径PF的垂线，垂足为L．则PL=p．图1证明：设抛物线的准线交x轴于点H，过点P作直线PQ∥x轴，交抛物线的准线于点D，连结
中学数学研究(江西) 2016年1期2016-02-25
- 大直径薄壁型齿圈渗碳公法线尺寸变化规律摸索
类型零件渗碳后公法线变形进行工艺摸索。1. 热处理工艺及零件数据采用4种不同直径的齿圈零件，经过不同的渗碳淬硬工艺，对比热处理前后齿轮的公法线变动，从而测出零件的大致尺寸变化。（1）试验工艺与设备由于零件较大， 采用φ2500mm×2000mm爱协林井式渗碳炉，平装零件，垫平，除齿部外其余均匀涂防渗剂，并采用图1所示的热处理工艺。（2）数据分析 图2～图5为参与试验的零件，表1为相应零件的具体数据和采用的工艺。对4种不同的零件，通过进行渗碳淬硬，测量热处理
金属加工(热加工) 2015年19期2015-11-16
- 双曲螺线的副法线曲面的相关性质研究*
0）双曲螺线的副法线曲面的相关性质研究*胡文丽，梁 林*，包 弘（楚雄师范学院数学与统计学院，云南楚雄675000）本文以双曲螺线生成的曲面为研究对象，讨论了三维欧氏空间中双曲螺线的副法线曲面的几何性质，获得了双曲螺线的副法线曲面的渐近曲线、曲率线、法曲率、主曲率、高斯曲率、平均曲率、常高斯曲率曲线、极小轨迹等，并给出了简单应用。双曲螺线；副法线曲面；第一基本形式；第二基本形式；主曲率微分几何是以数学分析的方法为基础来研究曲线、曲面的学科，主要讨论曲线或曲
楚雄师范学院学报 2015年9期2015-06-19
- “探究光反射时的规律”的实验探讨
光线；反射光线；法线中图分类号：G633.7 文献标识码：A 文章编号：1003-6148（2015）2-0064-1《探究光反射时的规律》（“人教版”）是初中光学的一个重要实验。笔者一直存在两个疑惑：一是为什么一开始要把纸板竖直地立在平面镜上；二是有必要探究入射光线、反射光线、法线三线共面吗？笔者以为该实验实际上是验证性实验而不是探究性实验。下面就这两个疑惑加以分析：为什么实验中白纸板或光屏一定要竖直地立在平面镜上呢？当光束沿着白纸板或光屏射到平面镜（反
物理教学探讨 2015年2期2015-04-09
- 法线和副法线螺旋弹簧劲度系数的研究
州215009）法线和副法线螺旋弹簧劲度系数的研究戴璐，臧涛成，葛丽娟（苏州科技学院数理学院，江苏苏州215009）借助于Cosserat曲线理论定量研究了法线和副法线螺旋弹簧的劲度系数。计算结果表明，在拉伸螺旋弹簧过程中劲度系数并非始终保持定值。并且副法线螺旋弹簧比法线螺旋弹簧有更好的线性弹性性，所以副法线螺旋弹簧更有利于应用在机械系统。法线和副法线螺旋弹簧；Cosserat曲线理论；劲度系数在大学物理的教学研究中弹簧的劲度系数被认为是常数[1-2]。然
苏州科技大学学报(自然科学版) 2015年2期2015-02-06
- 光的反射规律探究实验中的一些改进
光线跟入射光线和法线在同一平面内，反射光线和入射光线分居法线两侧；②反射角等于入射角。 1 实验内容及问题所在1.1 实验目的总结光射到物体表面上发生反射的规律：①反射光线跟入射光线和法线在同一平面内，反射光线和入射光线分居法线两侧；②反射角等于入射角。 1 实验内容及问题所在1.1 实验目的总结光射到物体表面上发生反射的规律：①反射光线跟入射光线和
中小学实验与装备 2014年3期2014-09-17
- 航天器总装精度测量中一种不规则棱镜 矢量计算方法
个相互垂直平面的法线与航天器坐标系所成的角度。针对这种特殊情况，本文首次提出了切角为135º 的不规则棱镜三个相互垂直平面的法线与航天器坐标系所成矢量的计算方法，解决了航天器总装精度测量中出现的难题。1 航天器总装精度测量原理航天器总装精度测量的目的就是使用由多台经纬仪构成的非接触式大尺寸测量系统，测量出有精度要求的设备在航天器坐标系下的角度和位置度，并将其调整到位。航天器总装精度测量的目标是标准的立方镜。即在航天器上合适的位置安装一块基准立方镜，它的三个
航天器环境工程 2013年1期2013-12-21
- 1.5 MW风机变桨轴承齿加工工艺参数的优化
的收缩变形，齿公法线长度发生变化，出现成品公法线长度超差的现象。目前，国内学者对于齿轮及其材料的热处理变形进行了一些研究[1-5]。文献[1]对18Cr2Ni4W材料制造的行星齿轮、太阳轮、直齿轮和斜齿轮尺寸变化规律进行了研究；文献[2]对20CrMoH钢在连续炉中稀土渗碳对变形的影响进行了研究；文献[3]对淬火过程中的温度、组织与应力应变进行数值模拟和试验研究；文献[4]对提高大直径渗碳淬硬齿轮公法线的合格率进行了研究；文献[5]对数值模拟在大模块及轴承
