制导系统_参考网

基于滑模控制的导弹制导系统设计

原因在于拥有制导系统，制导系统扮演着指挥官的角色，负责着生成决策与指令的重要职责。制导系统引导控制导弹的飞行航迹，沿预定航迹飞行，导向目标并实现摧毁目标。导弹导引头获取的外部信息的能力根本上决定了定位目标的准确性，其次，在信息准确的基础上，导引方法则对于导弹的路径跟踪能力有极大地影响效果。传统导弹制导方案通常采用比例导航。比例导航原理简单，目前已能够实现在导弹制导系统中的成熟应用，但目前随着时代的发展进步，日益复杂的战场环境对导弹的制导技术提出了更高的需求

计算机测量与控制 2022年12期2022-12-26

基于导引头-弹体耦合模型和伴随制导系统的火箭弹脱靶量快速估计方法

度寄生回路对制导系统稳定性和制导精度的影响。隔离度寄生回路是一个很好的研究弹体与导引头耦合作用的切入点。相关的文献还有很多，在此不一一列举。上述文献对导引头数学模型的建立具有较强的理论意义。文献[14-15]则以滚转弹为导引头应用平台，推导了框架式导引头与其载弹的耦合关系，工程实践应用价值极强。但稍为遗憾的是，文献[14-15]给出了外偏航-内俯仰框架式导引头的数学模型，而没有给出普适性的、适应于各类框架结构条件下的导引头与弹体耦合数学模型。本文将在其基础

兵工学报 2022年10期2022-12-01

精确制导：导弹的目标锁定之法

就在于它具有制导系统。制导系统以导弹为控制对象，基本功能是保证导弹在飞行过程中，能够克服各种不确定性和干扰因素，使导弹按照预定的弹道，或根据目标的运动情况随时修正自己的弹道，最后准确命中目标。如果把整个导弹武器系统比作一个人的话，那么制导系统就是“神经中枢”，由此可见它所占据的重要地位。当然，对于不同的目标，导弹会选取不同的制导方法。千里之外，如何精准打击1991 年海湾战争中，美国空军在100 千米之外，向伊拉克的一个水电站发射了两枚防区外对地攻击导弹（

科学24小时 2022年11期2022-11-15

拦截大机动目标的有限时间收敛制导律*

机动等引起的制导系统扰动具有较强的鲁棒性，被广泛地应用于拦截机动目标的制导律设计［12］。传统的滑模控制只能实现无限时间的渐进收敛，而导弹拦截目标时，末制导时间很短，因此，设计制导律时考虑有限时间收敛更有工程实际应用价值。在滑模制导律设计过程中，制导系统扰动通常通过选择合适的开关增益来消除。为了保证制导系统稳定，开关增益的选择通常要大于扰动的上界。这就要求制导系统扰动的上界是已知的，而在工程实际中，制导系统扰动的上界不可能事先知道。为了解决这一问题，文献［

现代防御技术 2022年5期2022-11-12

一种制导系统综合性能优化方法研究*

前对防空导弹制导系统的优化往往只针对某个特定指标，如脱靶量、飞行时间等，但制导系统性能包含的要素众多，单个指标的最优并不代表综合性能最优，甚至可能出现单个指标更优但系统综合性能下降的情况。因此首先要建立制导系统综合性能评估指标体系，确定目标函数；之后设计制导律，并选取制导律中的关键参数作为优化变量；最后根据制导系统的特性选取优化算法，完成系统优化。系统优化算法按照优化对象可分为如下几类［1］：如果问题的最优解是随着时间的推移而变化的，则为动态优化问题，反之

现代防御技术 2022年3期2022-07-11

综合评估与假设检验相结合的飞行器性能评定方法*

对某型飞行器制导系统性能进行评定，对方法的有效性进行验证。5.1 制导系统性能评定所需样本数根据该型飞行器制导系统设计要求，制导系统性能评估等级如表1所示。按照要求，性能等级必须满足“良好”以上，使用方最低可接受值为性能等级满足“一般”以上。根据二项分布假设检验方法，可计算出。表1 制导系统性能评估等级利用式（3）～（5）对判定数和双方风险进行计算，结果如表2所示。根据试验条件、研制成本及双方风险等因素，确定制导系统性能评定所需的样本数N=6。表2 判定数

舰船电子工程 2022年1期2022-02-12

某型对陆攻击红外成像制导武器抗烟幕干扰试验研究*

攻击红外成像制导系统抗红外烟幕的性能［1］。2 某型对陆攻击红外成像制导系统组成及工作原理2.1 红外成像制导系统组成根据对陆攻击巡航作战模式及使用流程，红外成像制导系统按照功能由红外成像分系统、随动分系统和信息处理分系统三个部分组成。其功能特性是将目标和背景的辐射能量通过光学系统汇聚到探测器上，完成能量的光电转换，生成数字图像信号。该系统的组成及功能如图1［2］。图1 红外成像制导系统功能组成框图2.2 红外成像制导系统工作过程导弹末制导阶段，红外成像制

