仿真模型
- 混合动力汽车发动机启动过程研究
车发动机启动仿真模型以及影响因素等几个方面内容对其进行具体的研究分析。关键词：混合动力汽车 发动机 启动 仿真模型混合动力汽车指的是车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供[1]。混合动力汽车发动机的启动状态与其驱动系统的运行有着较为紧密的联系，通过建立混合动力汽车发动机启动仿真模型能够发现ISG电机、几何压缩比等众多因素都能够直接影响到混合动力汽车的启动性能，为了不断
时代汽车 2023年14期2023-07-13
- 新能源汽车整车及动力系统精确建模方法研究
摘 要：车辆仿真模型在车辆前期设计、动力系统选型、性能仿真分析、软件开发和标定优化等车辆开发全过程都有着举足轻重的作用。尤其在当下新能源汽车蓬勃发展的阶段，由于汽车动力系统更加复杂（HEV和PHEV），电气化程度大大提高（EV和FCEV），对车辆仿真模型的需求也大大增加，对车辆模型的仿真精度要求也逐步提高。因此，本文以动力系统最为复杂的混合动力汽车为例，详细介绍了新能源整车和动力系统建模的方法，并以实车实测数据验证了该建模方法的精确性。关键词：新能源汽车
时代汽车 2023年9期2023-05-22
- 矿用异步电机双闭环调速系统的仿真研究
环调速系统的仿真模型，并对模型进行详细说明，仿真结果证明了本文方法的有效性和实用性。[关键词]矿用异步电机;双闭环;MATLAB/SIMULINK;仿真模型[中图分类号]TM343 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2022）03–00–03Simulation Research on Double Closed Loop SpeedRegulation System of Mine Asynchronous MotorCh
今日自动化 2022年3期2022-05-11
- 核电机组汽轮机仿真模型研究
思想的汽轮机仿真模型，并利用某核电机组设计数据进行建模和测试。与JTOP汽轮机模型的对比测试结果表明，本模型稳态及变工况运算与设计数据相比精度更高，具有较高的实际应用价值。关键词：汽轮机;核电;仿真模型中图分类号：TK262 文献标志码：A 文章编号：1003-5168（2022）5-0037-04DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2022.05.008Research on Simulation M
河南科技 2022年5期2022-04-20
- HPDI发动机硬件在环仿真测试与研究
测试，验证了仿真模型及测试平台的可行性。Abstract： In this paper， the characteristics of HPDI natural gas engine and the principle of control system are analyzed， and the hardware-in-the-loop simulation test platform of HPDI engine is built on the HIL
内燃机与配件 2022年2期2022-01-17
- 无人机测控通信系统中智能天线技术分析
测控通信系统仿真模型，及其算法设计，而后根据仿真结果，验证了智能天线技术的应用，在极大程度上提高无人机的精确跟踪能力，同时，也使得有用信号信噪比得以提升，提高了抗干扰性。【关键词】 无人机测控通信系统 智能天线 仿真模型引言：科技、经济的发展，为我国探索空天信息提供了充足动力，而无人机的出现和应用，为民用、军用等领域发展注入了新鲜血液。无人机体积小、灵活、成本低、具有较强的隐蔽性，使得成为了众多领域的新星。但是无人机测控通信系统在实践应用中
中国新通信 2021年19期2021-12-24
- GIS隔离开关分合闸检测方法研究及应用
;电机电流;仿真模型引言GIS设备由于其结构特点的限制，设备内部的状态无法从外观察，因此当GIS隔离开关分合闸出现故障时，机构处分合闸指示往往不能够准确反映隔离开关本体的真实状态。目前各地供电局在进行GIS操作时都必须采用辅助手段进行位置核实，通过测量GIS隔离开关拐臂至止钉距离，以确认隔离开关分合到位情况。但是这种方法存在不直观、不明确的情况，且不宜在设备运行时测量。因此，本文通过分析比较目前正在应用的GIS隔离开关检测方法，提出一种基于电机电流的GIS
家园·电力与科技 2021年13期2021-12-23
- 不同针阀头型对喷油嘴性能的仿真研究 Nozzle Flow Simulation for Different Needle Type
