钻车
- 煤矿换杆液压钻车的设计及应用
制的煤矿换杆液压钻车是通过高压液体来提供动力的，主要采用深孔钻探的方式来对井下的水源及瓦斯进行勘探[1]。现如今，瓦斯抽放技术已经得到了前所未有的提升，同时为了满足煤矿安全生产的需求，如今的矿用液压钻车无论是在功能上还是在适用性方面与之前相比都得到了很大程度上的提升，然而对于钻车自动更换钻杆的工作还有待提升。所以，设计一种新型的煤矿换杆液压钻车来满足井下安全高效生产的需要，有着极高的现实意义及应用价值。1 自动换杆钻车整体方案设计1.1 总体结构设计井下的
机械管理开发 2023年7期2023-08-31
- 国内首台防爆胶轮两臂锚杆钻车在国家能源集团应用
防爆胶轮两臂锚杆钻车在国家能源集团神东煤炭补连塔煤矿井下开始工业性应用，解决了井下巷道补强支护时作业点分布零散、工作量大和效率低等问题，充分发挥胶轮行走和机械化支护作业的优点，提高支护作业的安全性及工作效率。该钻车配备油电双动力，设有2套钻臂机构，能够实现一次定位全断面支护作业，同时，钻车还设有可升降、旋转和展开的工作平台，方便人员操作，替代传统气动、液压单体回转式锚杆钻机，对巷道进行补强支护。据了解，该防爆胶轮两臂锚杆钻车机动性能强、自动化程度高，操作安
矿山安全信息 2022年11期2022-11-26
- 液压锚杆钻车在某矿中的应用研究
型煤矿用液压锚杆钻车。1 工作面概况某矿在西大巷三采区辅助轨道巷引进了CMM2-20煤矿用液压钻车，三采区辅助轨道巷属于采区准备巷，巷道为全煤巷，沿15号煤层顶板掘进，巷道掘进高度4.2 m，掘进宽度6.2 m，断面约26 m2。 巷道掘进采用掘进机割煤、出煤，液压钻车进行顶帮支护。巷道顶底板基本情况见表1。表1 巷道顶底板基本情况Tab.1 Basic conditions of roadway roof and floor工作面突出危险性预测，需要在掘
能源与环保 2022年8期2022-09-13
- 双巷掘进工作面四臂锚杆钻车的设计与应用
题，一种四臂锚杆钻车在煤矿中得到广泛应用。该设备是一种连续采煤机之后配套的支护设备，它的工作原理是当双巷掘进工作时，配合连续采煤机，共同完成巷道顶锚杆支护的作业。四臂锚杆钻车在煤矿行业中的广泛使用，为煤矿企业发展、提高掘进效率、提升工作面安全性有很大意义。1 四臂锚杆钻车整体结构该设备是由三部分组成，分别是机、电、液。该设备的前端是由一字形并排的四个锚杆钻机组成，之所以这样设计，是可以在同一个时间内，使四根顶锚杆平行作业，这将会大大提升锚杆支护速度。另一方
机械管理开发 2022年3期2022-05-14
- CYTJ45（A）型矿用液压掘进钻车
下非煤矿山对掘进钻车的要求， 吸收了国内外同类型设备的优点，重点优化了自动关联控制、人机工程、可靠性保障和安全性设置等，采用系统合理匹配、凿岩自适应、行走总成控制等技术，进行了底盘和钻臂及推进器受力分析，选用新型材质、自主生产的螺杆机组和环保节能柴油机及先进的液压、电气元器件，集成创新完成了系列钻车的研制，进行了现场实验考核，模块化生产的CYTJ45 系列液压掘进钻车广泛用于矿山和施工部门。目前共有7 种型号矿用液压掘进钻车取得矿山安全证书，产品外形见图1
凿岩机械气动工具 2022年1期2022-04-27
- 基于改进粒子群算法的钻车机械手轨迹规划研究