舰船电子工程 2021年12期2022-01-06

基于经典控制理论的制导系统校正方法研究*

且仅对于简单制导系统模型才能得到闭环解[2]。由于飞行控制系统存在动态特性，实际的导弹加速度和指令加速度会有所不同。一方面，动态瞬时响应使这种差别更加明显，对于圆周机动目标，飞行控制系统的频率响应决定了实际加速度响应相对指令加速度的稳态幅值和相移；另一方面，许多交会模型通常忽略的外部干扰会使实际加速度和指令加速度间的误差加大，并使脱靶量加大[3]。在经典PID控制理论中，比例控制将减小上升时间，且减小但不会消除稳态误差。积分控制将消除稳态误差，但可能会使瞬

现代防御技术 2021年1期2021-03-24

红外空空导弹抗干扰性能评估指标体系研究

含导弹总体、制导系统、导引头3个层次的抗干扰性能评估指标体系，实现抗干扰性能评估指标的分解，提高了对制导系统和导引头抗干扰性能的评估能力，提升了利用导引头、制导系统评估结果对导弹总体抗干扰性能进行预估的能力。红外导弹；抗干扰；指标体系；指标分解；性能评估；性能预估0 引言现代战场环境中，没有人工干扰的净空作战条件已经不复存在，对敌方的红外制导武器实施人工干扰已经成为一种常规的作战手段，为了能够适应现代化作战环境，红外制导武器在研制过程中，必须准确评估其在复

红外技术 2020年11期2020-12-14

防空反导精确寻的末制导技术的发展与思考

术构成的精确制导系统[2-4]。精确制导技术是指以高性能的精确探测装置为基础，采用自动目标检测、识别、跟踪等方法，在复杂战场环境中发现、识别和跟踪目标，采用现代滤波方法精确获取目标视线角和视线角速率，并采用高精度控制方法控制和导引制导武器准确命中目标乃至目标要害部位(导弹命中目标的脱靶量小于所要攻击目标尺寸的三分之一)的制导技术。精确制导技术尤其是精确寻的末制导技术，是精确制导武器的关键赋能技术[5]。经过几十年的努力，导弹制导技术水平显著提高，精确制导武

空天防御 2020年3期2020-09-25

基于固定时间收敛的终端角约束滑模制导律设计

时间依赖导弹制导系统的初始状态，如果制导系统的初始状态选择不当会导致制导系统状态收敛时间无穷大。针对上述问题，本文提出一种基于固定时间收敛的终端角度约束滑模制导律[9]，针对目标机动，设计一种固定时间收敛的扰动观测器，可实现系统扰动的固定时间估计，并在此基础上证明了制导系统的固定时间稳定特性。1 数学建模假设导弹与目标均为质点，则导弹与目标的平面作战运动关系如图1所示。M和T代表导弹和目标，vM与vT代表导弹与目标的速度，aM与aT代表导弹与目标的加速度，

空天防御 2020年3期2020-09-25

无滞后激光驾束制导系统研究*

激光驾束导弹制导系统通过线偏差测量方式测量导弹相对于激光信息场中心的位置偏差，生成控制指令，控制导弹沿着信息场中心飞行。为了保证导弹的稳定性，传统的制导系统都包含相位超前校正网络，导致导弹在攻击运动目标时存在系统滞后。为了减小或消除这种系统滞后，可采用两种方法：一是在反馈校正网络中串联相位滞后环节；二是在瞄准装置安装角速率传感器，测量瞄准线的转动角速率，然后生成一个与瞄准线角速率成比例的跟踪指令。但是这两种方法均存在一定的缺陷，前者会导致系统响应时间延长；

弹箭与制导学报 2020年1期2020-07-09

美国“民兵”Ⅲ导弹何以服役半世纪

备NS-20制导系统，1993年启动制导系统更换计划（GRP），研制NS-50制导系统以替代NS-20。NS-50保留原有的惯性测量装置，主要替换20世纪60年代制造的制导计算机、放大器以及电子控制系统等部件，并采用新的制导系统软件。该计划于2008年2月完成，空军总共购买了652套NS-50系统，425枚“民兵”Ⅲ导弹制导系统得到更换。美国在1998-2009年实施“民兵”Ⅲ推进系统更换计划，解决导弹推进系统老化问题。为使“民兵”Ⅲ能服役至2030年，2