n.关键词：仿真模型;喷孔压力;喷油嘴流量Key words： simulation model;nozzle orifice pressure;nozzle flow rate中图分类号：TK413.84 文献标识码：A 文章编号：1674-957X（2021）22-0017-020 引言随着全球排放法规的不断升级，在商用领域中的柴油发动机燃油喷射系统高压共轨技术是目前排放升级的关键技术之一
内燃机与配件 2021年22期2021-11-30
- 减少变压器绕组直流电阻试验时间
装置，建立了仿真模型，任选十台变压器，以人工手动换线模拟操作切换装置，直阻用时平均为37.5min，省时约40%，不仅在安全性、经济型、可靠性方面取得很大进步，且最大限度地缩减试验时间，提高变压器试验效率，缩短试验时间。关键词：直流电阻;变压器低压侧;加装切换装置;仿真模型0引言目前，变压器直流电阻试验通常在高、中及低三侧进行，其中根据联结方式，高压及中压可三相同时进行，而角形联结低压侧需要分相逐次进行。在记录高、中及低各侧进行试验时间时，一般情况下低压侧
电子乐园·下旬刊 2021年2期2021-11-01
- 工业机器人虚拟仿真系统集成开发
动分拣作业;仿真模型【DOI编码】 10.3969/j.issn.1674-4977.2021.05.043Integrated Development Course of Industrial Robot Virtual Simulation SystemGAN Lu（Guangxi Light Industry Technician College，Nanning 530031，China）Abstract： In order to combine t
品牌与标准化 2021年5期2021-09-18
- 车用质子交换膜燃料电池仿真技术路线
EMFC）;仿真模型;技术路线Key words： proton exchange membrane fuel cell （PEMFC）;simulation model;technical route 中图分类号：TM911.4 文献标识码：A 文章编号：1674-957X（2021）06-0210-030 引言燃料
内燃机与配件 2021年6期2021-09-10
- 燃料电池发动机水热管理仿真分析综述
度的水热管理仿真模型的研究现状进行了论述。关键词：质子交换膜燃料电池（PEMFC）;仿真模型;水热管理Abstract： As an important type of fuel cells， proton exchange membrane fuel cells can be applied to automobiles and small-scale power stations and portable mobile energy sources，
内燃机与配件 2021年3期2021-09-10
- 基于solidwork软件转向架仿真模型在教学中的应用
更高的考验。仿真模型能够为学生提供传统教学中无法进行的针对实训工位少、操作危险高等方面的教学实训条件，让学生实现学—做—学结合，有助于提升转向架检修职业技能。[关键词] 转向架教学;仿真模型;教学实施[中图分类号] G712 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603（2021）30-0120-022020年9月，教育部等九部门印发《职业教育提质培优行动计划（2
现代职业教育·高职高专 2021年30期2021-09-06
- HBS通讯回路硬件电路仿真分析
回路3个核心仿真模型，提出一种新的白盒测试方式。测试结果表明，采用白盒测试方法，将HBS通讯回路的评测工作量缩减50%，其测试方法远优于现有的黑盒测试方式，而且该方法能够有效定位硬件电路的故障区域，解决了HBS通讯回路在不同商用空调基板上应用的适应性问题。该研究对多联机中央空调HBS回路的可靠性评价具有一定的指导意义。关键词： 家庭总线系统; 仿真模型; 白盒测试; 可靠性评价; 定位; 适应性中图分类号： TP368.1 文献标识码： A收稿日期：
青岛大学学报（工程技术版） 2021年3期2021-08-19
- 基于SimuWorks的船舶动力系统半实物仿真平台
。为解决复杂仿真模型构建与快速输出，实现半实物仿真平台操作反馈实时性，运用模块化建模方法建立船舶动力系统仿真模型。为了达到半实物仿真平台的在线协同性，以西门子S7-200系列PLC控制器，建立了仿真服务器与控制盘台之间的TCP/IP通信，并利用Unity和KingView软件开发了人机交互界面。测试表明该系统具有良好的实时性和可操作性，可以应用于教学和科研。[关键词]船舶动力系统;半实物仿真;仿真模型;人机交互[中图分类号]TP391.9 [文献标志码]A
今日自动化 2021年1期2021-06-11
- 复杂机体结构电磁屏蔽效能仿真分析