轴承 2013年3期2013-07-20
- 法线贴图技术在次世代游戏图像中的原理及应用
汉430205）法线贴图技术在次世代游戏图像中的原理及应用周飞（湖北经济学院 艺术学院，湖北 武汉430205）次世代游戏的画面表现力之所有能产生一个巨大的飞跃，其重要原因之一是法线贴图技术的发明和应用。本文从根本原理上阐释法线贴图技术的原理以及在次世代游戏图像当中的应用方法和注意事项。首先介绍了三维图形中灯光的工作原理和计算方法，然后剖析法线贴图的计算原理和方法，最后归纳了主要的法线贴图生成方法。法线贴图；次世代三维游戏美术；全像素照明一、引言法线贴图技
湖北经济学院学报·人文社科版 2012年6期2012-08-15
- 基于Matlab的单螺杆泵线型打扣分析
上任意2点相邻的法线在等距半径范围内有交点。这时生产出来的定子并不是严格的摆线等距曲线。如果打扣较小，唯一的解决办法是通过橡胶的过盈来进行补偿，但是如果打扣较大，则不能用这种方法解决。由式（1）可得到骨线在复平柱面坐标系下的切线方程为［5－8］由式（2）可得直角坐标系下坐标方程为由式（3）可推出，骨线在直角坐标系下任意点的切线方程为由式（3）～（4）可得骨线任意点上的法线方程为通过上述公式利用软件绘制定子骨线及其法线图形。由于定子骨线是轴对称图形，因此，只
石油矿场机械 2011年12期2011-12-11
- 柱面的由一些重要曲线刻画的特征
3)通过对曲线副法线曲面的研究,得到了柱面的由一些重要曲线刻画的特征.柱面;副法线曲面;测地线;曲率线1 引 言测地线在微分几何的研究中占有重要地位.根据测地线的定义,容易知道正则曲线α必是其副法线面Σ上的一条测地线.注意到α是直母线的一条正交轨线,自然要问:如果除α外还存在直母线的另一条正交轨线也是Σ的测地线,此时Σ有何性质.我们将证明此时Σ必为柱面.事实上,我们得到了更一般的结果.定理1 设Σ为α的副法线面.若存在一条非直母线的测地线(C),且其上每点
大学数学 2011年3期2011-11-22
- 法线垂距在确定点与线元关系中的运用探讨
650208)法线垂距在确定点与线元关系中的运用探讨杨双富∗(云南一九八煤田地质勘探队，云南昆明 650208)基于线路中线的线元组合，提出了利用法线垂距确定点与线元位置关系的方法。线路中线；线元；几何参数；主点；曲率半径；法线垂距1 前 言目前，在线路工程中，尽管线路中线形式多种多样，但绝大部分都是由称之为线元的直线段、圆曲线段和缓和曲线段，按照一定要求排列组合而成的首尾相接的曲线链。每个线元的起点及止点这两个端点称为线路的主点，线元的几何参数有起点的
城市勘测 2010年4期2010-04-19
- 三谈等轴双曲线的典型性质
曲线上任一点处的法线与实、虚轴相交所得线段恰被该点平分.证明：如图1，设等轴双曲线x2-y2=a2上任意一点为M(x0,y0)，则过M点的切线方程为x0x-y0y=a2.由于同一点处的切线与法线互相垂直，故可令过点M的法线方程为y0x+x0y=λ，以点M坐标代入法线方程，得λ=2x0y0,所以法线方程为y0x+x0y=2x0y0.因为已知法线与两坐标轴都相交，所以x0≠0，y0≠0，由此可解得法线与实、虚轴的交点分别为L(2x0,0)、K(0,2y0)，故
中学数学研究 2008年7期2008-12-09
- 光的反射解题指导
个术语，如图１．法线：过入射点Ｏ所作的垂直于镜面的直线ＮＯ，用虚线表示.入射角：入射光线与法线的夹角ｉ.反射角：反射光线与法线的夹角ｒ.■ 光的反射定律光的反射定律可以概括为“三线共面、法线居中、两角相等”，即：反射光线、入射光线与法线在同一平面内；反射光线和入射光线分别位于法线的两侧；反射角等于入射角.同学们在运用光的反射定律解题时，要注意：（１）反射角和入射角都是光线和法线的夹角，而不是与镜面的夹角.（２）当入射角增大时，反射角也随着增大，反射角始终等
中学生数理化·八年级物理人教版 2008年9期2008-10-15
- 探究光的反射规律
线与入射光线分居法线两侧；（５）反射光线与入射光线居于法线同侧；（６）反射光线与入射光线、法线在同一平面内；（７）反射光线与入射光线、法线不在同一平面内．设计实验（１）实验器材：激光笔，硬纸板，平面镜，水彩笔，铅笔，量角器．（２）如图甲所示，把平面镜平放在桌面上，再把硬纸板竖直地立在平面镜上.在硬纸板上画直线ＮＯ垂直于镜面.（３）用激光笔贴着硬纸板沿某一角度发出一束光射到Ｏ点（Ｏ点为直线ＮＯ与平面镜的交点），经平面镜反射后，光线沿另一个方向射出.在硬纸板上
中学生数理化·八年级物理人教版 2008年9期2008-10-15