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伪距

  • 小波去噪与北斗三频信号周跳探测与修复
    检测.然而，由于伪距的观测噪声，无法检测到小的周跳，上述方法主要适用于单频和双频数据.随着载波观测频数的增加，将三频甚至多频数据结合的组合系数进行周跳检测和修复已成为一种趋势.伪距相位组合和无几何距离组合(GF)是检测和修复周跳的典型三频方法.伪距相位组合方法可以快速检测周跳，但因含有伪距观测噪声的影响，难以检测到不敏感的小周跳.GF 组合方法可以探测小周跳，但是其组合系数矩阵的条件数很大，可能导致病态方程的发生.针对上述方法的不足，本文首先对三频伪距相位

    全球定位系统 2023年2期2023-05-29

  • BDS/GPS/Galileo多频观测值精度评估及随机模型精化
    站数据估计BDS伪距随机模型的算法；严丽等[7]研究出结合迭代最小二乘和最小范数二次无偏估计的方法，能够实时地估计北斗卫星观测值的方差；刘一等[8]提出一种基于指数函数的随机模型；吴琼宝等[9]对BDS/GPS星载观测数据进行了质量评估；Yan等[10]提出一种BDS/GPS具有积分常数的随机模型；虞顺等[11]进行了Galileo数据质量分析并简要地评估了Galileo单点定位的精度； Prochniewicz等[12]详细研究了多GNSS定位随机模型的

    南京信息工程大学学报 2022年6期2022-12-16

  • BDS-3载波相位平滑伪距单点定位性能分析
    合定位的多样性。伪距单点定位是采用伪距观测值实现普通定位的技术，受码伪距噪声和多路径的影响，一般定位精度较低，适用于车辆、船舶、飞机等定位精度需求不高的导航应用中[2-4]。相比伪距观测值，相位观测值观测噪声和多路径误差更小，而载波相位平滑伪距算法可以有效抑制多路径效应对伪距的影响，且不存在模糊度固定问题，能有效提升伪距单点定位精度[5-12]。鉴于当前对BDS-3相位平滑伪距单点定位性能研究较少，本文基于多个MGEX跟踪站多天数据，采用CNMC相位平滑伪

    地理空间信息 2022年10期2022-10-31

  • 载波和多普勒平滑伪距算法在智能手机单点定位中的应用
    16)0 引 言伪距单点定位(Standard Point Positioning，SPP)技术无需提供参考站数据且算法简单、易实现，是当前智能手机卫星定位的主流技术。随着智能手机的更新换代，手机端的定位芯片也在不断迭代，并逐步支持越来越多的GNSS(Global Navigation Satellite System)系统及信号频点。2016年，Google公司发布了支持设备输出GNSS原始观测数据的Android7.0版，研发人员能够通过开放的API接

    现代测绘 2022年3期2022-07-23

  • 载波相位平滑伪距在城市定位中的应用
    新展载波相位平滑伪距在城市定位中的应用韩澎涛1，李雪杉2，刘美君3，丁新展3（1. 泰山科技学院建筑工程学院，山东 泰安 271000；2. 黑龙江第五测绘地理信息工程院，哈尔滨 150081；3. 沈阳市勘察测绘研究院有限公司，沈阳 110000）为提高城市环境下伪距单点定位精度，利用实测静动态全球定位系统（GPS）单频观测值进行载波相位平滑伪距。静态定位实验中，平滑后和方向内符合定位精度较标准伪距定位提高了7.8%、5.3%和11.6%；动态定位实验中

    导航定位学报 2021年6期2021-12-04

  • BDS/GPS伪距相位联合定位对病态性改善程度分析
    )中基本观测量为伪距和载波相位观测量。一般而言,P码伪距测量精度为0.2 m,C/A码伪距测量精度为2 m左右,而载波相位观测的精度一般在1～2 mm,与伪距观测值相比,可认为载波相位观测值是零噪声观测值。由于伪距定位的优点以及载波相位观测值的精度较高,本文提出了伪距与载波相位联合定位的方法。1 数学模型1.1 伪距与载波相位联合定位伪距与相位联合定位[7-9],是伪距和载波相位取不同的权时共同参与平差,则伪距权取为1,载波相位的权取为q,每观测一历元可以

    北京测绘 2021年10期2021-11-17

  • 卫星着舰引导载波相位多参考站一致性技术研究∗
    BAS系统，采用伪距差分的技术体制，B值定义为伪距修正量均值与排除了某个参考站接收机观测之后的伪距修正量均值之差［1～2］。牛飞［3］等研究了GBAS的完好性观测域监测问题，提出基于B值的Sigma异常监测算法，能够有效监测GBAS参考站异常随机误差。李亮等研究了基于MRCC的完好性监测，通过一致性算法将伪距差分定位精度提升32%，差分服务定位可用性提升到97%［4］，其一致性研究主要针对固定基准站的伪距观测，主要针对固定基准站的伪距观测。由于伪距差分已不