;电磁屏蔽;仿真模型[中图分类号]V214.8 [文獻标志码]A [文章编号]2095–6487（2020）05–00–03Simulation Analysis of Electromagnetic Shielding Effectiveness ofComplex Airframe StructureDu Juan， Li Min-min[Abstract]Aircraft is a very common means of air transport
今日自动化 2020年5期2020-12-11
- 一种仿真模型参数分区并行优化结构设计
，提出一种将仿真模型参数空间分区进行优化的通用并行优化结构，介绍并分析了仿真分区并行优化调度机制，并在此基础上进行系统实现。仿真分析比较表明，相较于现有并行仿真参数优化体系结构，文中的仿真结构具有更好的通用性和开发高效性。运用通用、分区并行的复杂系统参数优化结构，可以在保证参数优化高效的同时，降低系统开发的时间成本。关键词： 参数分区; 并行优化; 仿真模型; 复杂系统; 参数优化; 比较分析中图分类号： TN919?34; TP399
现代电子技术 2020年22期2020-12-07
- 输电线路雷击仿真模型分析
文主要对雷击仿真模型进行了分析。文章首先从环境、线路以及避雷三方面出发，总结了输电线路雷击原因。其次，建立了雷电、线路，以及杆塔与绝缘仿真模型，希望能够为有关人员提供参考，达到提高输电线路运行安全性的目的。关键词 输电线路;雷击;仿真模型前言近些年来，我国电力领域发展速度不断加快，输电线路的覆盖规模不断加大，运行维护难度同样有所提升。雷击风险，属于输电线路运行过程中存在的主要风险，如未对其进行预防，容易导致线路发生故障，严重甚至会对居民的生命与财产安全造成
科学与信息化 2020年25期2020-09-29
- 汽车起步动力性研究
车起步动力性仿真模型，以开发某款乘用车为研究对象，按整车起步动力性要求，分析整车速比增大和调整Pedal map对整车起步动力性的影响等。关键词：仿真模型;起步动力性;整车速比中图分类号：U467 文献标识码：B 文章编号：1671-7988（2020）13-161-03Research On Automobile Starting Power PerformanceZhang Hongmei（ Technical Centre， Anhui Jian
汽车实用技术 2020年13期2020-07-27
- 一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法
制动控制系统仿真模型设计，并得出了不同制动意图下电机转速变化的仿真结果。仿真结果表明，所提方法能使制动系统快速响应，并能实现系统制动的可辨识性。关键词： 无刷直流电机; 意图辨识; 模糊逻辑控制器; 制动强度; 制动方式; 仿真模型中图分类号： TN876?34; TM33 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2020）05?0101?04An electroni
现代电子技术 2020年5期2020-07-23
- 基于MATLAB Robtics Toolbox的机械臂轨迹仿真研究
A00机械臂仿真模型，并进行机械臂正逆运动学仿真，验证模型的正确性。最后，采用七次多项式插值算法完成机械臂轨迹规划。结果表明。算法准确合理，可为后续机械臂控制设计提供依据。关键词：MATLAB Robtics Toolbox;仿真模型;运动学分析;轨迹规划中图分类号：TP241文献标识码：A文章编号：1003-5168（2020）04-0054-03Abstract： In this paper， a simulation model of MOTOMAN
河南科技 2020年4期2020-04-26
- 特高压交流电力线路仿真模型的创建
创建电力线路仿真模型。文章以均匀传输线理论为基础，对特高压电力线路4个参数进行分析，得出特高压交流电力线路单位长度电导G0表达式，推导得出特高压交流电力线路考虑分布参数特性的数学模型，并在Matlab仿真软件平台创建仿真模型，为特高压长距离电力线路运行特性研究奠定基础。关键词：特高压;交流输电;参数计算;仿真模型特高压电力线路可以有效提高输电能力，实现远距离大功率输电，同时可以实现电力系统互联。特高压电力线路和一般高压电力线路不同，深入研究特高压电力线路运
无线互联科技 2020年5期2020-04-21
- 全并联AT牵引网建模与仿真
mulink仿真模型，对仿真结果进行分析，得到牵引网正常空载及短路状况下电压及电流的状态值，验证了模型具有一定的准确性，可用来进一步计算，为继保整定提供数据，为馈线保护仿真模块奠定基础。Abstract： Inorder to better analyze the normal operation and abnormal situation of thefully parallel AT traction network， according to th
价值工程 2020年6期2020-04-09
- 大学生巴哈越野赛车车架设计与仿真研究