[2]。防突防冲钻车是防突钻孔机器人与防冲钻孔机器人的结合体，可对煤体应力进行有效卸压，且不会破坏原有的巷道支护，有效降低了煤与瓦斯突出、冲击地压等灾害发生的概率。钻车机械手作为防突防冲钻车不可或缺的装置，关系着钻车是否可以正常钻进及真正实现无人化。提高钻车机械手的工作效率，对于提高煤矿安全生产效率具有重要意义。在机械手的研究中，使机械手在避免奇异点的同时能够快速、准确、平稳地到达工作点对于其在工业应用中至关重要。为了使机械手快速、准确、平稳运行，轨迹规划
工矿自动化 2022年3期2022-03-28
- CMM2-15型液压锚杆钻车在西铭矿的应用
能的矿用液压锚杆钻车研制成功，为掘进工作面减轻人工作业强度、提升机械化作业水平带来了福音。因此，基于CMM2-15型液压锚杆钻车的技术特点，首次将其用于西铭矿西部下组煤总回风巷(二期)掘进工作面中，取得了较好的经济技术效果。1 掘进工作面基本情况西铭矿西部下组煤总回风巷(二期)用于南六采区回风，服务年限20年。图1为西部下组煤总回风巷(二期)平面布置示意图。开口位置位于南六单轨吊充电硐室与南六回风巷外返交叉处的A点，终点至西部下组煤总回风巷(二期)E点。A
机械工程与自动化 2021年6期2022-01-18
- 潜孔钻车柔性接卸扣系统设计研究※
性关键行业。潜孔钻车是目前矿山爆破孔钻凿的主流设备，钻车推进和回转液压系统是整车的核心，关系到整机钻凿爆破孔的效率和质量。同时，推进和回转系统也是接卸扣系统的重要组成部分，如何设计好接卸扣系统，关系到接卸扣效率以及钻杆螺纹的防护。本文在普通潜孔钻车推进/回转系统的基础上，提出一种柔性接卸扣液压系统设计方案，旨在避免钻杆螺纹在接卸扣过程中的重度磕碰，降低钻杆螺纹的磨损，提高其使用寿命，减少螺纹失效造成的钻孔事故。该方案的提出具有十分重要的实践意义。2 研究现
凿岩机械气动工具 2021年4期2022-01-13
- CMM1-36Y 型液压锚杆钻车应用与分析
6Y 型液压锚杆钻车进行了试用。1 设备特点及参数1.1 液压锚杆钻车特点CMM1-36Y 型液压锚杆钻车（以下简称锚杆钻车）是针对宽度3.5～7.5 m、高度3.0～5 m 的巷道而设计的，主要用于巷道掘进支护作业，能够实现顶帮同时支护等功能，适应巷道工作坡度为±20°，具有钻进功能全面、安全性好、工作效率高、工人劳动强度低等特点。1.2 结构组成锚杆钻车由行走装置、车体、油箱总成、电机泵组、操作台、钻臂装置、推土铲、矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器、
机械管理开发 2021年10期2021-10-21
- 新型液压锚杆钻车在阳煤一矿的高效应用研究
27 型液压锚杆钻车。1 设备基本参数1.1 掘锚机特点CMM2-27 煤矿用液压锚杆钻车与掘进机配合使用，适用于中低型矿山巷道掘进工作面机械化作业，煤巷、半煤岩巷掘进工作面支护作业，能够实现顶、帮同时支护、钻炮孔及探测孔等功能。巷道支护高度3～5.5 m，支护宽度4.5～6 m，适应巷道工作坡度为±16°。1.2 设备特点及技术参数（见表1）表1 液压锚杆钻车主要技术参数表2 巷道基本情况2.1 巷道概况8305 工作面回风巷位于南北翼瓦斯联络巷以东，三
机械管理开发 2021年10期2021-10-21
- 锚杆钻车的伸缩臂有限元分析及拓扑优化
效率[2]的锚杆钻车，并已取得了大量研究成果。赵永帽等[3]设计研究了具有长探功能的双臂锚杆钻车，集锚杆钻车和物探钻机于一体，但未对探臂进行轻量化设计，整体结构繁重。王威[4]对锚杆钻车伸缩臂进行优化，但对工况有限制，适应性较差。以上研究为锚杆钻车结构设计提供了基础，但对于锚杆钻车工作分度控制的高精度与高效率的锚护作业研究较少。基于此，本文提出了一种履带式双臂分度锚杆钻车，具备高精度的分度锚护功能、高效率的双联锚护特点，为验证其可靠性，运用相关软件对其核心
