点云数据
- 基于点云数据的预制叠合板尺寸质量智能检测方法
于预制叠合板点云数据的多尺寸质量智能检测方法。对采集的点云数据进行预处理后，利用机器学习算法完成预制叠合板点云的自动定位与分割；依据不同的检测任务，将目标点云沿不同方向降维，映射为二维灰度图像；利用图像特征检测算法，分别实现叠合板底板的长宽、预留胡子筋的出筋长度与间距及桁架钢筋高度的自动检测；在验证试验中，对3块预制叠合板的点云数据进行尺寸质量检测。结果表明，提出的智能检测方法能全面准确地完成预制叠合板出厂尺寸质量检测，能进一步提高预制叠合板非接触质量检测
土木建筑与环境工程 2024年1期2024-01-03
- 基于机载LiDAR点云数据的历史文化街区重建方法研究
载LiDAR点云数据的历史文化街区重建方法。首先，对机载LiDAR点云数据作预处理，去除点云数据中的噪声。其次，利用区域生长算法对激光脚点作分割，完成建筑物点云数据的获取。之后，采用Alpha Shape算法提取建筑物特征信息，得到轮廓线，再通过管子算法将轮廓线规则化。针对多边形轮廓线，采用分类强制正交法对其作规则化。最后，通过平面拟合、直线拟合等方法，对历史文化街区进行三维重建。结果表明，所提出的重建方法在提取建筑物轮廓时，激光脚点吻合更精确，并且重建耗
河北工业科技 2023年2期2023-05-30
- 基于三维激光扫描的历史文物建筑测绘研究
激光扫描的由点云数据采集、数据预处理到古建筑平面图、立面图、剖面图和三维模型制作的作业流程。结合具体实例表明，基于三维激光扫描进行的历史文化街区保护测量，具有很大的发展潜力及研究价值。关键词：三维激光扫描 历史文化街区 古建筑测绘 点云数据中图分类号：TU198 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2022）04（b）-0000-00Research on Surveying and Mapping of Historical an
科技资讯 2022年8期2022-06-02
- 基于深度霍夫优化投票的三维时敏单目标跟踪
目标跟踪; 点云数据; 霍夫投票; 深度学习; 人工智能 中图分类号： TJ760; TN911.73 文献标识码： A文章编号： 1673-5048（2022）02-0045-07DOI： 10.12132/ISSN.1673-5048.2020.02380 引 言基于点云数据的三维时敏单目标跟踪是自动驾驶和机器人视觉等相关领域应用的基础[1-3]。现有的三维目标跟踪算法[4-8]大都继承二维目标跟踪的经验，对于RGB信息有很强的
航空兵器 2022年2期2022-05-18
- 三维激光扫描技术在广东树木园景观可视化重建中的应用
维激光扫描;点云数据;可视化;森林景观重建中图分类号：S758.7 文獻标识码：A 文章编号：1672-3791（2022）03（a）-0000-00Application of 3DLaser Scanning Technology in Guangdong TreePark Visual Reconstruction of Forest LandscapeXIE Jihong1，2 GUO Ledong1，2 ZHOU Yufei1，2 WANG Zh
科技资讯 2022年5期2022-05-10
- Kriging点云滤波改进算法及监测试验研究
关性质，针对点云数据的滤波处理问题，研究点云格网化滤波的优化方法。以实际工程为依托，通过现场监测比对试验，对三维激光点云数据进行格网化处理和分析，将试验得出的变形数据与传统方法的量测数据进行对比。结果表明：基于Kriging滤波的改进算法不仅能够高效识别和提取隧道轮廓断面可视化数据，而且可以高效、准确地获得隧道变形；试验的拱顶下沉数据与传统量测数据较接近，而周边收敛数据则有一定的差异。三维激光扫描技术下的隧道变形监测在一定的环境条件下能较好地反映隧道变形的
土木建筑与环境工程 2022年6期2022-04-11
- 基于三维光学扫描的发动机气管质量检测方法
件，采集产品点云数据、点云杂点噪点数据处理、产品模型与点云数据基准对齐、尺寸分析可实现产品制造质量检测。通过具体样件检测验证分析，找出了同批次产品装配干涉问题点，为产品后续改进提供了数据参考，验证了此方法的可行性。关键词：三维光学扫描 发动机气管 点云数据 点云处理 基准对齐 数据分析1 引言汽车发动机部件产品设计完成后，需要制作产品样机进行装机验证。产品样件属于非定型验证性样品，基于成本等因素，供应商往往不开成品模及制造检具。这就给样件制造质量检测带来了
时代汽车 2022年4期2022-02-18
- 基于“模型+数据”驱动的航空器损伤智能识别算法