    舰船电子工程 2021年10期2021-11-11

  • BDS 三频数据周跳探测与修复方法研究
    、多项式拟合法、伪距减相位法、卡尔曼滤波法、宽巷相位减窄巷伪距法等[7-8]，但是每一种方法都有其不足：高次差法并不能完全探测和修复所有周跳，主要原因在于采样率间隔对原始数据产生一定的影响[9]。在三频数据周跳的探测与修复过程中，三频无几何相位法容易出现方程病态的问题，且方程解不稳定，但该方法能有效探测小周跳[10-11]；三频电离层残差法虽然也能探测小周跳，但其存在探测结果多值性的问题，且容易受采样间隔的影响[12-13]。本文根据伪距减相位法原理，联合

    导航定位学报 2021年5期2021-10-13

  • 北斗三号系统中轨道地球卫星伪距多路径误差分析和改正
    供导航定位服务，伪距多路径已成为影响定位的主要误差来源。当直射导航信号到达接收器天线时，反射和折射的信号也同时到达接收器天线并污染了直射信号。这种现象被称为多径效应，而这些间接信号引起的测量误差就是多径误差。针对固定站或静止站接收机常用改正多路径误差的方法除了在测站选址上减少接收机天线周围的反射物体外，还可以从基于硬件和基于软件算法两方面考虑。基于硬件技术改善接收机天线增益模式可以消除部分多路径误差的影响。基于软件算法的方法包括对多路径误差进行建模[1]；

    国防科技大学学报 2021年4期2021-08-24

  • QZSS与BDS-3组合伪距单点定位精度分析
    BDS-3多频点伪距单点定位精度发现，2019年初BDS-3不适合单独进行定位，而Galileo/BDS-3组合能有效弥补BDS-3的定位精度，且BDS-2/BDS-3组合B3I伪距单点定位精度和BDS/Galileo组合B2b伪距单点定位精度与GPS系统L1定位精度相当；尹志豪[13]等评估BDS-3数据质量发现，BDS-3的信噪比优于BDS-2，也优于GPS和Galileo兼容频率，BDS-3卫星B1C频率的伪距多路径误差大于GPS，BDS-3数据完整

    地理空间信息 2021年5期2021-05-27

  • 融合BDS-2、BDS-3、QZSS数据的伪距单点定位精度分析
    BDS-3组合的伪距单点定位精度，得到BDS-3的卫星空间几何构型和伪距单点定位精度较BDS-2有一定提升，而BDS-2/BDS-3组合伪距单点定位精度较BDS-2和BDS-3均有明显提升的结论；曲梦雅[13]等基于多测站数据分析GPS、Galileo、BDS和QZSS系统的伪距测量噪声和多径误差发现，GPS的L2C伪距测量精度优于L2，Galileo的E5伪距测量精度最优，且E1和E5a测量精度优于GPS和QZSS对应兼容频率L1/L5的测量精度，BDS

    地理空间信息 2021年5期2021-05-27

  • 北斗二号对北斗三号伪距单点定位精度影响分析
    容性[6-7].伪距单点定位算法成熟、操作简单快捷，被广泛应用于各领域.而随着BDS-3 的不断完善，其伪距单点定位性能一直是国内专家关注的热点[8-9].徐宗秋等[10]评估了BDS-3 基本系统的动态单点定位性能，发现BDS-3的卫星可见数与卫星空间几何构型优于BDS-2，BDS-3 的伪距单点定位与精密单点定位(PPP)精度也优于BDS-2，提升量在40%以内；方欣颀等[11]分析了BDS-2/BDS-3 伪距单点定位精度，发现BDS-3 单系统卫星

    全球定位系统 2021年2期2021-05-24

  • GBAS差分定位中新增卫星引起高度跳变的抗差估计解决方案
    ，由于新增卫星的伪距精度差，采用最小二乘解算，会引起定位解算结果的变化，从而造成高度跳变。在本文中，采用有效的抗差估计方法，能有效地提高伪距收敛精度，缩短收敛时间，提升GBAS 差分定位在飞机航行引导中的可靠性。1 GBAS 差分定位中新增卫星引起的高度跳变机理分析在GBAS 差分定位中，地面站伪距差分修正量的正确与否直接影响到机载端接收机的定位精度。实际应用中差分量生成流程如图1所示。图1 差分量生成流程生成步骤如下：（1）原始残差生成一颗卫星（编号为i

    现代导航 2021年2期2021-05-20

  • 北斗二号伪距偏差特性分析及其对定位的影响
    航信号畸变引起的伪距偏差可导致用户测距精度严重恶化，由于存在伪距偏差，使不同类型接收机间解算的差分码偏差(Differential Code Bias，DCB)参数不一致性超过1.0ns，卫星钟差误差不一致性超过2.5ns。已有研究表明，不同类型接收机间存在的伪距偏差也会影响精密单点定位中基于MW组合的模糊度固定[1]。理想情况下，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)信号形状为标准矩形，但由于信