机械工程师 2021年8期2021-08-19
- 十臂锚杆钻车的研制与应用
是掘进机配套锚杆钻车进行采掘，两者交替工作，掘进机开采一段距离后退出该掘进头，随后锚杆钻车进入刚掘进的区域内进行锚杆支护。这种掘进工艺存在两方面的弊端：一是掘进机切换巷道时整机的调机时间过长，降低了巷道的成巷效率；二是掘进机比较笨重，行动时存在多项安全隐患，同时增加了操作人员的劳动强度。因此需要研制一种新型的锚杆钻车，使其能够配套掘进机和掘锚机组进行巷道掘进，缩短不必要的调机时间，降低操作人员的劳动强度，同时提高巷道的掘进速度，缩短巷道的成巷时间。顶板条件
煤矿机电 2021年2期2021-06-04
- 煤矿用自动换杆液压钻车的研制
引言煤矿用液压钻车目前正处已经在很多煤矿开采领域得到了普及应用，实现对自动换杆液压钻车的研制和应用，可以为煤矿资源的高水平开采提供有利支持。因此，在当前创新煤矿开采技术的需求较为强烈的情况下，实现自动换杆液压钻车的有效研制是很多煤矿技术人员重点关注的问题。1 自动换杆液压钻车的运行原理明确自动换杆液压钻车的运行原理，是保证其应用价值得到充分开发的关键。从当前采煤用液压钻车的应用情况来看，动力供应系统的构建十分重要，在电源的帮助之下，动力源会在钻车运转方面
新型工业化 2021年2期2021-04-10
- 分段式锚杆钻车的设计与应用
选用掘进配套锚杆钻车对巷道进行采掘，当掘进机掘进一段之后退出后，锚杆钻车进入掘进区域充当支护设备。该掘进方式存在掘进机调机时间过长、安全系数低的问题。因此应对锚杆钻机车进行优化设计，使掘进机以及掘锚机组能满足工作需要，进而能够降低调集时间以及有效地降低操作人员的劳动强度。1 快速掘进系统介绍分段式锚杆钻车配置在掘进机组中可以有效地促进巷道的掘进速度，见图1。图1 快速掘进系统结构通常，由掘锚机组实现巷道掘进工作，分段锚杆钻车用于锚杆支护，与此同时需要设置弯
机械管理开发 2021年2期2021-04-08
- 履带式液压钻车爬坡试验装置设计
目前，履带式液压钻车在煤矿支护及开采过程中广泛应用，液压钻车施工效率高，成孔质量好，作业环境舒适和安全，尤其是在锚杆孔钻进过程中，多臂锚杆钻车的应用在部分矿井中有逐步取代传统锚杆孔钻进设备的趋势，随着井下智能化的推进，钻进机器人的广泛应用，自行走设备必将取代传统施工工艺。而井下环境巷道起伏，履带式钻车的行走通过能力及坡道行走稳定性是安全考核的重要一环，本实验装置正是基于钻车爬坡角度及行走稳定性的考核要求设计，通过调节不同坡道角度，实际测试钻车通过能力。1
机械管理开发 2021年1期2021-04-08
- 井下巷道快速掘进工艺的研究
的十臂跨骑式锚杆钻车，能够在巷道掘进过程中自主完成巷道支护作业，实现了掘进支护的并行作业，提升巷道支护效率和安全性。2 锚杆钻车结构的优化传统作业过程中采用的钻车为八臂跨骑式锚杆钻车，并且需要由人工操控钻车进行后排锚杆的支护，操作空间小，支护效率较低，因此在该快速掘进工艺流程中，采用了十臂跨骑式锚杆钻车[2]，该钻车优化了结构，将除尘风道转移到了车身中部，降低了钻车宽度，增加了在巷道内运行的灵活性。优化了锚钻架的布置结构，将6 组锚钻架布置在钻机前侧，4组
机械管理开发 2021年2期2021-04-08
- 隧道工程CMM1-30液压锚杆钻车施工工艺研究
