航迹
- 基于GMM与LSTM耦合模型的船舶航迹预测算法
历史位置信息对其航迹进行预测，以此推断其未来一段时间的位置信息[1]。因此，船舶航迹预测在减少海上交通密集水域船舶碰撞风险以及辅助进行海事搜救、海关缉私等方面均有重要的经济及科学意义。近年来，国内外学者在船舶航迹预测方面做了大量的研究工作。胡玉可等[2]设计了一种基于对称分段路径距离的数据预处理方法，构建基于门控循环单元的循环神经网络(recurrent neural network, RNN)模型对船舶航迹进行预测，侧重于预测环节，数据处理部分的研究工作
上海海事大学学报 2022年4期2023-01-03
- 基于自适应视线法的无人机三维航迹跟踪方法
监控等军民领域。航迹跟踪技术是保证无人机任务执行能力的基础。当前国内外对航迹跟踪的研究主要包括基于控制论和几何学的2类方法。在基于控制论的航迹跟踪方法中,线性控制方法结构简单,但面向考虑姿态控制的航迹跟踪非线性问题,跟踪精度较差；而非线性控制方法对模型精度要求较高,生成控制指令更复杂,工程实用有难度。基于几何学的方法源自导弹制导律,通过在跟踪航迹上选取一个运动的虚拟目标,然后控制无人机趋向目标,实现航迹跟踪。其中,追踪法、视线法和非线性导引广泛应用于无人机
航空学报 2022年9期2022-10-14
- 基于高斯过程的航迹片段关联算法*
目标跟踪过程中，航迹中断是一个经常发生的问题。航迹中断会使得航迹连续性降低，大量的航迹片段造成传感器存储负担，使得长期跟踪管理不善，进而威胁资源分配，影响传感器跟踪性能。为克服航迹中断带来的挑战，亟需一种能够有效处理中断航迹的方法。航迹片段关联（track segment association，TSA）方法是一种常见的处理中断航迹的方法。文献［1］最早提出TSA 概念，即通过保持一致的航迹标识来减少中断轨迹的数量并提高整体跟踪器性能。文献［2］提出了一种
火力与指挥控制 2022年8期2022-09-16
- 战略空中目标经典航迹匹配模型研究
12]。针对目标航迹预测问题，钱夔等[13]提出一种基于BP神经网络的空中目标航迹预测模型，通过提出目标活动区域的变化规律，利用BP神经网络进行训练学习，实现对目标飞行航迹的预测。谢树龙等[14]建立信息残差修正GM预报模型，实时在线预报目标航迹点，提高预报精度。姜龙亭等[15]提出一种面向环境认知的态势评估模型，提高航迹预测精度。Perera等[16]提出了集船舶状态估计和航迹预测为一体的船舶检测与跟踪，利用卡尔曼滤波方法实现船舶轨迹的预测。上述研究均通
测控技术 2022年2期2022-03-25
- 基于反距离权值的终端区航迹预测方法仿真
。终端区包含大量航迹数据，这些数据中蕴含管制员的意图，航空器的性能以及飞行员的操作习惯等诸多不易察觉的因素，通过数据挖掘的方法可以对航迹进行精确预测。而终端区内的航迹预测可以为管制员提供航空器的飞行辅助信息，为进一步实现空管自动化提供先决条件。国内外主要有两类航迹预测方法，第一类基于航空器动力学与运动学模型[1-3]。该类方法通过对航空器的飞行环境进行推测，考虑温度、风向和风速等因素对航迹可能产生的影响，根据航空器飞行时所处的不同阶段建立不同的空气动力学模
计算机仿真 2021年2期2021-11-17
- 多源数据融合评估算法的研究
对多源数据融合后航迹的评估,包括融合评估指标体系的建立,评估指标计算方法的确定,评估数据的记录和导入,评估指标计算,评估结果图-表展示,及评估报告自动生成等功能。融合评估指标体系包括两个方面,含系统性能评估和航迹质量评估。其中,系统性能评估有系统周期处理最大航迹数和系统瞬时处理最大航迹数两个指标;航迹质量评估包括系统航迹质量评估和单条航迹质量评估,其中系统航迹质量评估包括漏情率、虚情率和时效性等指标;单条航迹质量评估包括航迹起始时间、漏关率、错关率、航迹零