    导航定位与授时 2021年3期2021-05-18

  • BDS-3/BDS-2多频伪距单点定位模型研究
    -3)全面建成。伪距单点定位因为其定位速度快且无整周模糊度问题，在导航定位中应用极为广泛，相关算法研究也已十分成熟[1]。目前与北斗系统相关的研究主要以精密轨道与钟差等研究领域为主[2-5]。却对BDS-3/BDS-2多频单点定位技术研究较少。张乾坤等[1]利用实测数据，以BDS-3多个频点联合BDS-2、Galileo进行同频组合定位，并对其定位性能进行了研究。肖青怀等[6]验证了多普勒平滑伪距理论在基于Android平台的伪距单点定位上实现的可能性。李

    无线电工程 2021年4期2021-05-10

  • BDS-2三频伪距单点定位精度分析
    单频或者双频组合伪距单点定位的研究，徐宗秋等[8]评估了BDS-3基本系统的动态单点定位性能，发现相比于BDS-2，BDS-3卫星可见数与几何构型明显得到改善，在SPP方面和动态PPP方面，定位精度较BDS-2提升了20%以上，而BDS-3动态单点定位也优于BDS-2；方欣颀等[9]分析了BDS-2/BDS-3伪距单点定位精度，发现BDS-3相比于BDS-2有效改善了卫星空间构型，在定位精度方面也有较大的提升，而BDS-2/BDS-3组合定位相比于BDS-

    矿山测量 2021年2期2021-05-07

  • 极地地区北斗双频组合伪距单点定位精度分析
    对极地地区的北斗伪距单点定位精度进行分析是非常必要的[6-8]。对于北斗伪距单点定位精度与北斗在极地地区的定位性能，国内部分专家学者进行了研究，文献[9]分析了BDS/GPS组合下的伪距单点定位精度，发现北斗单系统标准单点定位精度略差于GPS，北斗与GPS组合进行定位时，标准单点定位精度相比于单系统有了较大提升，内符合精度提升了约50%，外符合精度提升了约20%；文献[10]仿真分析了北斗在南北极定位性能，发现北斗二号只能覆盖极地部分区域，定位精度低于30

    矿山测量 2021年2期2021-05-07

  • 北斗三号卫星导航信号接收机端伪距偏差建模与验证
    收机、不同卫星的伪距观测值产生系统性偏差(即伪距偏差)[14-18]。该偏差无法被卫星钟差或接收机钟差吸收，会影响基于混合类型接收机网的GNSS精密数据处理，如卫星差分码偏差(DCB)估计[19]、卫星钟差估计[20]、模糊度固定和精密定位等[21-22]。针对该偏差的建模改正，文献[20]的研究表明，对不同类型接收机B1I/B2I无电离层组合的伪距偏差进行按接收机类型建模改正，可以显著提升初始钟差估计结果及双频伪距定位精度。在此基础上，文献[21]分别计

    测绘学报 2021年4期2021-04-28

  • 两种伪距定位精度分析及计算程序的实现
    栎澎，梁 鹏两种伪距定位精度分析及计算程序的实现李 韧，杨久东，龚栎澎，梁 鹏（华北理工大学 矿业工程学院，河北 唐山 063210）针对卡尔曼滤波伪距定位方法难以建立准确的定位模型，容易造成滤波发散，导致定位精度降低的问题，比较分析了卡尔曼滤波伪距定位和星频双差伪距定位两种伪距定位模型，利用三个点的静态观测数据，采用全球定位系统（GPS）的卫星伪距观测值和广播星历文件计算得到测站点坐标，将两种伪距定位模型计算的坐标与赫戈（HGO）软件静态解算的坐标进行精

    导航定位学报 2021年2期2021-04-22

  • BDS-3新频率与Galileo单频组合伪距单点定位精度分析
    、E5a多频组合伪距单点定位精度.1 BDS-3/Galileo组合模型在进行双系统组合定位时，通常根据一般伪距观测方程，建立误差方程，通过参数估计而计算得到测站坐标，一般伪距误差观测方程[15]如下：式中：C,E表示BDS、Galileo；i,j表示卫星序号；n,m表示卫星数量；δx,δy,δz表示坐标改正数.将式（2）写成矩阵形式如下：式中：B表示系数矩阵；表示待估参数矩阵；L表示常数项矩阵；P表示观测权阵.在BDS-3/Galileo组合伪距单点定位

    全球定位系统 2021年1期2021-03-26

  • 伪距及伪距率与加表组合导航及漂移估计
    ，文献[2]基于伪距/伪距率与SINS组合导航，利用卫星系统的星历数据与SINS给出的位置/速度计算伪距及伪距率，再与接收机输出的伪距与伪距率作差获得测量值，通过卡尔曼滤波估计导航误差；文献[3]基于伪距/伪距率与SINS组合导航，对UKF与卡尔曼滤波及自适应滤波方法进行了比较；文献[4]基于伪距/伪距率与SINS组合导航，通过卡尔曼滤波提高组合导航精度；文献[5]基于伪距/伪距率与INS组合导航，通过渐消因子的自适应卡尔曼滤波提高组合导航精度；文献[6]