0)1 液压锚杆钻车简介隧道锚杆施工是隧道施工过程中维护围岩稳定，保证施工安全的重要支护手段之一。施工完成后，在一定程度上还可作为永久支护的一部分发挥作用。因此，在隧道施工中如何保证钻孔质量，是极为重要的；传统钻孔方法采用的都是人工持风动凿岩机成孔，钻孔长度及角度无法保证，且工作效率低下，工人施工环境恶劣，劳动强度高。渭武土建第二合同段在隧道初期支护锚杆钻孔施工过程中采用了江苏中贵重工有限公司的CMM1-30液压锚杆钻车，锚杆钻孔采用机械化施工，整机重10
黑龙江交通科技 2020年10期2020-10-23
- KT/ZT系列一体式露天潜孔钻车
多年开发生产潜孔钻车的基础上，针对大中型露天矿山对钻车和空压机一体化的要求，运用人机工程学，采用系统合理匹配、智能控制等技术，通过模块化和机、电、液一体化、仿真优化等设计，进行集成创新研制，先后攻克了高气压潜孔冲击器和钻头、钻杆、高气压螺杆机头、先导油路的液压阀块（回转阀、行走阀、散热器阀、集尘阀、底盘阀等）、结构件、传动件、回转动力头、控制系统、安全驾驶室等部件的关键制造技术，现已批量生产KT/ZT系列一体式露天潜孔钻车，实现了高效节能、智能化和凿岩设备
凿岩机械气动工具 2020年3期2020-10-10
- CMM2-20 型煤矿用液压锚杆钻车在突出煤层顺槽巷道掘进中的适应性分析
20 型液压锚杆钻车施工瓦斯抽放卸压孔。1 工作面情况1.1 工作面布置情况及施工现状15121 工作面布置五条巷道和一个开切眼，五条巷道分别为：进风巷、回风巷、低位抽采巷、高抽巷和回风底抽巷。工作面可采走向长度1 375 m，倾斜长度195 m，上层煤平均厚度5.4 m，可采储量193.3万t。1.2 工作面的地理位置本面地表为山坡山梁地段，地表位于西场沟、黄芩茶垴以东，佛洼风井以南，小儿沟、簸箕掌村、瓦窑沟以西，旧街、桃河以北，佛洼沟附近的山坡、山梁、
机械管理开发 2020年6期2020-07-31
- 履带式双臂锚杆钻车的研究与设计
在履带式双臂锚杆钻车研发出来之后，该机械设备立刻成为相关施工作业的首选装备。履带式双臂锚杆钻车，为全液压驱动，控制方式可以分为手动、半自动和全自动，现在该设备已经得到广泛的普及。一、履带式双臂锚杆钻车概述1.履带式双臂锚杆钻车。履带式双臂锚杆钻车，已经是煤矿、巷道施工中的重要工具，不但改善了支护效果、降低支护成本，还能加快施工速度，从而提高施工的效率，另外该设备对巷道的断面利用率非常高，所以在使用上有着明显的优势。目前锚杆钻车有很多类型，一般会以锚杆钻机的
经济技术协作信息 2020年31期2020-02-28
- 矿用钻车在安全标志认证过程中的特殊性分析
），明确指出矿用钻车需进行安全标志认证。此项认证工作流程包括申请、技术审查、产品试验、生产企业现场管理体系评审。基于各个环节所执行的标准，以及产品的特殊性能要求，本文针对矿用凿岩钻车和隧道凿岩钻车的不同要求，从产品执行标准、产品型号、产品性能要求、以及受控零部件特殊要求做以下分析。2 执行标准矿用凿岩钻车必须引用并执行的标准主要有：GB3836.1《爆炸性环境第1部分：设备通用要求》；GB3836.2《爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备》；GB
凿岩机械气动工具 2019年2期2019-06-24
- 煤矿用气动深孔钻车维护与检修技术浅析
）煤矿用气动深孔钻车的动力是通过压缩空气产生，依靠履带进行运动，能够大量应用于不同项目的作业当中如深排水、注水以及卸压孔等，这也表明了其在煤矿生产工作中占据着重要的地位。但是，若是气动深孔钻车没有得到较好的维修和检测则会直接影响到煤矿进行安全有效的生产。1 煤矿用气动深孔钻车的实际操作（1）气动深孔钻车的行走操作。工作人员在打开气动深孔钻车进行作业之前应当对其内部的每条高压气管和胶管进行检查，查看是否都处于稳定连接的状态当中。检查完之后再打开主机气球阀，按