数字技术与应用 2021年4期2021-06-01
- 一种基于全程净航迹的越障判定方法研究
里，覆盖起飞飞行航迹的1-4个段，为满足运行规章在一发失效情况下的越障要求，常常需要构建整个起飞飞行净航迹以表明规章符合性，这在RNP一发失效起飞应急程序设计中更是如此。民航客机为确保飞机安全，要求在起飞中任意一点一发失效时，起飞飞行航迹的净航迹能够以运行规章要求的裕度安全越障。为确保这一点，航空公司在实际运行中，是通过预先进行详细起飞分析，并在需要时制定起飞一发失效应急程序来完成的。这种工作中，大部分机场只需考虑净航迹飞越近距（距跑道头10km左右）或中
现代计算机 2021年5期2021-04-01
- 一种复杂环境下的多假设分支跟踪方法
上报更新后的雷达航迹信息，完成一个处理循环[1-2]。机载雷达在载机运动的过程中下视探测目标，杂波环境具有强度大、特性复杂、变化快的特点，检测过程中容易发生漏报和虚警；机载雷达一般需要同时跟踪大量目标，跟踪对象包含导弹、飞机、车辆、舰船等各类目标，目标运动参数范围广，缺乏目标的先验信息。因此，机载雷达跟踪目标时，如果航迹与目标一一对应，使一批目标只能处于运动参数固定的某种运动状态下，当目标机动状态不明或目标丢点同时存在机动关联门限内的虚警或杂波时，或者在机
雷达科学与技术 2020年4期2020-09-11
- 基于灰色关联度的两级实时航迹关联算法
方式[3-5]，航迹关联作为分布式多传感器信息融合系统中的关键一步，用来判断各传感器的航迹是否属于同一目标[6]，其判别性能直接影响整个信息融合系统的性能。末制导阶段，导弹在对目标进行跟踪打击过程中当目标航迹之间存在交叉时易出现航迹关联错误；同时，由于目标释放的诱饵干扰，使得某些传感器观测数据相对目标真实位置产生严重偏移，进一步加剧了航迹关联处理的复杂性。航迹关联算法主要有基于统计和基于模糊数学的方法。基于统计算法是以两两航迹状态估计的差值作为统计量[7]
兵工学报 2020年7期2020-08-14
- 一种改进的航迹聚类方法
行排序，分析离群航迹产生原因降低潜在安全风险[2]；分析航班进场时间的相关特征，分离不同进场飞行路径，预测航班到达时间[3]。航迹分析中的重要一步是对航空器通过不同进场路径产生的航迹簇进行合理分离，航迹聚类算法被广泛用于分析进场航班的交通流量特征[4]。近年来有许多研究者提出了不同的航迹聚类方法[5-7]，文献[8]提出采用主成份分析（PCA）的方法降低数据维度，并用基于模型和密度的聚类方法得到聚类航迹，主要考虑雷达覆盖区的入口点航迹的聚类。文献[9]提出
现代计算机 2020年18期2020-08-07
- 一种多普勒盲区下的航迹片段关联方法
成目标点迹丢失和航迹中断。从信号处理层面，多普勒盲区难以消除，因此，可在数据处理层面，通过改进目标跟踪方法来减小多普勒盲区对目标航迹质量造成的影响。一些学者针对多普勒盲区条件下的目标跟踪问题开展了深入研究，主要思想是将多普勒盲区先验信息并入到各种滤波算法中[4-6]。但以上研究均针对单目标环境，在实际探测过程中，存在杂波和多目标的情况，这就涉及到多目标数据关联的问题。一些学者主要针对多目标数据关联方法进行了改进。一类是多普勒盲区下多目标概率密度类跟踪算法的
雷达科学与技术 2020年3期2020-07-22
- 一种分布式雷达网中的航迹关联方法