无人机巡检；点云数据Keywords：aircraft damage detection；intelligent recognition；aircraft unmanned aerial vehicles inspection；point cloud data0 引言近年来，我国航空运输业处于高速发展时期，拥有世界前列的民航客机保有量和客运总周转量，但民航客机数量的不断增多也带来了更多的航空器损伤事件。航空器的损伤形式一般包括疲劳损伤、应力腐蚀裂纹、耐环境
航空维修与工程 2021年11期2021-12-21
- 无人机三维激光雷达技术在房地一体测量中的应用研究
地一体测量；点云数据The Application of 3D Lidar Technology in the Measurement of PremisesQi-YongboGuangdong Nuclear Industry Geology Bureau 292，Heyuan 517000Abstract： This paper introduces the application of 3D measurement technology in the
西部资源 2021年3期2021-12-20
- 三维模型重建中点云数据简化方法研究
实际生产中，点云数据量大、密度高等特点导致数据传输不便、处理效率低。如何在简化点云数据的同时，保留其特征信息，保证三维模型重建精度成为点云数据处理的重点，常规曲率简化法，估算点云曲率值，通过设置阈值达到简化目的，本文根据曲率值大小对点云数据分类，不同类别采用不同简化率，以达到保留点云更多特征信息。简化结果对比表明：本文简化方法能较好的简化点云数据，整体简化率达到55%，相比常规曲率法，重建的三维模型保留原始模型的特征信息，更贴近原始模型，明显优于常规曲率法
科技信息·学术版 2021年22期2021-11-07
- 结合BIM技术的无人机点云数据模型探究
技术的无人机点云数据模型创建已成为建筑工程信息化的重要手段，无人机采集的数据通过Smart3D实景建模，可实现三维模型创建。创建的数据模型与BIM数据模型进行比对，得出建筑物尺寸偏差，可实现建筑物信息化管理。关键词：BIM技术;Smart3D;点云数据;模型创建近年来许多建筑从业人员利用三维扫描点云数据技术，完成了建筑物的竣工验收相关研究，并取得了一些成果。如胡章杰等人详细介绍了微地形提取流程和规划竣工核实的主体建筑物立面轮廓特征线的数据采集[1]。张平等
家园·建筑与设计 2021年4期2021-09-10
- 三维激光扫描技术在复杂雕像真三维重建中的研究
获取该雕像的点云数据，首先对点云数据进行预处理;然后进行三角网优化建模，根据曲率变化进行点云抽稀，重构三角网;最后进行纹理映射，构建了该雕像的真三维模型。该模型效果真实、细节丰富。该方法大大减少了文物信息采集的时间，实现了文物数字化存储、展示及3D打印。关键词：三维模型 点云数据 拼接 三角网优化中图分类号：P237 文献标识码：A文章编号：1674-098X（2021）04（b）-0070-
科技创新导报 2021年11期2021-08-10
- 一种零件表面点云数据的获取方法
零件表面的点云数据可用于零件表面的缺陷检测，零件表面缺陷是造成零件生产损失的主要原因之一，因此提出一种基于线激光扫描的零件表面点云数据获取方法。首先对相机进行标定，可用于对相机采集到的图像进行矫正，同时得到相机的内外参数，用于后续图像处理的坐标转换;再利用图像采集系统采集图像，对图像依次进行高斯滤波、图像差分、高斯平滑、条纹中心线提取、坐标转换，得到零件表面的三维点云数据。零件表面的点云数据可用于判断零件表面是否有缺陷存在，从而减少由于缺陷而造成的损失。
计算机时代 2021年3期2021-06-11
- 基于三维激光扫描技术在滑坡变形监测中的应用
坡变形监测;点云数据;对比分析中图分类号：P642.22 文献标识码：A 文章编号：1001-5922（2021）07-0097-04Application of 3D Laser Scanning Technology in Landslide Deformation MonitoringKong Wenqiong1， Zhang Yudou1， Zhao Riu
粘接 2021年7期2021-04-27
- 逆向工程在机械学科实践教学中的运用与研究
程，课程包括点云数据采集、逆向建模、创新优化、加工制造等，从课程安排、教学实施以及成绩评价等方面进行了探讨。关键词：逆向工程 实践教学 点云数据 逆向建模中图分类号：GXXX 文献标识码：A 文章编号： 1674-098X（20XX）XX（X）-XXXX-XXAbstract：Reverse Engineering is a practical， fast and efficient advanced manufacturing technolo
科技创新导报 2021年25期2021-03-10
- 人体三维扫描的点云数据处理