    航天控制 2020年6期2021-01-08

  • 星间频间伪距定位模型的精度分析及程序实现*
    063210)伪距定位是通过利用GNSS接收机的伪距观测数据计算测站坐标的定位方法，现在已经发展成为比较成熟的技术，主要用于导航定位和差分定位中初始大概位置的定位[1]。随着精密单点定位(PPP)的逐渐深入研究，伪距单点定位方法及理论作为其基础方法及定位理论，对伪距单点定位方法的深入研究是极其重要的[2-3]。伪距定位已经不仅仅局限于传统的伪距定位，通过研究的不断深入，已经衍生出了多种伪距定位解算模型[4-5]。研究发现，采用最小二乘迭代法对伪距进行解算

    矿山测量 2020年6期2021-01-07

  • GEO卫星对BDS-3伪距单点定位性能定量提升分析
    卫星对BDS-3伪距单点定位性能的影响,考虑到BDS-2和BDS-3频率之间的兼容性,主要统计分析GEO卫星对BDS-3卫星B1I、B3I以及B1I/B3I组合伪距单点定位精度的影响．1 伪距单点定位原理一般单频伪距观测方程可以表示为[14-15](1)在进行双频组合伪距单点定位时,常用的模型是双频无电离层组合模型,本文则是采用B1I和B3I频率的伪距观测值进行消电离层组合,模型如下[10]:(2)将式(1)～(2)按照泰勒级数展开后,按照最小二乘原理得到

    全球定位系统 2020年5期2020-11-18

  • BDS-3不同类型卫星对BDS-2伪距定位性能提升定量分析
    会更加多样,其中伪距单点定位算法发展比较成熟,被广泛应用于普通导航等领域,而BDS-3新卫星的加入将会有效提升BDS伪距单点定位精度[10-11]．自BDS-3建设以来,多名学者分析了BDS-2/BDS-3数据质量以及定位性能,金俭俭等[12]分析了GPS与BDS-2、BDS-3融合数据短基线解算精度,发现基于5 km短基线,BDS-2/BDS-3组合短基线定位精度在E、N、U三个方向相比于BDS-2、GPS有明显的提升,对BDS-2短基线定位精度的提升大

    全球定位系统 2020年5期2020-11-18

  • 北极地区BDS-3伪距单点定位精度分析
    构,提高了BDS伪距单点定位与相对定位精度;文献[13]分析了BDS-3标准单点定位精度,发现BDS-3卫星数据质量良好,BDS-3定位精度优于BDS-2;文献[14]分析了BDS-3 B1C频率和B2a频率的数据质量,发现B1C频率的数据完整率优于B2a频率,而B2a频率的信噪比与伪距噪声优于B1C频率,其他方面BDS-3卫星与GPS和Galileo基本一致.为进一步研究BDS-3定位性能,本文采用2020年1月1日北极地区的METG站与SOD3站实测数

    全球定位系统 2020年4期2020-09-18

  • 基于虚拟观测值的伪距差分方法研究
    00)0 引 言伪距差分服务是当前应用最广的实时高精度定位服务.随着高精度定位技术的发展,高精度定位需求逐渐由行业需求转为大众需求.随着用户数量增多,计算压力增大,传统伪距差分服务模式不适用大量用户并发接入服务[1-2].当前伪距差分服务分为两种模式,播发伪距改正数模式与播发观测值模式[3].播发伪距改正数的模式目前由于尚无北斗卫星导航系统(BDS)标准格式,无法兼容BDS.播发观测值的模式需要向用户同时播发基准站的坐标信息[4],导致基准站信息泄漏,与我

    全球定位系统 2019年5期2019-11-12

  • 基于卡尔曼滤波方法的BDS动态伪距差分定位算法研究
    度定位服务．目前伪距差分定位普遍采用最小二乘算法,其具有解算速度快、数学模型简单等特点.但最小二乘在动态定位中历元间的信息不发生关联,导致在动态定位过程中定位结果不准确[2]．卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法[3-4],由于观测数据中包括系统噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程．卡尔曼滤波由斯坦利·施密特首先实现,目前广泛应用于导航及高精度卫星定位领

    全球定位系统 2019年3期2019-06-26

  • 北斗系统星源伪距偏差特性分析及改正
    -4]，北斗卫星伪距观测值中存在一类与卫星相关的系统误差，称为星源伪距偏差，其量级达到几分米到米。2012年，文献[5]发现北斗IGSO和MEO卫星存在伪距波动现象；2015年文献[6]对北斗伪距波动现象产生的原因进行分析，并建立了基于高度角变化的改正模型；2016年文献[7]进一步精细化了模型，一方面采用更长时段的观测数据进行拟合，另一方面提供了改正参数的精度信息，使其能够用于改进伪距观测量的随机模型；2017年文献[8]采用加权分段线性拟合联合抗差估计