中国设备工程 2019年5期2019-01-16
- 全液压凿岩钻车发展概况
岩机和全液压凿岩钻车（图1）两种方式：人工手持气动凿岩机钻孔，不仅精度差，而且凿岩效率不高、能耗大、安全事故频出。同时，气动凿岩机形成的爆破孔经爆破后，其断面与理想断面形状差距较大，经常造成“超挖”或“欠挖”，导致很大的经济损失，而且也造成了工人劳动量增大、劳动环境变差等不良后果，费时费力。全液压凿岩钻车是矿山、隧道及地下工程采用钻爆法施工的先进凿岩设备，它可以支持两台以上凿岩机同时进行钻凿作业，并且具有自主移动功能，它不仅可以极大地减轻工人的体力劳动，改
凿岩机械气动工具 2018年4期2019-01-03
- 基于机器人化掘支锚联合机组的折叠式钻车钻臂工作空间分析
两立柱搭载折叠式钻车钻臂，钻车钻臂上装有锚杆钻机，可进行自动化钻锚作业。机器人化掘支锚联合机组设备组成示意图如图1所示。机器人化掘支锚联合机组工作过程如图2所示，其作业工序如图3所示。首先，机器人化综掘机能够完成机身位姿自动检测和纠偏，实现其智能化行走和定位。之后，综掘机进行巷道断面自动截割作业。截割完一个进尺后，末端的临时支架卸压并收缩，落架于支锚作业车上，由支锚作业车将该支架运送至新掘空顶处。随后，该支架再扩展、升架、撑顶，完成对新掘顶板和两帮的临时支
中国煤炭 2018年9期2018-09-28
- 煤矿快速钻进设备与爆破工艺关键技术研究
爆破的成功。2 钻车整机技术性能2.1 钻车特点2.1.1 产品特点1）底盘紧凑可适应巷道内同机械化扒装机配套作业，钻机底盘宽度为1.1m，长7m。2）自动化程度高。作业时一名主操作手和一名辅助操作手即可完成全部钻孔作业。3）作业安全，操作舒适。钻车工作时，操作人员离工作面5m以外的安全地带，且主操作手是在操控室内工作，既安全又舒适。4）主钻臂探出底盘外可满足不同掘进断面的任何位置钻孔要求，钻臂上配有一个可360°旋转的液压马达，一个60°角度缸。可最大限
机械管理开发 2018年8期2018-08-26
- EBZ-260掘进机及其配套设备在煤矿中的应用
MM2型液压锚杆钻车能够在实现顶帮支护、打炮眼及探测孔的同时实现巷道掘进工作面的支护。它适用于巷道高度在2.5～4.1m情况下的巷道支护，支护宽度在4.5～5.3m之间，适合在坡度小于15°的情况下开展相关工作。2.2.2 主要特性CMM2型液压锚杆钻车具有结构强度高、安排合理及紧凑、刚性好等特点；整个系统采用液压进行控制，方便工人操作；设备行走部驱动方式为马达驱动；多台锚杆钻机之间是独立的关系，工作期间互不影响，同时工作效率较高；整个系统占地空间小，运输
机械管理开发 2018年8期2018-08-26
- 双臂锚杆钻车行走液压系统仿真分析
性，大多类型锚杆钻车均采用液压传动系统[2]，液压传动系统的性能决定了整车的作业能力，考虑到试验和样机成本，在设计阶段需要对整车液压系统进行仿真，以考查其性能参数。AMESim软件广泛应用于各种装备液压系统的设计仿真阶段，取得良好效果[3-4]。应用该软件对双臂锚杆钻车液压系统进行建模和仿真分析。1 双臂锚杆钻车双臂锚杆钻车主要用于煤巷及半煤岩巷道掘进工作面支护作业，整车模型如图1所示。双臂锚杆钻车能完成巷道内不同高度、不同角度锚杆锚索孔、炮眼孔、探测（探
设备管理与维修 2018年7期2018-07-10