传感器送来的局部航迹后，需要对局部航迹进行航迹分类，然后再对归类后的航迹进行航迹融合，最后形成系统航迹[3-8]。直接对整个目标区域的多条局部航迹进行两两关联，运算量会非常大，每2条航迹间进行关联时，都需要求得局部雷达传感器跟踪滤波器提供的检验统计量，求该检验统计量时要计算矩阵的求逆、相加和相乘[9-12]。目前，虽然计算机运算速度非常快，但是矩阵的运算量非常大，尤其是求逆运算。在雷达网航迹关联中[13-16]，由于多部雷达同时跟踪多个目标，局部航迹的数量
无线电工程 2020年4期2020-04-02
- 基于分类的多机协同干扰航迹构造研究
的一个重要课题。航迹欺骗具有多种形式，相应的组网雷达亦有多种反欺骗策略。本文主要考虑距离假目标欺骗与同源性检验和数据融合之间对抗问题。文献[1-3]对距离假目标欺骗研究了相关硬件实现原理，因而本文不涉及相应的硬件实现。文献[4-5]都是建立了单架无人机欺骗单部雷达的基本数学模型并对求解算法进行优化，其中文献[4]采用勒让德伪谱法对模型进行求解，提高了求解模型的精度，文献[5]提出一种飞行器编队协同控制的虚假航迹产生方法，文献[6-7]研究了欺骗数学模型并对
陕西理工大学学报(自然科学版) 2020年1期2020-03-16
- 机载雷达数据融合的算法和实现
据融合的方式，即航迹融合的结构。1.1 主动探测数据融合先得到各雷达搜索状态航迹处理结果，然后进行时间配准、空间配准和误差配准，接着将两者的航迹进行关联，确认是否为同一目标的航迹，如果是则进行航迹融合和状态估计，得到融合结果，如果不是则保持原雷达的航迹处理结果。输入：雷达1航迹信息(ri,θi,φi)，其中i=1,2,…n，共有n条航迹，ri为第i条航迹的距离，θi为第i条航迹的方位，φi为第i条航迹的俯仰。雷达2航迹信息(rj,θj,φj)，其中j=1,
火控雷达技术 2019年4期2020-01-07
- 基于历史航迹特征的飞行意图识别
增加，飞行目标的航迹数据也越来越庞大复杂。面对庞大复杂的航迹数据，如何有效地利用不同管制意图的历史航迹特征，并对新的航迹意图进行识别已成为航空业领域的新颖之处。为了避免对历史航迹进行大量标记人工成本高且难度大的缺点，本文采用半监督的思想，对少量历史航迹进行标注并定义其意图。标记完成后，首先，利用均值及曲线拟合的思想对历史航迹数据总结航迹特征。其次，通过基于航迹形状约束的半监督K-means 聚类改进算法对历史航迹进行聚类。并将聚类后的特征集存到数据库。最后
现代计算机 2019年29期2019-11-22
- 地形跟随航迹规划
系统自动规划参考航迹，飞行器在卫星导航系统辅助下沿参考航迹自动由起始点飞往目标点，参考航迹在飞行过程中可根据探测到的威胁实时调整。由于这是无源技术，隐身效果较好。同时由于在低空突防中飞行器是自动飞行的，避免了飞行员的紧张、疲劳，因此适用于长距离超低空突防。本文基于数字地形采用综合航迹平滑算法进行地形跟随参考航迹规划。1 地形跟随航迹规划地形跟随航迹规划采用综合航迹平滑算法，该方法类似于信号处理中的“地形高程平滑算法”。为避免导航系统定位误差、数字地形精度误
教练机 2019年3期2019-11-13
- 空中飞行目标三维航迹的分析与仿真
便的途径。对目标航迹的分析、模拟与仿真是研究目标飞行特性、进行目标信息预测的第一步。目前国内外对目标航迹进行分析与模拟时，多数将其看成简单的直线运动或圆周运动及其组合[2-8]，没有考虑其他复杂情况，也很少将速度纳入航迹分析中，而有些只研究了个别典型航迹[9]，都未能充分描述战机的一些实际情况。根据空中飞行目标运动的实际情况，考虑将椭圆弧航迹引入航迹模拟中，并将航迹归为四类：直线航迹、水平面内弧线航迹、铅垂面内弧线航迹和复杂航迹。通过对四类航迹进行分析，建
现代计算机 2018年29期2018-11-17