文萃报·周二版 2020年13期2020-04-14

基于脱靶量级数解的最优机动突防策略

弹，建立高阶制导系统状态空间模型，基于脱靶量级数解公式，对目标最优机动突防策略及其影响因素进行了研究。首先，针对拦截弹的制导系统为线性一阶、线性高阶时，目标最优机动突防效果进行了仿真分析，结果表明拦截弹弹体模型的准确性对突防效果存在影响，高阶系统对应脱靶量更大且效果更真实；将结果与一次阶跃机动和蛇形机动对比，发现最优机动突防效果最佳。然后，建立弹目运动的二维非线性模型，仿真得出目标最优机动产生的脱靶量曲线与线性系统吻合度较高，线性模型选取合适。最后，研究了

北京航空航天大学学报 2020年1期2020-02-11

中国新型迫击炮命中率提高十倍

了半主动激光制导系统、INS/BDS两种制导系统，这样炮弹既能全天候作战，又具备极高打击精度，抗干扰能力更强，使用更加灵活。在一枚炮弹之中集成多种制导系统，也表明中国在精确制导领域取得了长足进展。陆军步兵分队在携带炮弹的时候，只需要携带一种炮弹即可，不需要为选择哪种炮弹发愁。由于采用多种制导系统，炮弹打击精度进一步提高，也增强了陆军步兵分队直接火力支援能力。从国内外经验来看，采用普通迫击炮弹可能10发才能消灭1个火力点，发射精确制导炮弹只需要1～2发就能解

文萃报·周二版 2019年37期2019-09-10

自适应非奇异快速终端滑模固定时间收敛制导律

奇异性问题。制导系统的状态量在远离平衡点时收敛速率较慢，文献[11]为此提出了一种非奇异快速终端滑模控制方法。采用有限时间收敛终端滑模控制得到的系统状态收敛时间依赖于系统的初始条件，为此，文献[12]提出了固定时间收敛的概念。固定时间收敛理论可以使系统状态在收敛时得到一个不依赖于系统初始条件的收敛时间上界。然而，传统的终端滑模固定时间收敛控制依然存在奇异性问题，因此文献[13-14]针对一类非线性系统分别设计了固定时间收敛非奇异终端滑模面。文献[15]采用

北京航空航天大学学报 2019年6期2019-06-26

引信对制导系统提供的目标信息综合利用研究

都经由相应的制导系统探测所得,且信息也多与目标的运动及辐射等有关,并且在传递至引信时这些信息也不会被做其他处理。但是在装载弹载计算机以后,这些信息就会先被传输至计算机,并经由计算机对这些信息进行处理后才传输至引信。1.2 制导信息分析 通常情况下,弹载计算机以及制导系统均是由制导信息的具体内容来决定的。当前对于空空导弹而言,其制导系统的探测方式主要为两种,一种为主动雷达型,一种则为被动的红外线型。而这两种探测方式上的不同,就致使制导系统所获取到的信息也出现

探索科学(学术版) 2019年11期2019-06-16

自适应严格收敛非奇异终端滑模制导律

控制能够加快制导系统收敛速率，缩短制导时间。应用TSMC方法设计拦截机动目标的末制导律近些年得到了广泛的研究[10-16]。但是传统的TSMC方法会出现奇异现象[17]，现有的终端滑模制导律在解决滑模面奇异性问题时通常采取两种办法：一是采取滑模面转换的形式避免奇异性问题，例如文献[10]在滑模面进入奇异区域时将其转换为普通的二次函数形式的滑模面，但是因为转换滑模面的存在，制导系统状态变量最终不能在有限时间收敛到零；二是设计新型的非奇异终端滑模面，例如文献[

航空学报 2019年5期2019-05-25

运载火箭故障模式及制导自适应技术应用分析

对于运载火箭制导系统的智慧控制，一方面要从理论上拓展最优化、导航等学科、技术在制导领域的应用范围，提升制导控制性能；另一方面也要结合运载火箭自身系统特点开展针对性设计。保证运载火箭正常状态的发射流程及飞行是制导控制系统的基本功能。在正常状态基础上，本文对运载火箭任务准备及飞行过程中的故障状态进行了分析，从制导控制发挥作用的原则出发给出了基于运载火箭能量故障分类方法；进而提出了针对部分能量故障的运载火箭制导系统自适应的功能需求、实现方法及实施途径。1 运载火

宇航学报 2019年3期2019-04-02

高阶线性比例制导系统脱靶量幂级数解

量是设计分析制导系统的关键性能指标，通过研究线性化比例制导系统，Zarchan[1]提出了零控脱靶量的概念，用于解释比例导引，还用于推导和理解其他先进的制导律[3-6]。直接对制导系统微分方程进行数值仿真是求解脱靶量的通用方法，但是伴随法才是战术导弹制导系统最主要的分析设计工具[1,7-9]。对于一阶线性比例制导系统，当有效导引比为正整数时，利用伴随方程可直接得到脱靶量的解析解[1,10]；但是对于一般的高阶制导系统，并不存在脱靶量的解析解。另外，比例导引