    测绘通报 2019年3期2019-04-03

  • 顾及有色噪声影响的位置域双频载波相位平滑伪距算法
    116)GNSS伪距观测量受多路径效应及测量噪声影响明显，其在高精度场景的应用受到限制。相较于伪距，载波相位观测量具有更小的观测噪声，受多路径效应的影响也更小，但需要解决整周模糊度求解及固定问题[1-4]，否则在很多实时场景下会导致其应用受限。载波相位平滑伪距滤波是一种有效的GNSS数据处理技术，在很多高精度实时定位场合得到了广泛的应用[5]。其本质上是将高精度的载波相位观测量与低精度的伪距观测量进行融合，一方面削弱了伪距噪声及多路径效应的影响；另一方面避

    测绘通报 2019年3期2019-04-03

  • 相位平滑伪距对GNSS定位精度的影响
    需同时采用相位和伪距观测值，并且还需要厘米水平的卫星轨道和达到亚纳秒量的卫星钟差改正值；而双差网解定位对于数据的预处理结果的精度要求则更高。本文采用相位平滑伪距的方法来获取观测数据进行解算，以期能够有效提高精密单点定位结果，并获得高精度的双差网解结果。1 相位平滑伪距方法相位平滑伪距包含载波相位周跳探测与修复功能和平滑伪距功能[2]，其包含了MW线性组合、无几何线性组合和无电离层组合。其中MW是伪距与载波观测值之间的线性组合，电离层延迟、卫星钟差、接收机钟

    导航定位学报 2018年4期2018-12-03

  • 北斗定时接收机T-RAIM算法研究
    法。快照法主要有伪距比较法、奇偶矢量法和最小二乘残差法,利用伪距冗余观测量进行故障检测和排除,无需外部设备支持,易实现,响应快；滤波法主要有卡尔曼滤波算法,利用历史观测数据增加冗余量,同时降低观测噪声,可以进行多星故障检测。我国北斗导航系统可以提供高精度授时服务,不过目前还是区域导航系统,静止轨道卫星和倾斜同步轨道卫星数量占比较大,因此存在“南山效应”,某些地区受经纬度、地形以及城市峡谷影响在一定时间段内可见北斗卫星数量较少,这样冗余观测量也少。文献[3]

    时间频率学报 2018年3期2018-11-09

  • 基于故障树分析GNSS接收机伪距分层方法研究
    其输出的不同卫星伪距间存在明显分层现象，从而影响到了区域内GNSS接收机实时定位结果偏大，为此本文从该GNSS接收机接收伪距出现分层现象出发，采用障树分析方法，从根源上找出接收机伪距分层原因并提出伪距修正措施，结果显示改进后处理方法对接收机C伪距分层有明显的弱化作用。图1 B1I伪距分层情况1 数据分层现象通过对北京基准站GNSS接收机前期参与业务处理情况进行分析，发现接收机C输出的不同卫星伪距间存在明显的分层现象，即各颗卫星的用户测量误差（User Ra

    现代导航 2018年4期2018-09-01

  • BDS伪距偏差改正对UPD估计的影响分析
    相位、硬件延迟、伪距观测值群延迟等因素的影响，卫星的模糊度失去整数特性，而模糊度中对应的小数部分被称为相位小数偏差(uncalibrated phase delay, UPD)[1-4]。由于UPD在一定时间范围内具有较为稳定的特性，通过对卫星UPD的估计可以修复模糊度的整周特性，从而降低精密单点定位(precise point positioning, PPP)的收敛时间，得到更加稳定可靠的结果。与全球定位系统(global positioning sy

    测绘工程 2018年4期2018-03-19

  • GPS、BDS与GPS/BDS伪距单点定位与差分定位精度分析
    与GPS/BDS伪距单点定位与差分定位精度分析王趁香1，葛茂荣2，祝会忠1，高 猛1( 1.辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院，辽宁 阜新 123000；2.德国GFZ地学研究中心，德国 波茨坦 A1714473)为了提高GPS、BDS和GPS/BDS组合系统伪距单点定位与差分定位的精度，给出相关的数学模型、参数估计及误差处理方法。实验结果表明：差分定位精度明显较伪距单点定位的精度提高很多；在伪距单点定位中，GPS的精度和GPS/BDS组合系统的精度大小

    导航定位学报 2017年3期2017-09-12

  • GNSS伪距粗差的开窗探测及修复
    073)GNSS伪距粗差的开窗探测及修复周承松，刘文祥，肖 伟，彭 竞，王飞雪(国防科学技术大学，湖南 长沙 410073)针对GNSS伪距观测粗差，提出一种基于同一卫星历史伪距时间序列的时间相关性、不同卫星伪距间的空间相关性的开窗粗差探测修复方法。以窗口内历史伪距时间序列分别预测当前各卫星伪距，得到各卫星伪距预测值和实测值的残差并将其标准化，再用各卫星伪距残差的变异系数来衡量不同卫星伪距间的空间相关性，通过伪距时间相关性和空间相关性构成膨胀因子进行粗差定