- 基于航迹质量分析的加权平均融合算法
在分布式多传感器航迹融合系统中[2]，各传感器周期性地将传感器量测发送至跟踪器，跟踪器进行目标跟踪处理得到局部航迹（传感器航迹），然后，将跟踪输出的局部航迹传送至融合中心进行融合处理。航迹融合包括航迹关联和航迹状态估计融合两步。其中，在航迹关联过程中，系统将来自各传感器的局部航迹进行两两关联；而在航迹状态估计过程中，融合中心通过相应的航迹融合算法将那些经过航迹关联后判定为来自同一目标的局部航迹进行融合，形成系统航迹。一直以来，航迹融合算法都是分布式多传感器
现代计算机 2018年5期2018-04-26
- 海空目标航迹关联算法研究
6部队)海空目标航迹关联算法研究刘 帅1,2，杨 松1，常 歌1，董亚卓1(1.海军91655部队，北京 100036；2.海军92196部队)介绍了航迹关联的概念与意义，归纳总结了航迹关联能够解决的问题以及面临的困难。研究海空目标航迹关联算法有利于实现航迹关联工作的自动化，提高工作效率和准确率。通过拉格朗日插值法对真值航迹进行插值，获得足够多的时标一致的融合航迹与真值航迹对应的航迹点，计算对应航迹点之间的距离，与给定阈值相比较，判断其对应关系，进而实现自
计算机时代 2017年10期2017-10-19
- 一种基于斜距离信息的探测系统航迹起始算法
离信息的探测系统航迹起始算法张 星，杜嘉薇，陈汗龙，崔龙飞(中国洛阳电子装备试验中心研究所，河南 洛阳 471003)航迹起始是探测系统的重要组成部分，是情报处理的首要问题，确保正确的航迹起始是减少探测跟踪固有组合爆炸的有效措施。在研究常用的直观法、M/N逻辑法等航迹起始算法的基础上，提出了基于斜距离信息的改进逻辑法，在M/N逻辑框架下内增加斜距离的二次波门约束，并将同一波门内的多个量测合并成一个组合量测，减少起始航迹数量，提高航迹起批效率。仿真结果表明，
电子科技 2017年8期2017-07-19
- 多目标跟踪中一种改进的航迹起始算法
跟踪中一种改进的航迹起始算法贾岩松1，许志伟2（1.四川大学计算机学院，成都 610065；2.国家空管自动化系统技术重点实验室，成都 610065）逻辑法是航迹起始的一种传统方法，在多目标跟踪中，传统的逻辑法虚警率较高，针对这个问题，提出一种改进的算法。该算法首先将航迹进行分类划分，不同分类的航迹关联量测数量不同；同时在航迹起始确认阶段，提出最小检测数量准则、丢失数量准则、最小速度准则、最大速度准则。实验结果表明，该算法降低虚警率。多目标跟踪；航迹起始；
现代计算机 2017年9期2017-05-12
- 基于最小二乘法的椭圆拟合实时航迹矢量化方法
法的椭圆拟合实时航迹矢量化方法民航业的快速发展使得各地空管部门压力急剧增大，为了解决日益严峻的空中交通管制问题，本文提出实时航迹矢量化方法。该方法的原理为首先对实时雷达数据采用最小二乘法拟合航迹段，然后通过判定航迹段间的夹角，将航迹处理为直线段与曲线段的连接；最后通过椭圆拟合方法对实时航迹点预测，以及相应的偏差修正，以完成对于实时航迹的矢量化预测过程。对飞行航迹进行拟合的方法以最小二乘法最为普遍，最早的椭圆拟合方法源自最小二乘法，考虑随机产生的误差对数据的
中国科技信息 2016年18期2016-10-18
- 雷达目标航迹建立和管理的设计与实现
。其中，雷达目标航迹建立和管理是雷达数据处理技术的重要步骤之一。其重要意义在于，仅仅将原始雷达视频回波经过点迹凝聚处理，产生的单一点迹信息已经不能满足雷达系统和用户对雷达目标信息的要求，有必要在点迹凝聚和处理后对目标的运动轨迹等相关信息进行更深层次的研究，而这正是雷达目标航迹建立和管理所研究的核心内容。所谓航迹，是指对目标的若干点迹进行处理后连成的曲线。航迹建立和处理是将同一目标的点迹连成航迹的处理过程[1]。通过航迹建立和管理，与仅提供点迹信息相比，用户