航空学报 2018年11期2018-11-30

基于Simulink的导弹制导系统设计

型下的模块化制导系统的搭建，并以某型地对地导弹为仿真对象，对其打击过程进行了分析。关键词： 三自由度模型；制导系统； 动态仿真；模块化设计1 引言在当今的武器系统研发与实验过程中，故利用仿真技术来加速设计流程，降低设计成本已经成为一项重要的手段。而MATLAB/Simulink是实现动态系统模拟建模、仿真的一个集成环境，可以较好契合此法中的各项要求。2 制导系统模块化设计思想根据一般设计流程，其模块化设计可分为三步：（1）根据制导系统的任务及功能，将其划分

科学与财富 2018年16期2018-08-10

平台导引头隔离度对制导系统Lyapunov稳定性的影响

,该回路会对制导系统的稳定性能产生较大的影响[1-2]。目前国内外学者关于导引头寄生回路和制导系统稳定性的研究,主要基于“冻结时间”假设,将制导系统化为时不变系统并进行稳定性分析,而很少基于时变系统理论研究隔离度寄生回路对制导稳定性的影响。文献[3-4]假设制导系统是慢时变系统,对天线罩误差引起的隔离度寄生回路问题进行了研究。文献[5-11]分别针对平台导引头、半捷联导引头、相控阵导引头隔离度寄生回路特性及其对制导系统的影响进行了研究,并均采用Routh判

系统工程与电子技术 2018年8期2018-07-27

基于VeriStand的制导系统半实物仿真平台的研究

摘要：为保证制导系统半实物仿真的实时性和准确性，缩短开发周期，本文基于VeriStand、Simulink和PharLap组合方式构建实时仿真平台。该平台通过VeriStand实现对仿真模型的在线管理和仿真试验的控制，以及对模型参数的在线显示和修改；采用PharLap实时操作系统保证仿真模型执行的实时性，通过Simulink对系统进行建模，达到快速仿真设计、降低开发周期、弱化人为影响的目的、，制导半实物仿真试验表明：仿真平台工作可靠，实时性能好，能够提高半

电子产品世界 2017年9期2018-01-22

带角度控制的有限时间收敛导引律设计*

响。对于导弹制导系统来说，导弹在实际飞行过程中，不可避免地受到风的扰动、海浪扰动以及自身不确定性的影响，这就要求导弹的导引律具有强鲁棒性［3-4］。随着人们对变结构控制理论的深入研究，变结构控制对参数摄动和外部扰动的鲁棒性得到越来越多的重视，变结构控制理论在导弹制导系统里面的控制问题中得到了应用［5-6］。传统滑模变结构控制只能保证反舰导弹制导系统的状态，能够在有限时间内收敛至滑动模态，但在滑动模态上状态变量并不具有有限时间收敛的特性。因此，在导弹控制领域

火力与指挥控制 2017年12期2018-01-16

基于终端角度约束的二阶滑模制导律设计

度约束，作为制导系统的终端控制目标。其次，通过选取一种新型二阶滑模面，结合螺旋控制算法的思想，设计了一种二阶滑模变结构制导律，来抑制系统中的不确定性因素，从而满足零化视线角速率和制导系统的终端角度约束条件的要求。采用一种新的Lyapunov函数，基于Lyapunov稳定性理论，严格证明了制导系统在有限时间内的稳定性。最后，对空地导弹制导系统进行数字仿真，通过和一阶传统滑模制导律以及基于超螺旋算法的二阶滑模制导律进行对比分析，验证了所设计的制导律在保证制导精

航空学报 2017年2期2017-11-22

机载导弹复合末制导系统实战效能评估模型

载导弹复合末制导系统实战效能评估模型谢晓阳，洪东跑，赵晓宁，周国峰（中国运载火箭技术研究院，北京，100076）针对机载导弹主被动雷达复合末制导系统的特点，在机载导弹典型实战任务剖面分析的基础上，综合考虑末制导主要性能参数、可靠性参数、实战环境条件等因素，建立基于ADC模型的复合末制导系统实战效能模型。通过对实战任务剖面下的主被动雷达复合末制导可用性、可信性和能力进行分析，实现对复合末制导系统实战效能的评估。以某机载导弹复合末制导系统为对象进行评估。结果表

导弹与航天运载技术 2017年5期2017-11-02

制导刚度受限时不同结构驾驶仪对制导精度的影响分析

导弹比例导引制导系统形式进行了阐述;然后给出常用的自动驾驶仪,并对不同自动驾驶仪的动态性能进行对比分析;最后分析对应的线性比例导引制导系统模型,得出在制导刚度受限条件下,阻尼回路自动驾驶仪对应制导系统制导精度最高。比例导引;自动驾驶仪;频域分析;时域分析0 引言为有效提高采用比例导引制导反坦克导弹近射程作战能力,需要研究影响导弹近射程制导精度的因素。自动驾驶仪作为制导系统的内回路,核心任务是保证导弹精确、鲁棒的跟踪制导系统生成的输入指令,使导弹根据控制指令