车架设计 仿真模型Design and Simulation Research on the Frame of Undergraduate Baja Cross-country Racing CarShi JiahaoAbstract：After China introduced the American Baja Competition into the country， the first China Society of Automotive En
时代汽车 2020年24期2020-03-03
- 蛆粪颗粒群物理参数与剪切强度的关系
水率;密度;仿真模型中图分类号： S23 文献标志码： A文章编号：1002-1302（2019）20-0248-03近年来，为了满足人们日益增长的对肉食类产品的需求，畜禽养殖行业得到了迅速发展，其中养猪行业已经成为我国最重要的行业之一。虽然畜禽养殖带来了可观的经济效益，但是也生产了大量畜禽粪便，并且畜禽粪便目前已经成为环境污染的主要污染源和危害人体健康的重要影响因素[1-5]。蝇蛆作为处理大量畜禽粪便的较为环保的有效生物，不仅缓解了畜禽粪便对环境的破坏，
江苏农业科学 2019年20期2019-12-23
- 大型民机飞机在环关键技术研究
、信号注入、仿真模型及试验设备等，并提出开放测试口的方法，以提升飞机在环集成验证技术成熟度到5级以上，为后续开展全机系统机上试验打下良好的技术基础。关键词：民机;飞机在环AIL;信号抽引;仿真模型;试验设备0 引言由于现代民用飞机越来越多地采用高度复杂且综合的机载系统，民用飛机系统综合验证是大型民用飞机设计集成验证的重点工作，直接影响飞机机型研制进程[1-2]。机载系统涉及面很广，彼此之间的需求和功能相互耦合，信号多级交联，增加了机载系统综合验证的难度与复
软件导刊 2019年11期2019-12-12
- RBF神经网络在河流营养盐预测中的应用
RIMA; 仿真模型; 误差分析中图分类号： TN711?34; TP39 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2019）20?0156?04Application of RBF neural network in river nutritive salt predictionHUANG Weijian1， ZHANG Lina1， HUANG Yuan1， CH
现代电子技术 2019年20期2019-11-12
- 仿真模型在高职建筑设备类课程教学改革中的实践与应用探讨
义。关键词：仿真模型;建筑设备;教改中图分类号：G4 文献标识码：Adoi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2019.25.091近年来，各高职院校把培养具有良好岗位能力的高素质技术型人才作为核心内容，并对培养方法进行的深入探索与研究，在很多方面都取得了显著成就。由于建筑物具有体量大的特点，其施工机具以及耗材方面都具有体积大和价格高，大型设备引入校园困难等特点，在安装施工方法教学中学生不可能通过实践完成学习，现在大多是采用教学与实践分离
现代商贸工业 2019年25期2019-10-06
- 基于VISSIM下微观交通仿真模型参数校正分析
何对微观交通仿真模型参数进行校正和选择合适的校正算法，决定仿真结果质量。本文重点分析微观交通仿真模型、校正指标选取和模型校正算法，详细分析了跟驰模型和换道模型的重要参数，具体阐述了如何选取校正评价指标和待校正参数，从而保证校正后仿真模型的精度和仿真结构的可性。关键词：VISSIM;仿真模型;参数校正;微观仿真中图分类号：U491.123 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2019）07-0005-03Abstract：How to c
现代信息科技 2019年7期2019-09-10
- 金属薄壁管材涡流检测中异常信号的产生原因分析及处理
常信号处理的仿真模型，通过仿真实验，对金属薄壁管材涡流检测的异常进行了优化，希望能为该领域关注者提供有益参考。关键词：金属薄壁管材;涡流检测;异常信号;仿真模型;仿真实验DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.24.0220 引言随着我国科学技术水平的提升，国内现代化的工业生产与制造领域，也得到了飞速发展。金属薄壁管材涡流检测技术，对于金属薄壁管材当中存在的折叠、裂纹、点坑、非金属杂质以及外来金属嵌入等方面问题，都可以进行集中
山东工业技术 2019年24期2019-08-26
- P2混动系统仿真模型建立和性能分析