所测得的人体点云数据处理技术还不成熟。点云数据处理是逆向工程中重要的操作部分，处理过程主要有点云滤波、点云配准、点云分割、三维建模等，这些处理对后期构建人体三维模型起着决定性作用。文章分析了该课题的研究意义、点云的概念、点云数据预处理的方法以及国内外的研究现状，介绍了几种可处理人体点云数据的软件。关键词：点云数据;处理方法;三维人体扫描0 引言近年来，激光三维扫描技术已成为发展趋势，可以通过激光扫描更加便捷而精准地获取三维人体表面的点云数据信息。激光三
无线互联科技 2021年23期2021-01-08
- 基于自主巡检模式下的电力导线通道障碍物快速巡检研究
采集导线通道点云数据，然后利用Hough变换法识别图像中的电力通道导线，最后为树木等障碍物构建空间检索结构BDtree，对比电线点云与障碍物点云的距离，将位于导线通道危险距离之内的物体视为障碍物。此方案节省了人工野外排查导线通道的时间，对保障电力系统安全运行具有重要意义。关键词：电力导线;通道;点云数据;障碍;巡检0 引言电力系统输电导线通道障碍物排查已经全面进入自动巡检阶段，自动巡检主要以无人机搭载数据采集系统的方式实现。无人机搭载图像采集设备与图像处理
机电信息 2020年29期2020-11-23
- 基于PCL平台的激光雷达点云数据特征提取
位系统获取的点云数据为研究基础，使用数字统计滤波（Statistical Outlier Removal）对点云数据进行滤波，利用法线提取出云数据的特征，测试结果表明，法线对于形状特征具有明显的提取效果。关键词：PCL平台;点云数据;特征提取中图分类号：P22.5 文献标识码：Adoi：10.14031/j.cnki.njwx.2020.09.0080 引言点云数据是重建三维模型的数据基础，但是激光雷达扫描技术拥有三高优点，即分辨率超高、精度
农机使用与维修 2020年9期2020-10-10
- 基于ZYNQ的线激光三维扫描仪
间转换并生成点云数据，可以实时输出三维图像。软件部分由QT配置PCL库开发上位机软件构成，能够调用PCL库实现点云数据的三维可视化。关键词：三维扫描;点云数据;CCD;ZYNQ;FPGA中图分类号：TP334.2 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2020）08-0146-050 引言近年来，计算机技术及电子技术的不断进步及CCD等光电器件的完善和发展，推动了计算机视觉技术的快速发展。目前，计算机视觉技术已被广泛地应用于航空航天、生物医疗、物体
数字技术与应用 2020年8期2020-10-09
- 浅析三维点云数据的预处理过程
得获取的三维点云数据的精度和规模越来越大，从而提高了对海量点云数据的存储、编辑、预处理、特征的提取等相关技术的要求。但由于野外扫描环境的限制，使得获取的点云数据不可避免地会产生像树木、车辆等的噪声和冗余数据。所以在实际的研究过程中，需要先对获取的点云数据进行预处理之后，才能得到我们工程拟研究的对象，继而才可对它作进一步的有限元分析。本文简要介绍三维激光扫描数据处理流程及点云数据的配准和拼接、去噪和精简、修复等预处理过程。关键词 三维 点云数据 处理中图分类
科教导刊·电子版 2020年20期2020-10-09
- 矿用三维激光扫描测量系统测量精度提升与应用
据相对较难，点云数据与实际图纸的精准度存在着较高的误差，针对这种情况需要在BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统的前提上加入双轴倾角传感器等系统，以此来完善对点云倾角和翻滚角等数据精准度。本文主要针对矿用三维激光扫描测量系统测量精度提升与应用展开研究，首先对矿用三维激光扫描测量系统进行简要的介绍，其次提出了基于双倾角传感器的姿态动态补偿，最后提出了基于柔性靶标的外部坐标高精度修正。【关键词】三维激光扫描儀;点云数据;精度提升引言我国具有丰富的矿产资源，但是
理论与创新 2020年14期2020-09-22
- 徕卡MS60全站扫描仪在电厂烟囱倾斜监测中的应用分析
通过对烟囱的点云数据来分析烟囱的倾斜程度，极大地提升了工作效率与数据的准确性，也丰富了数据资料的直观性与可视性。关键词 徕卡MS60扫描仪;点云数据;烟囱倾斜监测Abstract Leica MS60， which can obtain the point cloud， was used to monitor the inclination of power plant chimney. We analyzed the point cloud of chi
科学与信息化 2020年24期2020-09-17
- 基于PCL库的点云滤波算法研究
滤波处理作为点云数据处理的初始步骤，其去噪效果直接影响到后续点云分割、地物分类、三维模型重建等操作结果。不同滤波算法由于其原理不同，运行效率及适用性也存在很大差异，通过选取直通滤波、体素滤波、统计滤波、条件滤波、半径滤波这五种经典滤波算法，对其原理作详细描述。在PCL库的基础上，设置不同的阈值对每种算法进行了大量的实验及分析，验证参数设定对每种算法的运行效率，适用范围及滤波结果质量的影响。【关键词】点云数据;预处理;滤波算法;阈值;PCL库中图分类号：TN