弹箭与制导学报 2017年1期2017-06-23

探究地空导弹武器系统遥控制导体制运用

现状，从遥控制导系统以及相关分类与未来发展等方面进行探索，主要目的在于更好的促进地空导弹武器系统遥控制导体制运用。关键词：地空导弹；武器系统；遥控制导体制对于地空防御部署安全来讲，最主要的根据在于导弹的使用与控制。导弹是一种极特殊的防御武器，与常见的普通武器相比较具有严格控制系统，能够在非常准确的基础上确定准确目标，在非常精细的计算下根据科学规律进行引导与控制，建立完善的导弹武器系统，逐渐拓宽在这方面的改善与优化，在科学技术逐渐升级的基础上更好的提升导弹武

农家科技下旬刊 2017年2期2017-03-27

航天军转民数据库

76冗余复合制导系统初始姿态现场校准装置所属单位北京航天计量测试技术研究所产品简介惯性冗余制导、惯性/星光复合制导、惯性/红外导引头复合制导等新型精确制导系统在运载火箭和导弹武器中广泛应用，该类制导系统在工程应用中面临着各制导单元初始姿态精确对准的难题。北京航天计量测试技术研究所基于光电准直测角、惯性测角等技术研发的冗余复合制导系统初始姿态现场校准装置为国内首创，达到国内技术领先水平，实现了测角范围±1500″、最小测量误差±2″的性能指标，有效解决了上述

军民两用技术与产品 2016年19期2016-11-10

摆动式突防对比例导引弹道的影响分析及仿真*

在考虑拦截弹制导系统时间延迟时，分析了比例导引弹道的稳定性条件；针对突防弹进行正弦机动的弹道模型，进行了拦截仿真，验证了解析公式的合理性。弹道机动；比例导引；弹道稳定；正弦机动0　引言摆动式机动突防可以最大化拦截弹的末端脱靶量或提前耗尽拦截弹的机动能量，因此可以有效提高突防弹的生存概率。国内外许多专家学者对摆动式突防策略进行了相关研究。Zarchan［1-2］等基于发展导弹防御系统的角度，推导得到了阶跃及正弦机动条件下拦截弹的脱靶量公式，得到了拦截弹脱靶量

弹箭与制导学报 2016年1期2016-09-07

关于制导控制导航技术的研究

种就是寻的式制导系统。寻的式制导系统这也是自动寻找式制导系统，这也就是说弹上面的导引头或者寻的头等导引系统感受目标反射或者辐射的能量，自动形成控制命令，与此同时进行目标跟踪，导引制导武器向目标飞向。寻的式制导这种方式根据感受能量或者波长能够划分成电视寻的、红外寻的、激光寻的、毫米波寻的、（微波）雷达寻的制导。如果根据弹上安装的导引系统能够划分成主动寻的、半主动寻的和被动寻的制导。从整个世界范围内来看，现阶段绝大多数的导弹与一些空地导弹都是选取这样的制导方式

电子测试 2016年17期2016-03-12

针对反舰导弹末制导系统的目标角闪烁特性建模

言新型雷达末制导系统除了要完成对舰船目标的截获、跟踪等基本功能外，还要具备根据特征参数进行目标大小、形状、类别甚至身份等识别的能力，高分辨末制导系统的出现正好契合了这种对高价值目标更加精确打击能力的需求。然而，现代化的技术手段虽然提升了末制导系统在复杂战场背景下的作战能力，但也同时带来了一些技术上的新问题，特别是当弹目距离越来越接近时，舰船目标不同部位的散射强度和相对相位的随机变化所造成的角闪烁效应会变得不可忽略，并且这种目标的角闪烁效应会随着末制导系统分

航天电子对抗 2015年3期2015-12-21

临近空间高速拦截制导研究*

阶线性化比例制导系统模型进行直接力控制需求分析，五阶线性化比例制导系统如图1所示［10］。比例制导律有效导航比N取为4，弹目接近速度取为10 Ma，目标机动按3 g考虑。图1 五阶线性化比例制导系统框图假定在末制导初始时刻目标开始机动。机动特性如表1所示。目标机动引起的脱靶量如图2和图3所示(图中tf表示末制导时间)，脱靶量最大值如表2所示。分析表明:图2 脱靶量(Tt=1s)图3 脱靶量(Tt=3 s)表2 攻击3 g机动目标的最大脱靶量a)制导系统时间

弹箭与制导学报 2015年4期2015-12-10

多约束制导律与导引头隔离度制导匹配性研究

度影响多约束制导系统稳定性与制导精度的问题，推导了一种多约束制导律（GLMC），在此基础上构建了考虑导引头隔离度的多约束制导模型。研究了导引头隔离度和制导参数等对制导系统稳定性的影响规律，采用伴随函数法，分析了有无导引头隔离度影响情况下GLMC制导性能变化规律。结果表明，减小制导时间常数、增大隔离度幅值，以及剩余飞行时间的减小都会降低系统稳定性。GLMC能容忍的隔离度水平大约为1%，在实际工程应用中，要保证GLMC较为先进的制导性能，需严格控制导引头的隔离