车及动力控制仿真模型，用于验证和调整P2混动系统控制方法及策略。通过仿真计算表明此模型各模块仿真功能正常，运行稳定可靠。通过适当调整此模型相关参数就可用于动力控制策略的开发和验证，可有效缩短开发周期，节约开发成本。Abstract： In this paper， based on a transverse P2 hybrid multi-speed dual clutch transmission， CRUISE and Matlab are used t
价值工程 2019年9期2019-07-19
- 直流电流比较仪磁调制器性能的仿真研究
芯磁调制器的仿真模型，研究激励电压源（正弦波、三角波、方波）、铁芯饱和深度对输出电压的影响，结果表明：采用方波电压作为激励源最优，且所施加的激励电压不应让铁芯工作在过度饱和状态，会造成检测绕组电压波形的畸变。关键词：直流电流比较仪;磁调制器;偶次谐波函数;曲线拟合;仿真模型中图分类号：TM276文献标志码：A文章编号：1674–5124（2019）02–0099–050 引言直流电流的计量是电磁计量的重要组成部分，涉及工业生产中的诸多领域[1]。直流电流比
中国测试 2019年2期2019-07-10
- 智能天线去耦技术实证研究
研究，建立了仿真模型，验证了反向耦合去耦合的一种思路。【关键词】智能天线;去耦技术;仿真模型;实证分析中图分类号： TN929.5;TN821.91 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2019）12-0073-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.12.034【Abstract】As one of the key technologies of the next generation of mo
科技视界 2019年12期2019-06-20
- 如何将HFSS仿真模型转换为PCB图
SS软件中的仿真模型导出Dxf文件，然后将Dxf文件经处理后导入到Altium软件中，再放置焊盘、设置敷铜规则，对板子敷铜和设置过孔，最后成功得到对应的PCB文件。关键词：仿真模型;HFSS电磁仿真软件;模型转换;PCB图;Altium软件中图分類号：TG456 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2019）01-0245-03How to Convert the HFSS Simulation Model to a PCB
电脑知识与技术 2019年1期2019-03-14
- MVB在轨道车辆上的应用
并从构建通信仿真模型、数据延时分析、乘客计数系统体系、安装节点控制器，四个方面对MVB在轨道车辆上的应用分析进行了讨论，希望为关注这一话题的人们提供参考。关键词：MVB;轨道车辆;仿真模型DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.01.0520 引言近年来，城市人口密度不断提高，较大的人流量为交通行业带来一定的压力，为了能够改善这一现状，需要合理应用MVB设计轨道车辆，并制定完善的运营计划，使轨道车辆能够发挥出其运输能力，推动交
山东工业技术 2019年1期2019-02-08
- Simulink在移动通信教学中的应用研究
mulink仿真模型，输出仿真结果，使学生形象生动地体会瑞利衰落的变化规律。教学实践表明，结合Simulink的教学方法有助于学生深刻认识移动通信相关理论知识。关键词：移动通信;Simulink;辅助教学;瑞利衰落;参数设置;仿真模型中图分类号：TP39;G642.0文献标识码：A文章编号：2095-1302（2019）12-0-020 引 言移动通信是电子信息类的一门主要专业课程，其课程与实践密切相关，如目前使用的4G技术和正在建设的5G技术都在其讲述范
物联网技术 2019年12期2019-01-10
- 基于旋转坐标变换的单相PWM整流器无源控制研究
； 静差； 仿真模型中图分类号： TN35?34； TM461 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）22?0083?05Abstract： As the single?phase voltage?source PWM rectifier belongs to the nonlinear hybrid control system， and the common linear control method cannot achieve
现代电子技术 2018年22期2018-11-13
- 基于CATIA V5人机工程学分析方法在康复器械中的应用研究
；康复器械；仿真模型前言近几年来康复器械行业飞速发展，平均增速在25%到30%之间，远高于国民经济平均增长水平，我国庞大的人口基数决定了对康复器械的巨大需求。以辅助器械为代表的残疾人服务产业兼具经济效益和社会效益，具有广阔的发展前景。康复器械的设计与人体的各项生理参数及人机尺寸密切相关，本文中基于人机工程学理论，依据人体数据库建立人体模型，利用软件模拟人机过程，以数据为支撑分析人机环境，为康复器械优化提供科学依据，设计效率大幅提高，缩短开发周期，把康复产品