卫星电视与宽带多媒体 2020年13期2020-09-12
- FPSO单点集成激光扫描数据与模型比对检验技术
三维扫描形成点云数据对单点系泊和月池结构的精度控制要点和尺寸检验方法，该方法在传统造船、海工领域的尺寸检验方法基础上进行了创造性的变革。关键词：FPSO;点云数据;单点集成中图分类号：TQ022文献标志码：A文章编号：1001-2303（2020）03-0110-05DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2020.03.200 前言随着我国海洋石油事业的不断发展，浮式生产储卸油装置（FPSO）成为海上油气田开发的主要设施[1]。目前世界
电焊机 2020年3期2020-09-10
- 基于ATOS数据采集、处理分析确认座椅基准点
进行三维结构点云数据采集、处理分析。同时结合计算机后期的辅助处理分析，总结出竞品车逆向工程中座椅基准点的一种确定方法，为后期的整车总布置正向人机工程设计提供技术参数对标支撑。关键词：三维光学扫描测量系统 点云数据 计算机辅助分析1 前言竞品逆向对标技术已经完全应用于汽车研发领域，但在逆向对标过程中首先要获取的是对标车型的设计R点、因为设计R点是贯串于整车人机工程设计过程中重要的设计基准元素，R点位置决定了整车内部空间尺寸、人体乘坐姿态、舒适性、操纵性、视野
时代汽车 2020年14期2020-09-06
- 基于三维激光扫描仪技术的地铁限界测量应用
项目实例，对点云数据采集流程及处理方法进行研究与分析。对于地铁隧道的施工限界测量、竣工限界测量、运营维护检测具有一定的参考价值。【关键词】三维激光扫描技术;点云数据;限界测量1、引言随着城市交通的不断发展，地铁轨道交通成为不可或缺的一部分。其路線也在不断增多，这无疑对地铁轨道交通的日常运维效率要求越来越高[1]。铁路的行车安全需要愈发重视，而限界测量是保障地铁安全运行的重要部分，如何高效且保质的完成限界测量成为一个值得研究的问题。随着三维激光扫描技术的不断
中国房地产业·上旬 2020年7期2020-08-02
- 基三维空间测量的水保、环保核查比对方法研究
处理，实现对点云数据的分类，并引入基于Hough变换与相似度原理的检测方法，实现对验收工程项目周边环境缺陷的检测;最后搭建软件测试平台，对上述方法进行测试。结果表明，上述方法可很好的实现输电线路周边环保的可视化展示，从而为项目验收提供了更多的参考。关键词：三维激光扫描;点云数据;环境缺陷检测;可视化中图分类号：TM835文献标识码：A文章编号：1001-5922（2020）07-0046-04目前，我国关于项目验收中虽然出台了相关的技术规范与标准，但大部分
粘接 2020年7期2020-07-31
- 电蚊香的逆向设计
取电蚊香外观点云数据、点云处理、逆向建模获取电蚊香外观，缩短了产品设计周期。关键词：点云数据;逆向建模;电蚊香中图分类号：V223.2 文献标识码：Adoi：10.14031/j.cnki.njwx.2020.07.018Reverse Design of Electric Mosquito CoilJin Fengfeng，Qu Keke，Fan Zekun（Jiyuan Vocational and Technical College，J
农机使用与维修 2020年7期2020-07-20
- 基于三维激光扫描点云数据的水库大坝监测技术研究与应用
所采集的三维点云数据在进行整体面状空间对比分析，监测大坝在整个空间绝对位置的变化。本方法在广州市黄龙带水库进行了试验，结果表明所提方法整体性强、精度高，能够满足水库大坝变形分析计算的要求。关键词：三维激光扫描;点云数据;对比分析;变形监测1.研究介绍1.1研究背景截止到2018年，据统计中国存在的大坝总数多余10万多个，我国当前属于当之无愧的坝工大国，大坝总数高居世界首位，远远高于世界其他国家。大坝通过拦蓄水资源进而合理分配水资源起到至关重要的作用，对国计
大众科学·下旬 2020年7期2020-06-28
- 基于机载激光点云数据的输电线路自动分类方法研究
基于机载激光点云数据的输电线路自动分类方法。首先根据输电线路分类需求，运用机载激光雷达和无人机获取输电线路点云数据，然后对数据进行抽稀处理，剔除一些冗余数据，最后利用聚类分析算法对处理后的数据进行分类，以此实现基于机载激光点云数据的输电线路自动分类。经实验证明，基于机载激光点云数据的输电线路自动分类方法具有较高的分类效率。关键词：机载激光;点云数据;输电线路;聚类分析算法0 引言传统的输电线路分类方法由于分类精度低、效率低，经常出现错分、漏分等现象，使传统