    测绘通报 2016年12期2017-01-06

  • 组合Baarda数据探测法与ESD检验法探测伪距粗差的新方法
    ESD检验法探测伪距粗差的新方法林国钻,邱斌(中南大学 地球科学与信息物理学院,长沙 410083)在采用GNSS技术进行卫星导航定位过程中,伪距观测值粗差会污染定位观测模型,造成定位精度下降。 本文提出了一种融合Baarda数据探测法和ESD检验法两种方法进行组合探测伪距观测值粗差的新方法,实验证明，该方法可以有效控制伪距粗差的影响,保障伪距单点定位的精度和可靠性。GNSS;伪距粗差;Baarda数据探测法;ESD检验法0　引　言伪距单点定位较之载波相位

    全球定位系统 2016年4期2016-11-07

  • 北斗三频消电离层伪距差分定位及其精度分析
    北斗三频消电离层伪距差分定位及其精度分析杨新文，王燕（江苏省土地勘测规划院，江苏南京210017）我国的北斗系统（BDS）是目前唯一全系统卫星播发三频信号并能提供区域成熟导航定位服务的卫星定位系统。相比双频信号，利用三频信号有望获得更好的导航定位结果。本文基于实测BDS三频数据，主要测试分析了双频消电离层组合和三频模式下的最小噪声消电离层组合的伪距差分定位性能。首先利用历元间观测值差分的方法，获取了实测BDS数据3个频点的伪距精度；其次应用最小范数法求解了

    测绘通报 2016年7期2016-08-10

  • BDS三频非差周跳探测与修复
    1摘要：通过比较伪距/载波组合与相位组合阶段取整两种方法在考虑电离层延迟下的综合噪声，选择噪声最小的组合(1,-3,2)、系数之和不为0时噪声最小的组合(4,-3,-2)以及组合(0,1,-1)对北斗三频周跳进行探测与修复。使用IGMAS提供的BDS三频数据，针对BDS 3种不同星座分别进行分析比较，验证了此方法可实时准确探测出非差的各类大小周跳。关键词：BDS；三频；相位组合；伪距/载波组合；超宽巷针对北斗三频观测数据中周跳的探测与修复，学者们提出各种解

    大地测量与地球动力学 2016年6期2016-06-24

  • 一种导航接收机中检测观测量有效性的方法
    量以及码跟踪环的伪距观测量；S4、利用两种观测量，分别计算出对应的前后两个历元的伪距差；S5、计算伪距差的差值，并与门限比较，判断当前历元伪距观测量是否正确；S6、将当前历元的Δ伪距之差与之前n次历元的Δ伪距之差求和，并与门限比较，判断伪距观测量是否正确；S7、对每一颗保持跟踪的卫星均进行上述步骤，收集所有判断观测量正确的卫星信号，输入到定位解算模块。本发明的方法不需要冗余信息，利用较小的计算量解决了接收机在复杂环境下定位稳定性的问题。北京空间科技信息研究

    卫星应用 2016年3期2016-05-24

  • 北斗卫星导航系统伪距差分定位技术研究
    北斗卫星导航系统伪距差分定位技术研究戴伟,李明峰,吴继忠(南京工业大学测绘学院,江苏 南京 211816)摘要：阐述了北斗卫星导航系统(BDS)伪距差分定位模型,比较了该模型与GPS伪距差分定位模型的差异。结合实例对BDS和GPS的基线解算进行了比较,分析了两模型基线解算结果的精度,发现伪距差分能达到亚米级至米级的精度,可为BDS地基增强建设提供新思路;并探讨了BDS卫星可见数对伪距差分定位的影响,得出有益的结论。关键词：北斗卫星导航系统;伪距;差分;基线

    全球定位系统 2015年2期2016-01-20

  • 基于低通滤波器的双平滑伪距滤波算法设计与实现
    通滤波器的双平滑伪距滤波算法设计与实现牛飞，杨龙，杨洋，洪源北京卫星导航中心，北京，100094本文研究电离层异常波动对相位平滑伪距产生的滤波发散问题，提出一种基于低通滤波器的双平滑伪距滤波算法；对电离层异常波动进行探测，并优化平滑窗口，以达到既提高定位精度又避免滤波发散的目的。分析结果表明，此方法可以有效地探测出电离层异常波动，避免滤波发散导致的定位异常。卫星导航;相位平滑伪距;低通滤波器，双平滑滤波1　引　言航空导航终端一般采用相位平滑伪距方法进行导航

    测绘科学与工程 2015年5期2015-11-04

  • 双卫星导航系统相位平滑伪距在车载定位中的应用
    导航系统相位平滑伪距在车载定位中的应用程良涛1，潘树国1，汪登辉2，张 浩1(1.东南大学 仪器科学与工程学院，南京 210096；2.东南大学 交通学院，南京 210096)多卫星导航系统组合伪距差分定位可有效提升低成本车载单频设备精度。首先对伪距差分定位原理和数学模型进行阐述和推导，提出了一种适用于单频的窗口化相位平滑伪距定位技术。针对单卫星导航系统在遮挡等环境下观测卫星少，卫星结构不稳定的情况，在统一多系统的时空基准基础上，选取一颗共同参考星，进行伪