兵工学报 2015年8期2015-11-18

导引头跟踪点跳变对制导精度影响分析

跟踪点跳变对制导系统的影响及最终脱靶量与各参数之间的关系，如跟踪点位置变化量、弹体制导时间常数、剩余飞行时间、有效导航比系数等。1 跟踪点位置变化对制导系统影响分析1.1 简化理想动力学模型闭合解使用简单的线性模型来分析，假设弹体环节为理想环节，导引头测量无延迟、噪声等，建立的简单线性化模型如图1所示[1]。图中，Vc为相对速度，tgo为剩余飞行时间，N′为有效导航比，λ为视线角，y(tF)为脱靶量，tF为飞行时间。图1 简化理想制导回路Fig.1 Ide

航空制造技术 2015年10期2015-05-30

天线罩寄生回路影响与自校正控制在线补偿

回路，对导弹制导系统的稳定性和制导性能造成严重影响［1-6］。针对天线罩寄生回路带来的一系列不利影响，工程技术人员以解决工程实际问题为目的提出了一系列的补偿方法。内廓面修磨法［7］通过直接对天线罩内廓面某些位置进行修磨，以几何厚度的偏差来补偿天线罩材料介电常数的分散性，从而改善天线罩误差性能，但这种方法往往受限于制造工艺和加工水平。查表补偿法［8］是目前工程中常用的一种补偿方法，它首先对天线罩误差斜率进行地面标定，然后编制查表模块储存在弹载计算机中，在导弹

兵工学报 2015年10期2015-02-28

空基动能拦截弹寻的制导系统性能分析

拦截弹的寻的制导系统进行建模和仿真分析。分析了弹道导弹助推段拦截对拦截弹制导系统的需求，建立了寻的制导系统模型和伴随模型。通过大量仿真实验，研究了加速度饱和限制、目标位置初始误差、轨控直接侧向力、目标机动以及末导时间等各种因素对拦截弹制导性能的影响，比较了比例导引与增强型比例导引的性能差异。所得结果可为空基动能拦截弹制导系统的初步设计提供参考。关键词：弹道导弹；助推段拦截；动能拦截弹；制导系统；伴随方法中图分类号：TP391.9文献标识码：A文章编号：16

航空兵器 2014年4期2015-01-15

一种新的有限时间收敛的末制导律设计*

且也保证了末制导系统在有限时间的稳定性。最后通过对目标机动的拦截仿真，与比例导引律相比，不仅具有更高制导精度，而且也实现了制导系统有限时间的稳定。制导律，有限时间收敛，Terminal滑模，视线角速率0 引言传统的比例制导律是以目标不机动和导弹自动驾驶仪无延迟且无控制约束情况下所得到的一种最优制导律，而随着当前各种高空高速大机动飞行器的出现与发展，传统的比例制导律的制导性能无法获得满意制导效果［1］。由于滑动模态对于内部摄动和外界干扰具有很强的鲁棒性，因此

火力与指挥控制 2015年12期2015-01-04

考虑高阶系统动力学滞后的最优制导律研究

引律没有考虑制导系统动力学滞后和目标机动的情况［3-4］;增强型比例导引律考虑了目标机动情况，并对其进行了一定程度的有效补偿。目前，基于二次型性能指标的一阶最优制导律的研究已经非常成熟［5］，不同于经典比例导引律，该制导律对目标的机动和导弹指令响应动力学滞后进行了一定程度的补偿［6］，制导性能相对于比例导引律有了较大程度的提高。文献［4，6-7］分别从不同的角度给出了基于最优控制理论的一阶最优制导律推导过程，并通过仿真分析表明了其优越性。文献［3，5，8］

飞行力学 2014年1期2014-12-25

基于统计线性化伴随法的导弹制导系统精度分析

引言对于导弹制导系统这种复杂的、具有多种随机输入的非线性时变系统［1］，主要采用蒙特卡罗法(Monte-Carlo)进行精度分析。蒙特卡罗法的仿真精度与模拟计算的次数相关，需要耗费大量机时才能达到较高的精度，不适于大量的计算分析。随着伴随技术(AT)和协方差描述函数技术(CADET)的相继发展，大大简化了对具有随机输入的非线性时变系统的分析过程，提高了分析效率［2-3］。由协方差描述函数法和伴随技术相结合构成了导弹制导系统完整的统计性能分析方法，即统计线性