机电信息 2020年2期2020-06-27
- 复杂曲面零件逆向建模及数控加工方法研究
杂曲面零件的点云数据，并结合Gemagic design X软件完成对曲面逆向架构和曲面重构，实现对复杂曲面零件的逆向建模。再利用Unigraphics NX软件数控加工软件对刀位轨迹生成、加工坐标系设定、创建加工操作，完成对复杂曲面零件的数控加工，为复杂曲面零件的制造提供理论依据。Abstract： This paper studies the problems of complex curved surface parts in the reverse
价值工程 2020年12期2020-05-28
- 基于三维点云数据的油罐罐顶变形检测
词：三维 点云数据 油罐 变形油罐是石油化工行业中最常用的存储容器，油罐长时间使用后，会受到其自身材质变性以及外界环境等因素的综合影响，导致油罐的罐顶出现不同程度的几何变形，降低耐压性，对于石化行业的安全生产造成严重的威胁[1]。传统检测方法有径向偏差仪法、光学参比线法等[2]，操作流程复杂，且仪器精密脆弱，较为笨重，机动性较差，检测出的结果精确度较低，因此传统方法应用于对油罐的变形检测尚存在缺陷。为此，设计一种激光三维扫描检测方法，实现油罐罐顶变形
科技资讯 2020年5期2020-05-06
- 基于局部熵的点云精简算法
扫描仪获取的点云数据量大，冗余度高等问题，提出一种基于信息熵的点云精简算法。首先，定义数据点的曲率、点到邻域点重心的距离、点到邻域点的平均距离的倒数，三者乘积为权值积;然后，使用K?means聚类算法划分点云数据，根据类内估计曲率差值区分特征区域与非特征区域;最后，针对特征区域，利用提出的精简方法精简点云。实验结果表明，该方法计算相对简单，能够有效避免孔洞现象，同时，更好地保留了点云数据的原始物理特征。关键词： 点云精简; 信息熵; K?means算法;
现代电子技术 2020年1期2020-03-03
- 基于非接触测量技术的边坡点云数据获取
仪来获取边坡点云数据，主要讲述非接触测量技术在边坡地质信息拾取中的作业流程及便利性。关键词：无人机;三维激光扫描仪;点云数据1 总述非接触测量技术是近年来出现的新技术，它包括数字摄影测量技术和激光扫描技术[1]。数字摄影技术方面使用较多的是无人机倾斜摄影技术，通过拍摄影像数据提供地形地貌特征;而激光扫描技术方面使用最多的则为地面三维激光扫描仪，可直接获取反映边坡表面地质信息的三维点云数据。本文将以杨家山隧道某处边坡为例，采用无人机与三维激光扫描仪获取边坡表
科技风 2020年5期2020-02-22
- 基于机载LiDAR点云数据的植被分类研究
载LiDAR点云数据的植被与建筑物提取方法，本文首先提出了整个技术流程，在此基础上，利用面向对象的分类方法，对某一年LiDAR点云的高程信息和首尾两次回波信息进行处理，从而得到该区域植被和建筑物监测情况，以期满足地理国情普查及监测信息的需要。关键词：机载LIDAR 点云数据 植被 建筑物 提取中图分类号：P237 文献标识码：A 文章编号：1674-09
科技创新导报 2020年28期2020-02-22
- 三维激光扫描和SU技术在古建筑测绘中的应用
仪采集文星阁点云数据，可对古建筑进行精密测绘，利用SU软件创建文星阁三维实景模型，绘制二维平面图、立面图等，满足古建筑数字化存档需求。Abstract： Three-dimensional laser scanning technology is a brand-new means of surveying and mapping ancient buildings. Taking the transformation of Yuxi old city a
价值工程 2019年34期2019-12-18
- 基于Geomagic Design X的去毛器模型重构及误差分析
完整地介绍了点云数据的采集、处理、数字化模型重构和误差分析等逆向工程的主要工作流程，为今后的产品研发、模型重构提供了方法和依据。关键词：逆向工程;Geomagic Design X;点云数据;模型重构中图分类号：TH166文献标识码：Adoi：10.14031/j.cnki.njwx.2019.11.004在现代化快节奏的生产生活中，产品的生产周期越来越短，其更新换代速度也越来越快，同时在产品的研发与设计过程中，会经常对已有产品进行参考与借鉴，所以有时需要
农机使用与维修 2019年11期2019-12-16
- 三维激光扫描技术与PDMS相结合在核电厂建造安装期间的应用
维激光扫描的点云数据导入三维设计软件PDMS中，利用测量点云数据与设计模型开展核电厂大型设备的模拟运输及安装，土建及管道、通风、桥架建造安装误差对比分析及问题处理等，为核电厂建造安装期间风险的提早识别和处理提供了一套先进可靠的分析方法，具有较大的优越性。关键词：三维扫描技术 点云数据 PDMS 建造安装中图分类号：TE4;TN249 文献标识码：A 文章编号