    导航定位学报 2015年1期2015-05-06

  • GPS接收机模糊搜索粗时定位方法*
    获得20ms内的伪距值，帧同步后能够获取完整的信号发射时间。GPS卫星的伪距变化率最大值约为800m/s，因此利用优于10ms的时间精度计算卫星位置产生的伪距偏差小于8m。对于标准单点定位的首次定位而言，这通常是可以接受的，因此通常将10ms作为导航定位时的时间精度界限。一般将接收机时间精度优于10ms的定位称为精时定位，相反称为粗时定位［2］。传统接收机通常在完成帧同步后获得精确时间。但是帧同步一般需要经历1～2帧电文，对GPS L1 C/A信号为6～1

    国防科技大学学报 2015年3期2015-03-09

  • 一种改正伪距多路径误差的北斗三频周跳探测与修复方法
    导了GNSS三频伪距相位组合探测周跳的阈值条件，以组合周跳估值标准差最小为原则选取不同伪距噪声条件下的GPS三频最优伪距相位组合，可实时探测与修复所有周跳；文献［12］根据多频数据组合原理，分析了BDS伪距和相位的多种可能组合，并选取3种线性无关的优化组合估计与修复周跳；文献［11］采用三频无几何相位组合探测周跳，通过2个无几何相位和一个三频伪距相位组合联合修复周跳，并采用搜索法克服方程解的不稳定问题；文献［4］同样利用三频无几何相位组合探测周跳，通过类似

    大地测量与地球动力学 2015年4期2015-02-15

  • 伪距相位和无几何相位组合探测与修复多频周跳的比较
    不同采样间隔下，伪距相位和MW 无几何相位组合法的探测与修复效果，但未研究两种方法的探测阈值条件、选取标准和修复准则。文献［8］联合两个无几何相位和一个伪距相位组合，并采用搜索法克服方程解不稳定的问题，但未与伪距相位组合进行比较。文献［9］选取了最优伪距相位组合，但伪距仅采用了C1，未考虑其余两个伪距。本文根据三频伪距相位和无几何相位组合探测与修复周跳的原理，选取适合于北斗数据的伪距相位组合和无几何相位组合，利用一组三频实测数据对两种方法进行对比和分析。1

    大地测量与地球动力学 2015年3期2015-02-13

  • 基于BP神经网络的伪距观测值电离层误差分离
    于BP神经网络的伪距观测值电离层误差分离李阳林1,2,黄文德2,盛利元1(1.中南大学物理与电子学院,长沙 410083;2.国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙 410073)摘要：针对单频接收机用户伪距观测值中电离层延迟误差分离难的问题,提出了基于BP神经网络的误差分离方法，以接收机连续一周的观测数据作为训练样本,将样本中时间、卫星高度角、方位角及伪距观测值作为BP神经网络的输入单元,利用CODE提供的高精度GIM计算出对应的电离层延迟误差,并将其作

    全球定位系统 2015年6期2015-02-01

  • 载波平滑伪距紧组合导航系统鲁棒自适应滤波算法
    156）载波平滑伪距紧组合导航系统鲁棒自适应滤波算法钟丽娜1,2，刘建业1，李荣冰1，王 融1（1.南京航空航天大学 导航研究中心，南京 210016；2.南京航空航天大学 金城学院，南京 211156）传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度，但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散；同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题，分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型，在此基础上设

    中国惯性技术学报 2014年2期2014-08-02

  • 北斗系统伪距多径特征及对其定位精度影响分析
    评估过程中，发现伪距多径是引起定位误差较大的主要因素。BDS伪距多径不仅涉及到卫星星座布局和用户具体使用环境，而且还受到卫星发射信号带宽、接收机预相关带宽和内部资源的约束，在空间上相关性很小，不能通过差分技术进行修正［1］。尽管采取了大量抗多径措施，仍然难以消除多径误差影响。目前，基于相干超前减滞后延迟锁定环的码跟踪多径误差包络是公认的多径误差评判标准［2-3］，国内外众多文献基于上述标准对全球定位系统（global positioning system，

    导航定位学报 2014年2期2014-07-25

  • 载波相位平滑伪距算法在双向测距与时间同步系统中的应用
    皎载波相位平滑伪距算法在双向测距与时间同步系统中的应用李梦1,2，马红皎1,3（1. 中国科学院国家授时中心，西安 710600；2. 中国科学院大学，北京 100049；3. 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室，西安 710600）介绍了载波相位平滑伪距的算法及其在双向测距与时间同步系统中的应用。对实测数据的计算和分析表明，载波相位平滑伪距的算法在双向测距与时间同步中的应用能提高双向测距与时间同步系统的测量精度。对测量中发生的伪码错误以及载波相

    时间频率学报 2014年4期2014-06-21

  • 一种GNSS 信号模拟器高精度实时伪距计算优化方法
    6]。其中高精度伪距计算及实时性是GNSS 信号模拟器的研究热点也是难点。由于GNSS 信号模拟器需要模拟全星座信号，其计算量将会成倍增加。同时，考虑仿真环境的逼真度，卫星轨道、电离层特性等也将使用精确模型计算，计算量将大幅度提升。如何在保证伪距精度的条件下，降低伪距计算过程的运算量是本文需要研究的内容。此外，伪距动态模拟常采用高阶累加器DDS 方法，该方法需要求解伪距动态模型参数[6]，传统方法多采用分别计算卫星、用户等各阶导数的方法，精度有限。为此，文