科学与信息化 2018年32期2018-10-21
- 某款乘用车性能分析研究
象，建立整车仿真模型，分析其匹配不同动力总成的整车动力性经济性，并与标杆竞品车试验数据对比等，以明确最终的动力总成选型。关键词：仿真模型；标杆竞品车；动力总成选型中图分类号：U462 文献标识码：A 文章编号：1671-7988（2018）17-72-03Abstract： Taking a certain passenger vehicle as the research object， the simulation model of the whole
汽车实用技术 2018年17期2018-10-21
- 电信网络平台中立性定价问题仿真模型研究
网络中立定价仿真模型。不仅给出系统约简思路，模型设计与实现方法，还给出三类定价方式的实验模拟设计、结果分析以及策略建议。为电信网络平台网络中立性定价分析提供仿真建模思路与决策支持。关键词：电信网络平台;网络中立性;仿真模型引言网络中立性问题是全球电信网络产业后续如何发展的热点与难点问题，美国和欧洲等国家已经给出了许多富有借鉴意义的学术研究成果和实践经验[1]。受限于中国电信网络市场特殊属性与结构，其中立性问题研究天然缺乏相关实践范本，从而导致相关数据分析与
电子商务 2018年12期2018-09-10
- 探讨利用VR技术构建“天发水电”产品库
起足够真实的仿真模型，这在装备制造業生产中的意义是巨大的，尤其是在大型、特型产品的加工制造领域尤其重要。现以“天发水电”公司特点，探讨利用VR技术构建其产品设计数据库的意义。关键词：VR技术；数据模拟；仿真模型一、引言随着VR技术在工程中的不断拓展，机械、电子、航空航天、汽车、造船等领域愈来愈深入的与VR结合，利用VR强大的虚拟仿真技术，参与产品制造的虚拟设计、虚拟装配、虚拟运行、虚拟训练与体验的各个阶段，节省了大量设计成本与设计步骤，能完成实体设计所无法
天津中德应用技术大学学报 2018年4期2018-09-10
- 基于集成协同PSO算法的车辆路径优化仿真初探
；车辆路径；仿真模型引言：市场经济的发展，促使物流运输技术进步，物流配送业迎来了黄金时期。物流车辆在配送货物的过程中，存在着一些可以提升配送速度的内容，比如选择最佳配送路线，能够实现提升速度和经济效益的目标。为了帮助物流车辆选择出最佳路线，要使用集成协同PSO算法，来不断提升车辆的配送速度和质量，进而降低物流的配送成本。1关于车辆物流配送路径的优化原则从物流中心出发，每个车辆都有多个配送货物的点，这些点的位置固定，车辆的载重量固定，需要选取最佳路线，使车辆
世界家苑 2018年1期2018-04-27
- 智能配网自愈过程过电压影响因素分析
建立了电网的仿真模型，对电网规模以及设备之间电缆长度对电网过电压影响因素进行了仿真分析，实验表明电网规模与电缆长度对电网自愈过程中的过电压都有一定的影响，在后续智能电网设计的过程中需要将上述因素考虑进去。关键词： 智能电网；自愈；仿真模型；电网规模；电缆长度；过电压1引言随着人们物质生活水平的不断提高，人们日常生活用电对配电网的供电质量要求越来越来越高。近年来智能电网的概念被提出，智能电网的出现在很大程度上解决了配电网的供电质量问题，目前智能电网也是研究的
科学与财富 2017年36期2018-04-21
- ROS环境下的机器人仿真模型构建方法研究
构建机器人的仿真模型方法。设计了机器人仿真模型的导入方法及过程，利用所提方法将模型导入具体的应用实例。将SolidWorks装配文件解析成机器人模型的URDF文件，并在MoveIt！中进行验证。结果表明，该仿真模型构建的方法是有效的，模型是可操作的，为后续的机器人运动规划和轨迹规划问题的研究提供了易实现和易操作的机器人模型。关键词： 机器人仿真； 机器人建模； 开源操作系统； 仿真模型； 运动规划； 轨迹规划中图分类号： TN98?34； TP391.9
现代电子技术 2018年7期2018-04-04
- 摘要
控制系统整体仿真模型，通过对仿真实验结果的分析，表明了该模型的正确性，为后续高精度永磁直线同步电机控制方法的研究提供了基础模型。关键词：永磁直线同步电机；数学模型；电压空间矢量控制；仿真模型中图分类号：TP273 文献标识码：A文章编号：1006-883X(2018)01-0007-06收稿日期：2017-09-26Analysis of optimization and accuracy on vector control model of perman
传感器世界 2018年1期2018-03-25
- 同频同调制信号的瑞利信道系统仿真设计