科技创新导报 2019年20期2019-12-10
- 基于Geomagic Studio的点云数据处理三维建模技术
项目用到一款点云数据处理软件Geomagic Studio，在处理非大量点云数据时具有一定优势。该文中，笔者主要介绍利用Geomagic Studio软件处理扫描获取的点云数据生成曲面模型，然后生成三维模型的过程。从数据预处理、提取特征线、构建曲面、生成三维模型4個基本步骤对基于Geomagic Studio点云数据处理三维建模技术进行了分析和总结。关键词：点云数据 Geomagic studio 特征线 NURBS曲面中图分类号：TP391
科技资讯 2019年21期2019-11-15
- 基于逆向工程技术的汽车模型复杂曲面设计与分析
介绍汽车模型点云数据采集、点云数据的处理、逆向建模以及模型的质量分析逆向过程。关键词：逆向工程;点云数据;质量分析中图分类号：U462 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2019）04-115-02引言与传统的正向设计方法相比，逆向工程可以有效改进技术，提高产品的开发效率，尤其是外形设计，逆向工程非常具备优势。本文以复杂曲面汽车模型为例，来阐述原始点云数据采集、处理，逆向建模以及产品模型的质量分析逆向过程[1]。1 原始点云数据采集汽车模型
汽车实用技术 2019年4期2019-10-21
- 基于移动激光扫描数据的建筑物精细化建模研究
术获取的空间点云数据，可以建立结构错综和不规则场景的建筑物模型。鉴于传统方法的不足和移动激光扫描技术的特点，提出移动扫描技术三维建模的方法，以云南师范大学商学院的激光扫描为例，首先通过将获取的点云数据的配准、拼接、降噪、POS解算、IE解算和点云数据融合，然后进行精细三维建模。关键词： 移动激光扫描技术;点云数据;三维建模中图分类号： TP 3 文献标识码： A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2019.08.038本
软件 2019年8期2019-10-08
- 基于三维激光扫描技术的建筑物建模研究
激光扫描仪；点云数据；建筑物建模；特征线0 前言地面三维激光扫描技术，也称为“实景复制”技术。这项技术出现于上个世纪九十年代中期，被誉为是“继GPS技术以后的有一次测绘技术的革命”。目前，国外对三维激光扫描测量技术的研究和开发已经有了相当不错的成绩，像加拿大、美国、日本等多家高科技公司都已经研发出了自己的代表产品并且技术成熟，效果良好。已经被广泛应用于各行各业，产业规模正不断扩大。国内对于三维激光扫描重建技术起步比较晚，但是也在部分领域取得一定的成果。本文
炎黄地理 2019年1期2019-09-10
- 背包式激光雷达的落叶松单木因子提取
扫描样地获取点云数据，使用Lidar360软件对样地内的树木点云数据进行单木识别及胸径、树高的提取，同时与实测数据比较进行精度评价及相关性检验。【结果】①利用背包式激光雷达数据进行单木分割的单木匹配率较高，平均匹配率为80.20%;②单木胸径提取结果决定系数R2最低为0.8，最高可达0.97，均方根误差RMSE最高为1.92 m，最低为0.6 m，胸径提取精度最高为97.62%，最低为92.25%;③单木树高提取的平均精度为80.27%，提取结果与实测相比
森林工程 2019年4期2019-06-07
- 基于机载LIDAR技术的建筑物三维模型快速构建方法探讨
，将高密度的点云数据通过滤波及相应的数学算法，得到了建筑物的点云信息;其次，利用获取到的点云数据对特征点进行精细提取，分别构建特征线与特征面，采用7参数建筑物模型的方法，实现了建筑物的三维建模;最终，利用这种方法得到了场景中所有建筑物的快速重建。关键词：LIDAR;三维模型;点云数据;滤波;快速重建DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.02.1230 引言在国家信息化浪潮及“数字城市”理念的推动下，城市信息化也在朝着深度及广
山东工业技术 2019年2期2019-02-09
- 基于三维激光扫描技术的变形监测方法研究
;变形监测：点云数据：噪声点1.引言目前，常规的变形监测手段主要是利用全站仪、GPS进行多点监测，即针对监测体上的重要位置设定监测点进行连续观测的方法。由于该种手段的监测点较少，测量值仅能代表局部变形的情况，难以反映出整个监测体的变形特征和过程，而且在地形复杂地区布设监测点十分困难，危险系数非常大，不仅增加了外业工作量，获取成果的周期又很长，大大影响了变形监测的效率。随着三维激光扫描技术的日趋成熟，利用其高精度、高密度点云数据进行变形监测成为一种良好的途径
西部资源 2019年3期2019-01-03
- 地面三维激光扫描技术在不可移动文物保护中的应用