- CMM2-15型液压钻车在一矿的应用及其分析
机出煤。2 液压钻车技术参数CMM2-15煤矿用液压钻车的主要技术参数。钻臂数量2台，适应巷道断面约15 m2，工作范围（宽×高）约6000 mm×2600 mm，外形尺寸（长×宽×高）5420 mm×1300 mm×1775 mm，运行状态最小转弯半径3000 mm，工作状态稳车工作宽度1200 mm，最小对地间隙200 mm，接地比压0.15 MPa，钻进锚杆、锚索孔直径Φ27 mm，钻进锚杆、锚索孔深度0～18 m，钻进锚杆、锚索孔用钻杆规格B19
机械管理开发 2018年6期2018-07-06
- 双臂锚杆钻车行走液压系统仿真分析
性，大多类型锚杆钻车均采用液压传动系统[2]，液压传动系统的性能决定了整车的作业能力，考虑到试验和样机成本，在设计阶段需要对整车液压系统进行仿真，以考查其性能参数。AMESim软件广泛应用于各种装备液压系统的设计仿真阶段，取得良好效果[3-4]。应用该软件对双臂锚杆钻车液压系统进行建模和仿真分析。1 双臂锚杆钻车双臂锚杆钻车主要用于煤巷及半煤岩巷道掘进工作面支护作业，整车模型如图1所示。双臂锚杆钻车能完成巷道内不同高度、不同角度锚杆锚索孔、炮眼孔、探测（探
设备管理与维修 2018年13期2018-06-24
- CMM2-15型锚杆钻车掘锚交叉综掘工艺的应用
全间隙，要求锚杆钻车宽度应在1.3 m左右，大多数锚杆钻车的宽度都大于2.0 m，难以与综掘机配套进行掘锚交叉施工工艺。为此塔山矿组织相关单位研制了1.3米窄机身型CMM2-15型锚杆钻车，从而实现了“交叉掘锚”的综掘工艺。1 掘锚交叉综合机械化巷道快速掘进工艺为解决制约快速掘进技术的关键问题，塔山矿采用了能和EBZ-260型掘进机配合使用的锚杆钻车，主要用于煤巷支护作业，可实现顶帮同时支护[9]。具体工艺流程见图1：首先，掘进机截割一个循环进度，此时钻车
同煤科技 2018年1期2018-03-23
- CMM2-20型液压钻车在大断面煤巷的应用
计高度，然后开进钻车至最掌头的永久支护下，先进行敲帮问顶，处理活煤活矸。敲帮问顶结束后，由两人将已挷好的钢带和网抬到钻车上，使用前支撑机构升起临时支护装置使钢带（两排）紧贴顶板，将新网和旧网联好，盖好钻车主司机的防护罩后，使用钻车钻臂开始打眼。2.2 施工方法巷道掘进时使用EBZ-150A型综掘机，截割硬度f≤6，已经构成通风系统，具备上综掘的条件运输使用SSJ-800型胶带运输机出煤，采用“双锚”支护方式。生产班工艺流程为检查工作面隐患及中线→综掘机割煤
机械管理开发 2018年2期2018-03-16
- 山河智能露天钻车展中国制造魅力
山河智能露天钻车展中国制造魅力近期，山河智能SWDH102露天液压钻车以1.3m/min的高钻速、0.6L/m的低油耗、24小时随叫随到的保姆式服务，经受住了日工作时间16小时以上的高强度作业，赢得了客户的认同和尊重！打破国外垄断，占领自主研发的制高点，一直是山河智能凿岩机设备的发展目标。SWDH系列露天液压钻车，由山河智能凿岩设备研究院自主研发，性能稳定可靠，达到国际一线品牌的水平。目前，山河智能研制的SWDH系列露天液压钻车，孔径覆盖范围从D45-D1
中国军转民 2017年3期2017-01-24
- 双臂掘进钻车自动化钻孔方法研究