现代导航 2015年4期2015-12-31
- 面向机场噪声预测的多噪声因素航迹聚类
评估和预测，结合航迹数据、飞行速度、飞机机型数据等机场噪声主要影响因素进行航迹聚类。研究每一簇内的航迹噪声影响范围和监测点噪声影响值是否相似，为机场噪声预测提供理论与技术支持尤为重要。因此，开展航迹聚类研究有着十分重要的应用价值。由于机场跑道资源有限，机场流量拥堵，使得机场空域流量拥挤和航班延误严重，Frank等提出了基于航迹点比对进行航迹聚类［1］，更好地规划空域内的飞行程序，从而减少空域拥堵和航班延误；Gariel等提出了基于最长公共子序列的相似性度量
计算机工程与设计 2015年12期2015-12-20
- 雷达数据处理中的虚假航迹综合抑制技术
）0 引 言虚假航迹是由非真实目标的雷达量测数据（杂波、干扰等）建立的虚假的、错误的目标航迹。在作战指挥时，如果态势中存在大量的虚假航迹，必然会给指挥员的作战决策带来严重的干扰。因此对于任何一个探测系统来说，所产生的虚假航迹越少越好。但目前，由于探测环境日益复杂，且存在很多有源、无源干扰，雷达为了能够尽早发现散射面积日益减小的作战平台，导致探测数据中不可避免会混杂部分杂波或干扰数据。当杂波密度过大时，仅单纯使用现有的航迹起始算法［1－5］常常会建立较多的虚
舰船电子对抗 2015年6期2015-08-10
- 基于航迹点法向距离的航迹聚类研究
00300）基于航迹点法向距离的航迹聚类研究徐 涛1，2，李永祥1，吕宗平2（1.中国民航大学计算机科学与技术学院，天津300300；2.中国民航大学中国民航信息技术科研基地，天津300300）随着民航业的飞速发展，机场噪声污染问题越来越严重，研究航迹聚类对机场噪声预防治理工作具有重要意义。现有航迹聚类算法所采用的航迹点对选取方式，无法实现所选航迹点对在空间上的对应，严重影响聚类效果。针对这一问题，提出一种基于航迹点法向距离的航迹聚类模型。该模型采用航迹点
系统工程与电子技术 2015年9期2015-07-26
- 基于AIS航迹拟合的船舶航迹带宽度计算与分析
婷摘 要：船舶的航迹带宽度值反映了船舶在航行过程中偏离航迹线的程度，可以表征船舶的位置变化情况，能够为船舶通航安全研究和航道宽度设计等方面提供参考依据。基于AIS数据获取船舶位置点进行航迹拟合，并考虑风流压差的影响计算船舶航迹带宽度，与设计规范给出的值进行对比分析，为相关规范的进一步研究和发展奠定基础。关键词：航迹带宽度 AIS数据 航迹拟合 风流压偏角endprint
珠江水运 2015年11期2015-07-24
- 基于航迹似然性的一体化目标跟踪算法研究＊
33012）基于航迹似然性的一体化目标跟踪算法研究＊郑润高 陈金来 梁东坡（海军蚌埠士官学校 蚌埠 233012）针对目前大多数目标跟踪算法解决的只是目标跟踪过程（航迹起始、数据关联、航迹维持和航迹终止）中的部分问题，探讨了如何将目标跟踪的整个过程在一个算法中完整体现的可能性。通过研究，发现了航迹似然性这一有效参量，在此基础上提出了基于航迹似然性的一体化目标跟踪算法。在目标跟踪过程中，该算法通过航迹假设、利用航迹似然性参数能够及时发现新目标、较准确的关联数
舰船电子工程 2015年11期2015-06-07
- 一种目标航迹数据聚类挖掘分析方法