光扫描扫描；点云数据；不可移动文物保护三维激光扫描技术是近年全球范围内兴起的一项高新技术，该技术的兴起可以说是测绘领域中在GPS技术之后的再一次技术变革。三维激光扫描技术也称为“实景复制技术”，这种技术不需接觸测量目标的情况下就能够迅速获取被测量物体表面的三维坐标，将这些三维坐标数据应用到建模软件中最终构建出三维模型，与传统测量技术相比这种技术具有显而易见的优越性，具有无须接触被测目标、分辨率高、数字化高、自动化、实时动态性等特点，能够更好的为不可移动文物
卷宗 2018年27期2018-11-07
- 基于三维图像的逆向工程重构系统
据规模较大的点云数据，容易出现点云同三维曲面的吻合度较差，工件曲面的三维重构精度低。设计基于三维图像的逆向工程重构系统，通过系统输入/输出文件格式、平滑滤波、边缘检测和阈值分割系统等软件功能，将三维图形进行重构与显示得到三维图像的测量与输出结果，对输出结果进行矢量和格式转换实现CAD三维建模。三维数字化尺寸检测将三维模型的测量点云位置与物体重合，对测量点云进行旋转和平移的操作使其能够同三维曲面模型达到最高程度的吻合，在三维空间对三维曲面进行取样，获取各点法
现代电子技术 2018年20期2018-10-24
- 基于地基激光雷达的建筑物三维建模
存在所获得的点云数据之中。通过激光雷达获取海量的点云数据，从而更加高效的实现建筑物三维模型的构建。文章阐述了地面激光雷达的工作原理，以及如何基于获得的点云数据通过cyclone->geomagic->sketchup的技术路线完成对点云的预处理，建筑物的模型重建等工作。关键词：激光雷达；点云数据；三维建模；特征提取激光雷达是采用激光器作为辐射源的雷达，是将激光技术与雷达技术相结合的新一代测绘工具。激光雷达利用其激光测距的原理，通过激光器的高速扫描，记录被待
中国集体经济 2018年29期2018-09-20
- 基于建筑物的点云分割与提取技术研究
建。关键词：点云数据；法线；曲率；邻域点集中图分类号：TP311.52 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2018）17-0013-02Research on Point Cloud Segmentation and ExtractionTechnology Based on BuildingsQIAO Zhoumin1 HOU Yue2 JIANG Da2Abstract： In this paper， the method and proc
河南科技 2018年17期2018-09-10
- 采用激光测量技术客观评价织物褶裥等级
。关键词： 点云数据；织物褶裥等级；特征指标；逐步回归；客观评价中图分类号： TS101.9文献标志码： A文章编号： 1001-7003（2018）06-0019-06引用页码： 061104Abstract： In order to avoid the contingency and uncertainty of the sample comparison method， a method based on comprehensive indexes
丝绸 2018年6期2018-09-10
- 建筑物三维重建点云数据配准方式研究
激光扫描技术点云数据配准方式的基础上，以某特征建筑物为例，分别采用三种方式从内外业数据采集、处理速度方面进行对比，并对配准后的点云数据精度进行分析。结果表明：基于特征点点云数据采集、处理速度快，基于标靶、测站点控制点的点云数据配准方式精度较高。关键词：点云数据;数据采集;配准;对比分析中图分类号：TP391.41文献标识码：A文章编号：1003-5168（2018）28-0037-02Abstract： On the basis of introducin
河南科技 2018年28期2018-09-10
- 小型旋翼无人机在大比例尺地形测图中的应用
三加密后生成点云数据和DOM，采用内外业相结合的方法制作DLG，与传统方式相比，提高了工作效率。【关键词】小型旋翼无人机 点云数据 DOM DLG Pix4D1 引言近几年，我国以大疆精灵系列为代表的旋翼无人机发展迅速，以其体积小、价格低、飞行稳定、配备有相机云台、配套软件资源丰富被广大测绘行业人员所接受。大疆Phantom 4 Pro是基于普通版的升级，功能更强。下面以大疆Phantom 4 Pro为例，详细叙述具体的操作流程。2 航飞前准备工作2.1
电子技术与软件工程 2018年5期2018-04-09
- 浅谈建立三维工业厂区管理系统技术流程
；激光扫描；点云数据DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.05.1060 引言利用三维激光扫描获取的点云数据进行高精度建模，实现直观展示，迅速、清晰的反映工业厂区现实情况，利用管线探测获取的工业厂区内埋地工艺管线数据进行地下管线的三维化建设。为相关部门应急管理和安全生产管理提供准确的决策参考数据，同时可以让相关人员熟悉整个生产过程，应对生产中可能发生的突发事故。其得益于系统的高度集成性，今后的运行过程中可以减少管理维护的工作