18)双臂掘进钻车自动化钻孔方法研究张付祥，史文军(河北科技大学 机械工程学院， 河北 石家庄050018)在对双臂掘进钻车进行运动学分析的基础上，分析了钻车的作业能力和理想位姿，研究了双臂掘进钻车的钻臂之间及钻臂与巷道之间的碰撞检测方法，提出了一种双臂掘进钻车自动化钻孔方法。在Matlab环境下对该方法进行了仿真验证，结果表明该方法能够使钻臂到达钻孔位姿，实现自动化钻孔，为进一步研究双臂掘进钻车钻臂的运动规划及自动化钻孔奠定了基础。双臂掘进钻车； 作业
工矿自动化 2016年6期2016-09-07
- 一种用于煤矿开采的履带式钻车车体机构
煤矿开采的履带式钻车车体机构，其特征在于：所述的用于煤矿开采的履带式钻车车体机构包括发动机、联轴器、连接座、机架、油箱、回油器、销轴、履带连接板；其中：机构的驱动装置由发动机、联轴器和油箱组成，发动机的动力输出轴与联轴器连接，发动机和联轴器通过连接座安装在车体机架上，发动机与油箱管路连通，油箱的车体的另一侧设有工作油回油器，车体机架前端通过销轴安装履带连接板。该发明的优点：该发明所述的用于煤矿开采的履带式钻车车体机构，结构巧妙，安全生产，定位钻孔，适用不断
科技创新导报 2016年9期2016-05-14
- 基本杀法能力训练之扯钻车杀法
胜的手法，称为扯钻车杀法。第一局参考答案1.车五进一 …………借底车牵制对方底线，使其防御失效而趁机夺得一象，是当前局面下的常用手段。1.………… 将5平6无奈之招，否则红方车二平三杀。2.车二平三 …………再得一象，顺势打高黑将，使敌将不得安稳。2.………… 将6进13.车五平二 …………平车以便双车错叫杀，突显扯钻车杀法的灵活性。3.………… 车4退64.车二进一 将6进15.车三退二绝杀，红胜。此局红方用迅雷不及掩耳之势攻破重防，灵活的游击战术控制黑
棋艺 2015年10期2015-12-25
- 远程控制平面钻车执行机构设计
们设计的二维平面钻车，利用液压控制系统控制钻车执行机构自动捕捉钻孔位置，可以将液压阀控制台总成安放在距离工作面一定距离来控制钻机工作，并通过防爆监控系统远程监控工作面情况，且可以在车体一次安放后实现平面内多孔打钻。这样就可以让工人操作钻孔作业时远离工作面，有效减少粉尘对工人身体造成危害，同时减少工作面塌方造成的危险。关键词：远程控制 钻车 平面钻车 执行机构中图分类号：TD4 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）03（c）-0063-0
科技资讯 2015年9期2015-05-30
- 全液压锚杆锚索钻车的研发与工业性试验
键设备为锚杆锚索钻车，这样掘进机与锚杆锚索钻车在掘进头快速交叉掘进与支护，可以达到较高的掘进速度和较好的支护效果。2 项目概述同煤集团塔山煤矿位于大同市南郊区及怀仁县境内，地质构造复杂，断层较多，煤岩变化频繁，煤层结构复杂，煤层厚度为3.10～11.58 m，平均厚度为8.62 m。煤层中含1～10层夹矸，夹矸厚度在0.30～2.65 m 之间变化，平均厚度为1.44 m，夹矸单层厚度为0.04～0.64 m 之间变化。夹矸岩性为灰黑色高岭岩、高岭质泥岩及
中国煤炭 2015年8期2015-05-30
- CMJ2-27 型全液压钻车在济三煤矿的应用
-27 型全液压钻车为核心的机械化普掘作业线， 并且配套ZCY-120型侧卸式装岩机和带式输送机出矸。通过在实际工程中的不断探索与实践，实现了煤矿井下炮眼施工工艺最大限度的机械化， 提高了炮眼深度，增加了每循环进尺，缩短了工序时间，降低了工人的劳动强度。CMJ2-27 型钻车在现场使用过程中取得了良好的效果。⑴CMJ2-27 型液压钻车主要性能参数CMJ2-27 型液压钻车为履带式双钻臂全液压驱动凿岩钻车， 外形尺寸8000 mm×1200 mm×1800