飞行力学 2014年1期2014-12-25

为什么导弹能自动跟踪活动的目标

装有发动机和制导系统。制导系统就好像是导弹的眼睛，它能引导导弹准确地搜寻、跟踪和命中活动的目标。导弹的用途不同，制导方式也大不一样。就拿能自动寻找目标的导弹来说，制导方式就有三大类。导弹发射后，导弹上的雷达发出电磁波，遇到目标时会发生反射，导弹上的制导系统根据反射波来进行跟踪。由于是导弹主动发射电磁波的，因此这种制导方式被称为主动式制导。有时候，地面或舰艇上的指挥站发出雷达波或激光束，探测到空中的敌方飞机或导弹，然后将信息传输给导弹，再由导弹来跟踪并击毁目

下一代英才 2014年2期2014-08-16

不同赋权TOPSIS制导系统设计决策比较

善摘 要： 制导系统属于复杂非线性动力学系统，其设计参数决策需要结合系统仿真结果完成。对比研究了TOPSIS决策机制下采用经验赋权、层次分析法赋权和熵值赋权的制导系统设计参数决策问题。通过三种赋权方法决策的相对贴近度和极差结果分析，证实熵值赋权方法能正确反映系统动力学特性的复杂性，决策的可靠性好，而层次分析法赋权和经验赋权决策由于包含的主观因素很难正确反映设计参数对系统性能的本质性影响，不易得到最优决策结果。关键词： 制导系统； 决策； TOPSIS； 层

现代电子技术 2014年9期2014-06-19

某种指令制导系统抗干扰措施

体化设计跟踪制导系统，跟踪制导系统采用一套天线和发射通道，空中弹体独立设计。跟踪制导系统即发射指令又跟踪目标，空中弹体接收指令信号［3］。跟踪制导系统具有一定的抗干扰能力。跟踪制导系统面临的干扰方式主要有远距离支援干扰和空空支援干扰，近距离的伴随干扰［4-5］。为了避免雷达受到干扰影响到指令传输系统，指令制导传输系统［6］和雷达采用了时分和频分工作方式。本文只讨论指令传输系统抗干扰情况。1 干扰方式分类支援干扰主要用来掩护空中突防参战飞机。此时干扰机的运载

火控雷达技术 2014年4期2014-04-14

基于扰动观测器的导引头隔离度抑制方法研究

头输出引入到制导系统中，从而降低隔离度对导弹制导系统的影响，实现对隔离度的抑制。本文建立了平台导引头隔离度模型，研究了闪烁噪声和接收机热噪声输入下隔离度对制导精度的影响，设计了基于DOB 的隔离度在线抑制算法，分析了DOB 建模误差、导引头探测器输出频率以及测量误差对隔离度抑制效果的影响。1 平台导引头隔离度模型平台导引头结构框图如图1所示。图1中，ua为电机输入电压，Ea为反电动势，TM为电机输出转矩，TD为干扰力矩引起的负载转矩，为导引头光轴转动角速度

兵工学报 2014年11期2014-03-01

捷联成像导引头隔离度寄生回路及其内部动力学影响研究

并未深入研究制导系统参数对隔离度寄生回路稳定域的影响。Willman 等［6］将捷联导引头刻度尺系数误差作为不确定扰动，研究如何进行制导控制系统设计增加其抗扰动能力。Jang 等［7］研究了近程导弹克服隔离度寄生回路的制导律设计方法，并提出使用α-β 滤波器估计弹目视线角速度。综上所述，国内文献关于导引头隔离度寄生回路的研究主要围绕平台稳定式导引头展开［4，8-9］，国外文献主要研究了基于捷联制导体制的刻度尺系数误差估计补偿、克服寄生回路制导律设计等问题，

兵工学报 2014年11期2014-03-01

制导系统设计参数多准则优化决策方法研究

2)0 引言制导系统作为制导武器系统的核心，其设计性能在很大程度上也决定了武器系统的性能。制导系统的性能与各子系统的设计和参数有着密切的关系，从系统和成本的观点看，在满足制导回路总体性能的基础上，制导系统设计应同时兼顾系统精度高、子系统的协调性好、成本低等多种要求。制导系统通常包含弹目运动学、导引头、制导指令计算、控制系统和动力学环节等。制导系统属于本质非线性系统，因此系统的设计、优化与决策十分复杂。为减少系统设计的难度，传统上制导系统采用由内向外分别设计

兵工学报 2014年1期2014-02-28

科技文献翻译中术语定名方法新探 ——以俄语为例

过提问法确定制导系统形式的分类。例3.Тип системы наведения:—Самонаведение (лазерная，телевизионная，тепловизионная，радиолокационная (активная или пассивная)，радиометрическая，радиолокационная по излучающим целям，радионавигационная космическая，комбинир