    中南大学学报（自然科学版） 2014年10期2014-04-13

  • 相位平滑伪距差分技术在北斗定位中的应用探讨
    4）载波相位平滑伪距差分技术可以消除或削弱很多卫星定位的误差源，从而提高定位的精度，已被广泛应用于GPS导航定位中。唐卫明、范士杰、张成军等分析了GPS载波相位平滑伪距的精度，得出载波相位平滑伪距精度可达到分米级的结论；常志巧、周泽波、谢翔等人继续研究了GPS载波相位平滑伪距差分技术在定位导航中的应用，表明利用载波相位平滑伪距差分技术可实现优于0.4m的定位精度。北斗卫星导航系统采用与GPS系统相同的被动式定位原理，但同时又具有自己独特的星座系统和信号频率

    交通科技与经济 2014年6期2014-03-10

  • 高精度GPS差分定位技术比较研究
    分别对位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和载波相位差分四种不同高精度GPS差分定位技术的原理和算法进行了详细介绍，并进一步总结分析其优缺点，提出了今后将不同高精度GPS差分定位技术融入手机定位的研究方向。【关键词】高精度GPS差分定位技术 位置差分 伪距差分 相位平滑伪距差分 载波相位差分1 引言全球定位系统GPS是由美国国防部设计、建设、控制和维护的，第一颗GPS卫星发射于1978年，到20世纪90年代中期整个系统全部运转[1]，成为覆盖海陆空三维立体

    移动通信 2014年2期2014-02-25

  • 载波相位平滑伪距算法研究与精度分析
    100086）伪距定位法是指利用伪距及广播星历的卫星轨道参数和卫星钟差改正进行的定位。由于卫星时钟误差一般为3 m左右，均方差约为2 m，伪距观测噪声为30 cm，广播星历的轨道精度为m级，卫星钟差的改正精度为几十纳秒，因此在高动态条件下，单点定位的坐标分量精度通常在10 m左右。而结合伪距确定周整模糊度的非差精密单点定位的精度可达2 cm[1-5]，但是由于载波相位存在周整模糊度问题，因此实现较为复杂。而载波相位平滑伪距将伪距无周整模糊度与载波相位观测

    电子设计工程 2013年8期2013-09-25

  • 基于Link 16与DGPS的组合导航系统
    分GPS为了传输伪距差分信息，需要专门的通信传输链路，占用了资源，使得整个系统趋向于复杂化。为了实现差分GPS的伪距差分信息的高效传输，同时在实现功能的基础上简化系统，节省资源，本文提出的JTIDS/INS/DGPS组合导航系统新体制，即组合导航系统中JTIDS的地理位置基准同时作为差分GPS的基准站，利用Link 16的通信链路传输伪距差分信息给网络中其他成员，在新的体制下合理了设计伪距差分信息传输的内容和传输格式。1 JTIDS/INS/DGPS组合导

    计算机工程与设计 2013年2期2013-07-25

  • GNSS信号稳定性评估方法研究
    评估方法，最后从伪距原始观测数据、伪距拟合残差、伪距拟合残差标准差3个层面进行了评估，给出了在Matlab环境下评估的具体结果。分析结果进一步证实了该方法的正确性和可行性。该方法有助于保证全球导航卫星系统空间信号的连续性和可靠性。全球导航卫星系统（GNSS）；信号质量评估；伪距0 引言随着全球卫星导航系统（global navigation satellite system，GNSS）应用的日益广泛，全世界主要大国纷纷建设自己的卫星导航系统，形成GPS、G

    时间频率学报 2013年2期2013-06-15

  • 基于伪距相位组合实时探测与修复GNSS三频非差观测数据周跳
    100094基于伪距相位组合实时探测与修复GNSS三频非差观测数据周跳李金龙1，杨元喜2，徐君毅1，何海波3，郭海荣31.信息工程大学测绘学院，河南郑州450052；2.中国卫星导航定位与应用管理中心，北京100088；3.北京环球信息应用开发中心，北京100094三频观测量能形成具有更长波长、更小噪声、更小电离层影响等优良特性的组合观测量，有利于提高周跳探测和修复的精度。推导伪距相位组合探测周跳的阈值条件；提出周跳确定成功率的概念；并从提高周跳确定成功率

    测绘学报 2011年6期2011-01-04

  • ＧＰＳ接收机快速热启动的分析与设计
    接收机;热启动;伪距;首次定位时间中图分类号：P228.4 文献标识码：B 文章编号：1004-373X(2009)01-011-03Analysis and Design of Fast Hot-start in GPS ReceiverQIN Fen,YANG Jun,LIU Xinning(National ASIC System Engineering Research Center,Southeast University,Nanjing,210

    现代电子技术 2009年1期2009-05-25

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