解决通信系统仿真模型的不完备性，利用Matlab的组件Simulink搭建了一套模拟信号的传输、接收、分离的接收机通信仿真模型。该模型以同频同调制信号为信源，选取多径瑞利衰落信道模拟仿真实际接收机的工作流程，并且包括信源模块、调制解调模块、信道模块、模拟接收模块、采样滤波模块、信号分离模块等。此外，系统测试了瑞利信道的路径增益对信号盲分离的影响，仿真结果表明信道增益越大，信号越集中，分离效果也相对较好。因此，该仿真系统可以与硬件系统原型相结合，为测试信号提
现代电子技术 2018年5期2018-03-03
- 基于AMESim的隔膜泵冲洗系统仿真与优化
MESim的仿真模型，通过对冲洗系统油量及喷射距离进行仿真计算来实现结构的优化。所得结论对隔膜泵液压控制系统设计研发具有一定的理论指导意义。关键词：冲洗系统；AMESim；仿真模型中图分类号：TB301 文献标志码：A0 引言近几年随着隔膜泵在石油化工项目、远距离管道输送项目等应用领域的拓展，各泵型规格不断扩大与完善，优化产品质量成为隔膜泵设计的重点攻关项目之一。优化产品质量首先应从设计角度出发，提高设计理论，改进设计方法，研发设计工具，改变设计观念。现代
中国新技术新产品 2018年24期2018-02-24
- RTD型磁通门传感器仿真模型研究
通门传感器的仿真模型，该模型能够模拟传感器的测量过程，为传感器的性能研究提供模型依据。关键词：RTD型磁通门;传感器;仿真模型中图分类号：TP212.13 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2018）10-0000-001 引言磁通门传感器具有体积小、灵敏度高、功耗低等特点，被广泛应用于资源勘探、航空航天及海洋探测等领域。随着科学技术的快速发展，磁通门传感器应用领域的增多，对其性能也提出了更高的要求。Bruno Andò等人发展的R
数字技术与应用 2018年10期2018-02-14
- 水稻节水灌溉决策模型的研究
；节水灌溉；仿真模型中图分类号：S275 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）04-0153-02Abstract： The existing control system of farmland irrigation and water conservancy in China has basically met the the requirement of automatic control， hence the change fr
科技创新与应用 2018年4期2018-01-31
- 直井抽油杆柱在屈曲位移激励下横向振动的仿真研究
内横向振动的仿真模型。采用有限差分法对井深进行离散，Newmark法对时间进行离散，以恢复系数法建立了杆管碰撞条件，碰撞冲量作为碰撞效果的度量，对抽油杆柱在油管内横向振动数学模型进行了数值仿真。仿真结果表明：杆管碰撞现象主要发生在下冲程杆柱发生屈曲后，且几乎沿全井都有发生，从井口至泵端附近的碰撞力峰值逐渐增大；中位点以下碰撞最强烈，碰撞力最大，且呈现高频次碰撞；中位点以上至井口附近，碰撞频次和碰撞力依次减弱；而上冲程碰撞现象很少，碰撞力也较小。所建立的抽油
振动工程学报 2018年5期2018-01-04
- 船舶汽轮机抽气器参与凝汽器背压调节的可行性研究
；背压调节；仿真模型前言：随着社会经济的不断发展和社会生产力的进一步提高，凝汽器被广泛应用于船舶汽轮机的背压调节过程中，有效提升了船舶汽轮机的运行稳定性。但由于船舶汽轮机安装的是自流装置，一旦循环水量超过规定标准，就会导致凝汽器背压过低，影响船舶汽轮机的运行。因此，利用抽气器参与凝汽器的背压调节工作，具有十分重要的现实意义。一、船舶汽轮机抽气器参与凝汽器背压调节的特殊性我国船舶的汽轮机大多配有自流装置，为船舶汽轮机的凝汽器提供冷却循环水有两种途径，第一种是
科学与财富 2017年31期2017-12-12
- 气动式馈能悬架动力学性能仿真研究
路面不平度的仿真模型以提供模仿路面不平度给悬架系统所带来的刺激，然后分别建立了空气弹簧的仿真模型，进而建立了馈能悬架的仿真模型。对所馈能悬架系统进行仿真，得出数据进行分析。计算在不同等级路面及不同速度下悬架系统的车身加速度的均方根值，对新型悬架系统进行评价。关键词：路面不平度；空气弹簧；馈能；悬架；仿真模型中图分类号：U463 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）33-0007-03随着能源问题的不断加剧，各国纷纷出台法令限制汽车尾气的
科技创新与应用 2017年33期2017-11-16
- 新型混合式电容器组投切开关仿真研究
混合式开关 仿真模型中图分类号：TM53 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）07（b）-0035-02选相技术可控制开关在电压或电流最有利的相位完成分闸或合闸，以消除开关过程中所产生的涌流和过电压等电磁暂态效应，提高开关的开断能力及电网智能化。传统的选相控制技术面临两个难点：第一，是断路器操动机构分合闸分散性较大；第二，是零点相位信息难以提取。对于前者，目前多采取相应的控制方法保证断路器操动机构的动作稳定性，将分合闸时间分散性稳定至一