中国科技术语 2013年5期2013-12-28

基于Monte-Carlo仿真的制导系统多准则决策设计方法

10072）制导系统是制导武器系统的核心，其设计应兼顾系统精度、子系统的协调性、成本等多种准则要求[1-2]。同时，在实际运行状态下的系统参数往往和设计值之间有一定的偏差，即参数漂移。通过确定性方法决策出的最优系统，在参数发生漂移时，不一定能保持原有性能。近年来，针对复杂系统的总体设计问题，系统工程领域的多准则决策方法受到越来越多的重视。多准则决策方法通过将设计问题转化为决策问题，能够同时考虑多个决策准则，有效进行系统总体设计，缩短系统设计周期。但传统的多

电子设计工程 2013年23期2013-09-26

人在回路中的末制导系统性能测试与评估*

，如何评估末制导系统的性能优劣是深入开展图像制导技术研究的重要方面。图像制导导弹的特点之一就是人在回路中，因此，人在回路中的制导系统设计与性能评估就成为一个必须研究解决的问题。在制导系统设计中，较为复杂的是“人”这个环节的模型建立，而建立人的数学模型是一项复杂而艰巨的工作任务，涉及多种专业和学科，需要做大量的理论研究和试验、统计工作。在现代导弹制导系统设计过程中，虚拟样机已经成为一种普遍应用的辅助设计手段。基于以上情况，如能在虚拟样机基础上构建存在人的作用

弹箭与制导学报 2012年2期2012-12-10

基于案例推理的鱼雷制导系统故障诊断方法

例推理的鱼雷制导系统故障诊断方法韩云东1, 周明1, 童艳2, 马海瑞1(1. 海军大连舰艇学院装备自动化系, 辽宁大连, 116018; 2. 解放军91550部队, 辽宁大连, 116023)为了解决传统的基于规则推理(RBR)方法存在的不足, 将基于案例推理(CBR)方法引入鱼雷制导故障诊断系统中。阐述了案例推理的诊断策略, 重点描述了二级案例检索策略及其算法, 进而从案例描述、系统结构和工作流程3个方面介绍了基于案例推理的鱼雷制导系统故障

水下无人系统学报 2012年2期2012-05-27

考虑信噪比影响的非线性H∞制导律设计

引言在导弹的制导系统中存在着模型不确定性、外部扰动及其他干扰因素，包括弹体本身运动方程参数的变化、目标机动方式、测量系统误差和环境参数的改变等。因此，设计具有强鲁棒性的制导律有重要的实用意义。目前，H∞控制技术已经被广泛应用在末制导系统中［1］。文献［2］通过求解 Riccati方程，或者线性矩阵不等式来进行控制律设计。文献［3］中通过增加附加条件，求解HJI偏微分方程，获得了非线性H∞制导律。文献［4］给出了混合H2/H∞性能指标的计算方法，通过求解HJ

飞行力学 2012年3期2012-03-03

８５式１２.７ＭＭ高射机枪拦截巡航导弹浅探

使其战斗部、制导系统被破坏以降低其命中精度。机动设伏，灵活作战巡航导弹的攻击路线是由任务规划系统决定的，攻击路线非常灵活，能按照预先设计好的航线绕过防空阵地和严密设防的地带。对防御方而言，虽然有可能知道巡航导弹发射平台的位置，却很难确定其攻击路线。因此，高射机枪分队的兵力兵器可形成零星部署，机动设伏，寻找战机。每个设伏点应以3挺高射机枪为单位，负责一定的空域，在接到空情通报后，附近的设伏分队也应快速集结，加大火力密度。发射特种弹，实施干扰由于巡航导弹的体积

轻兵器 2000年11期2000-06-13

８５式１２.７ＭＭ高射机枪拦截巡航导弹浅探

使其战斗部、制导系统被破坏以降低其命中精度。机动设伏，灵活作战巡航导弹的攻击路线是由任务规划系统决定的，攻击路线非常灵活，能按照预先设计好的航线绕过防空阵地和严密设防的地带。对防御方而言，虽然有可能知道巡航导弹发射平台的位置，却很难确定其攻击路线。因此，高射机枪分队的兵力兵器可形成零星部署，机动设伏，寻找战机。每个设伏点应以3挺高射机枪为单位，负责一定的空域，在接到空情通报后，附近的设伏分队也应快速集结，加大火力密度。发射特种弹，实施干扰由于巡航导弹的体积

轻兵器 2000年11期2000-06-13

何谓“多弹头分导重返大气层”？

都具有自己的制导系统和做机动飞行的装置，也即是前面讲过的“真正的分导式多弹头”。它是初级形式的分导式多弹头向高一级的发展。图二多弹头分导重返大气层武器系统示意图多弹头导弹的制导洲际导弹做为一种攻击战略目标的武器，不管它装的是单一弹头还是多弹头，都希望它的有效载荷即弹头的重量尽可能地大。因为这意味着有可能增大弹头的威力或子弹头的数目。但提高攻击效果光靠加大弹头的威力还不够，更重要的是提高弹头的命中精度和突防能力。对于普通的单一弹头的导弹来说，要提高它的命中精

航空知识 1974年1期1974-01-19