1)0 引言目标航迹数据聚类挖掘分析能够从纷杂的航迹数据中发现目标的潜在运动轨迹，可以用于态势数据挖掘、目标行为意图分析和空中交通流量分析等领域［1-5］。现有的航迹数据挖掘算法大多数是针对整个航迹设计的，但在实际数据中，整条航迹具有相似性的情况不多，大多数情况是不同航迹之间在部分航迹线段上具有相似性，以整条航迹为研究对象的聚类算法往往不能发现局部航迹线段的聚集特性［6，7］。本文给出一种新的目标航迹数据聚类分析算法，以航迹线段为对象设计聚类挖掘算法，并按
无线电工程 2015年3期2015-01-01
- 小波变换在多源航迹处理中的应用
50006）多源航迹处理是雷达组网系统中的重要问题，主要包括各信息源航迹滤波及估计、航迹关联及航迹融合。经过多步处理的航迹信息最后用来进行态势评估和威胁判断，为指挥员提供辅助决策。目前，许多文献对多信息源航迹处理方法进行了研究探讨，但大都是在空间域上对目标的航迹参数进行处理。目标航迹数据序列实际上是一个非平稳随机过程，在航迹的特征向量分析中，低频部分反映了航迹的总体态势，高频部分反映了运动细节和噪声干扰[1]。而小波的多分辨率特性可以将信号的低频和高频部分
网络安全与数据管理 2014年3期2014-11-10
- 基于K-Medoids聚类的多传感器航迹关联算法
0001哈尔滨)航迹融合必须以航迹关联为前提，因此关联判定的准确性将直接影响到整个航迹融合系统的性能.航迹关联备受国内外学者关注，一直是研究的热点问题之一.Ashraf M.Aziz[1]提出了一种基于模糊均值聚类的航迹融合方法来解决分布式多传感器多目标多属性重叠覆盖场景中的航迹关联和融合问题.Baoguo Tian等[2]将航迹关联问题转化成多维分配问题进行求解.Songhwai Oh等[3]用马尔科夫链蒙特卡洛数据关联算法较好地解决了目标密集环境下的航
哈尔滨工业大学学报 2012年1期2012-09-03
- 密集杂波环境下逻辑起始算法研究
028)0 引言航迹起始是目标跟踪的第一步，它是建立新的目标档案的决策方法，主要包括暂时航迹形成和轨迹确定两个方面，是目标跟踪领域中的首要问题。航迹起始的准则应是在虚警概率最小的情况下能正确起始目标航迹。由于航迹起始时，目标一般距雷达站很远，传感器探测分辨力低，测量精度差，加之真假目标的出现无真正的统计规律，因此在多目标航迹处理中，航迹起始是难以处理的问题［1－3］。与跟踪维持阶段的研究成果相比，这方面的研究成果较少，有关航迹起始算法性能分析方面的成果更少
电光与控制 2012年1期2012-08-27
- 基于改进遗传算法的UAV航迹规划
的关键技术之一，航迹规划问题已受到国内外学者的广泛研究，但目前关于最优航迹求解问题，大多是将某条整体代价最小航迹作为最优航迹，而没有求解出航迹上航迹点的杀伤概率［1－2］，这样可能导致的问题是:即使某条航迹整体代价最小，但可能会出现局部航迹点的杀伤概率无法满足UAV的安全性要求，因此所得到的最优航迹并不是真正意义上的最优航迹 。文献［3－4］将火力杀伤区分为完全杀伤区和概率杀伤区，利用分水岭算法求解出了最优航迹，但仍然没有求解出航迹点的具体杀伤概率，因此所
电光与控制 2012年1期2012-08-27
- 基于目标运动特性的逻辑航迹起始方法*
001)1 引言航迹起始是航迹处理中的首要问题[1～3],但同跟踪维持的研究相比,航迹起始课题方面的研究成果非常少。由于航迹起始时,目标一般距侦察站很远,传感器探测分辨力低、测量精度差,加之真假目标的出现无真正的统计规律,因此在多目标航迹处理中,航迹起始问题是难以处理的问题[4～6]。在实际应用中逻辑法在虚警概率比较低的情况下可以有效的起始目标的航迹。为了能在虚警概率比较高的情况下,快速起始航迹,本文根据航迹起始时,目标距离比较远,一般作匀速或匀加速直线运
舰船电子工程 2010年5期2010-04-26