科技创新导报 2017年20期2017-09-13
- 基于工程模拟器的液压系统仿真模型开发与应用
求的机载系统仿真模型，从而提高工程模拟器的置信度。液压系统作为源系统，为飞机多个用户提供液压源，其模型精度直接影响模拟器性能。基于工程模拟器环境提出了液压系统仿真模型开发、测试及应用方法，为开发适用于模拟器的液压系统模型提供参考。关键词：工程模拟器；液压系统；仿真模型DOIDOI：10.11907/rjdk.171611中图分类号：TP319文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2017）007-0140-020 引言近年来，液压传动与控制系统在国
软件导刊 2017年7期2017-09-05
- 多Agent协同拆装过程仿真模型
协同拆装； 仿真模型； 行为交互中图分类号：TP391.9 文献标志码：A 文章编号：1006-8228（2017）07-01-05Simulation model of multi-agent cooperative disassembly processDong Jiankang， Deng Long（Electronic Information and Automation College of Civil Aviation University o
计算机时代 2017年7期2017-07-20
- 基于仿真系统的小区开放对道路通行影响分析
行的交通系统仿真模型，用以研究小区开放对周边道路通行的影响。最后由于小区开放产生的效果，可能会与小区结构及周边道路结构、车流量有关，文章选取了三种不同类型的小区，应用建立的模型以及VISSIM仿真系統，定量的比较了各类型小区开放前后对道路通行的影响。Abstract： This paper mainly studies the influence of open residential area on road capacity through the e
价值工程 2017年21期2017-07-08
- 低压配电网中有源电力滤波器的仿真研究
方案，搭建了仿真模型。通过现场实际采集的反馈数据，验证了所建仿真模型和选取补偿方案的合理性。关键词：电力滤波器；补偿原理；仿真模型；工业领域中图分类号：TM761 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2017.08.129随着电力系统规模的不断扩大和相关单位对配变电的三相不平衡治理的重视程度长期欠缺，导致配变电的三相不平衡现象越来越严重。对电能质量的调整治理措施主要从管理上减少不平衡度和技术方法两个方面着手。从技术方法角度出
科技与创新 2017年8期2017-06-07
- 接头设计对客车侧翻仿真的影响
新设计，建立仿真模型，经仿真分析、有限元计算，结果能满足现行法规的要求，由此证明合理的接头设计能够在整车侧翻时使司乘人员的安全性得到提高，减轻其受伤害程度，为今后的客车结构设计提供参考.关键词：接头设计；侧面翻车；仿真模型；有限元计算中图分类号：U462.35 文献标志码：A0 引言如今，随着世界汽车保有量的持续增长，汽车的交通事故也在频繁发生.从交通事故的统计数据来看，其中车辆翻车导致的乘员受伤非常严重；因此，研究并提高车辆的翻车安全性十分必要[1].接
广西科技大学学报 2017年3期2017-05-30
- 电能质量综合治理系统仿真分析
；谐波治理；仿真模型1 仿真模型的建立根据电能质量综合治理系统方案，可以在Matlab中搭建其仿真模型，根据某工厂的谐波实测数据，在软件中利用理想谐波源来模拟系统中的谐波情况，负载分为感应负载与可变负载；有源电力滤波器采用并联型结构，其补偿电流通过滤波电感以及耦合变压器之后注入到电网。为了模拟配电网中常见的冲击性负荷，将低压侧接感性负载与可变负载，且为了方便在某一时刻投入负载，将断路器与可变负载相连。本文在Matlab/sinmulink仿真平台中搭建了一
科技风 2017年10期2017-05-30
- 任意辐照与温度条件下光伏电池输出特性的建模与分析
变的光伏电池仿真模型。模拟光伏电池在任意辐照度、环境温度下的输出特性，用于光伏阵列局部阴影时的仿真研究。关键词：光伏电池；输出特性；仿真模型1 概述太阳能作为清洁可再生能源已成为各国研究的热点，光伏电池通过光伏打效应将太阳能转换为电能，其在光伏发电系统中占有主要作用。因此熟悉光伏电池在各种工况下的输出特性，对太阳能的发电系统的应用与设计非常重要。本文通过对光伏电池输出特性进行建模，通过仿真得到光伏电池的各种特性曲线。仿真结果说明，仿真模型在不同工况下的输出
科技创新与应用 2017年1期2017-05-11