山东工业技术 2018年5期2018-03-10
- 基于三维视觉的室内设计虚拟现实方法研究
内场景的三维点云数据，基于点云数据进行室内场景内的物体几何关系以及摆放位置分布，完成室内三维场景的自主合成，对物体摆放位置分布实施训练，通过三维场景点云数据集获取相同类型支撑物中物体产生的位置，对数据实施归一化操作，采用高斯混合模型拟合这些数据，训练出三维室内场景中物件在支撑面中的位置分布模型。采用基于深度信息场景重构方法实现室内三维场景的虚拟实现。实验结果说明，所提方法重构的室内场景直观、视觉效果好，并且具有较高的重构效率和精度。关键词： 三维视觉； 室
现代电子技术 2018年5期2018-03-03
- 基于激光扫描的蔬菜种子形态特征测量方法研究
集种子的三维点云数据，应用近邻点距离传播算法对点云进行噪声滤波处理，并采用移动最小二乘法和重采样算法进行平滑处理及漏洞修复，通过贪婪投影三角化算法构建蔬菜种子表面的三角网格模型，计算种子的体积值和表面积值，通过生成模型的OBB包围盒得出种子的长宽厚值，并与用千分尺测量的结果进行对比，计算值与人工测量值的差值均关键词：激光扫描技术;激光传感器;蔬菜种子;形态特征测量;点云数据中图分类号：TH741
农业与技术 2018年24期2018-02-27
- TLS技术在表面复杂文物三维重建中的应用
维激光扫描 点云数据 文物保护 三维重建中图分类号：TP391.4 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）10（b）-0036-02第三次世界科技革命到来了，在我们身边明显的改变就是计算机的出现，计算机改变了我们的生活方式，所以，现在很难想像没有计算机电脑网络的时候，我们是怎么样生活的。计算机改变了我们传统的工作和生活方式，越来越多地应用到各个行业里面。在对于文物进行修复方面来说，现在非常流行文物的数字化，在计算机的基础之上发展起来的三维
科技创新导报 2017年29期2018-02-03
- 车载激光三维建模技术研究
摘 要：整个点云数据建模过程包括数据预处理和模型重建。数据预处理为模型重建提供可靠精确的点云数据，降低模型重建的复杂度，提高模型重构的精确度和速度。本文提出的方法能够很好地为快速三维建模进行服务，尤其是比较关注街道两侧信息的三维获取，这将大大减少人工三维数据获取及其建模的工作量，将有很好的应用前景。关键词：激光 点云数据 三维建模 模型重建中图分类号：P228 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）08（a）-0012-02近年来基于激光
科技资讯 2018年22期2018-01-29
- 点云数据拼接算法研究
大学提供开发点云数据库中的“龙”数据作为模拟测试数据使用。针对模拟测试数据的特点，提出了一种双向拼接法。并通过测试证明此算法对于提升连续采集的点云之间的拼接效果有很大作用。关键词 点云数据；点云数据拼接；PCL；双向拼接算法中图分类号 TP3 文獻标识码 A 文章编号 1674-6708（2018）225-0110-02通过激光扫描技术可以快速方便地获取地物的三维点坐标，形成点云数据，导入计算机后制作成虚拟模型。在实际运用中，由于现实条件限制，对一个地物的
科技传播 2018年24期2018-01-08
- 基于激光点云数据的三维建模技术研究
词： 激光；点云数据；三维建模；模型重建整个点云数据建模过程包括数据预处理和模型重建。数据预处理为模型重建提供可靠精确的点云数据，降低模型重建的复杂度，提高模型重构的精确度和速度。数据预处理阶段涉及的内容有点云数据的滤波、点云数据的平滑、点云数据的缩减、点云数据的分割、点云数据的分类、不同站点扫描数据的配准及融合等；模型重建阶段涉及的内容有三维模型的重建、模型重建后的平滑、残缺数据的处理和模型简化等。实际应用中，应根据三维激光扫描数据的特点及建模需求，选用
科学与财富 2017年30期2018-01-01
- 基于移动最小二乘法的点云数据孔洞修补算法
的综合作用，点云数据不完整，曲面上出现了一些孔洞，为了提高点云数据的孔洞修补精度，解决目前一些方法的局限性，提出基于移动最小二乘法的点云数据孔洞修补算法。首先对当前点云数据孔洞修补研究现状进行分析，并得到点云数据曲面上的孔洞数据，采用移动最小二乘法对点云数据孔洞进行修补，最后通过具体应用实例对其可行性进行测试。结果表明该方法可以对点云数据孔洞进行有效修补，能够获得比较理想的点云数据曲面重建效果。关键词： 点云数据； 孔洞修补； 移动最小二乘法； 数据处理中
现代电子技术 2017年21期2017-11-10