凿岩机械气动工具 2015年2期2015-01-26
- CMM2-15型液压锚杆钻车在长平公司的应用
-15型液压锚杆钻车进行了试验，检验了该钻车现场的使用情况，为下一步装配各掘进队提供实践经验，取得了良好的效果。1 CMM2-15钻车性能及特点CMM2-15型煤矿用液压锚杆钻车是在前一代CMM2-18型钻车的基础上改进研制的新产品。该机是针对巷道高度3.5 m的掘进工作面进行设计，在原有钻车升降机构的基础上增加了整体升降平台，作业人员可以根据巷道高度变化对平台升降进行上、下调整，从而方便实现巷道内不同高度、不同角度锚杆机械化施工，能实现顶、帮同时作业。大
山西煤炭 2014年6期2014-10-22
- 掘锚交叉综掘工艺应用及研究
支护设备——锚杆钻车，用该设备与掘进机配合作业实现掘锚交叉综掘工艺。首先，掘进机在工作面迎头进行一次割煤作业，锚杆钻车则停靠在掘进机后方的侧帮处，不影响掘进机正常作业，如图1(a)所示。1—护网；2—掘进机；3—桥式转载机；4—锚索；5—锚杆；6—胶带运送机；7—锚杆钻车图1 掘进工作面锚杆钻车布置然后，在掘进机完成一次割煤循环作业后，掘进机后退并尽量贴帮停放。锚杆钻车行驶到迎头进行锚杆支护作业，从顶到帮依次钻孔和进行支护作业，每个支护排距0.9m，完成1
采矿与岩层控制工程学报 2014年6期2014-09-18
- 两臂液压锚杆钻车在神东矿区的成功开发与应用分析
5)两臂液压锚杆钻车在神东矿区的成功开发与应用分析姚会军(神华神东煤炭集团开拓准备中心机电办,陕西榆林 719315)锚杆支护是神东矿区高产高效矿井使用最为广泛、安全、经济、可靠的巷道支护方式,代表了巷道支护技术的发展方向;两臂锚杆钻车的开发和应用是根据综掘机单巷施工时无法使用大型锚杆钻车支护而专门量身开发的一款小型的机械化锚杆支护设备,主要用于煤矿综掘机掘进的煤巷或岩巷的顶板、两帮的锚杆、锚索支护,同时也可用于连采工作面帮锚杆的支护,弥补四臂锚杆钻车无法
中国科技纵横 2014年5期2014-04-25
- 双臂液压钻车的运动学分析及优化
018)双臂液压钻车的运动学分析及优化张付祥，孙书鹏(河北科技大学机械工程学院，河北石家庄 050018)为了实现双臂钻车的自动化打孔，对其进行运动学分析和优化计算。优化计算的目的是要找到液压钻臂各个关节的合适的角度位置，能够在钻车工作时实现确定的位姿。采用粒子群算法在MATLAB环境下计算并得出最优解，结果证明粒子群算法能有效解决两臂钻车的运动学计算。为了方便操作和审核，建立了用户界面并生成了.exe文件，从而为钻车自动化打孔奠定了技术基础。双臂钻车;运
机床与液压 2014年9期2014-03-09
- 国内首台智能化掘进钻车问世
内首台智能化掘进钻车问世日前，国内首台自动定位掘进钻车试制成功。该设备实现钻车定位找孔过程的计算机自动控制，实现了一键钻孔作业，定位迅速、准确，智能化程度高，达到了减人提效的目的，并获4项实用新型专利，经河北省机械产品质量监督检验总站检测，各项技术指标达到设计要求。该项设备研发是冀中能源石煤机公司与河北科技大学联合承担的石家庄市科技局项目，涉及多种前沿技术领域的高端集成，主要包括钻车位置定位技术、钻车位姿检测与矫正、钻臂的自动定位技术、计算机仿真技术、机器
机械研究与应用 2013年5期2013-04-17
- 矿井锚杆钻车关键部位设计探讨∗
024）矿井锚杆钻车关键部位设计探讨∗胡 琳1，左开红2，朱殿瑞2，3，高志晶1（1霍州煤电李雅庄煤矿，山西临汾 031400；2.太原重型机械集团有限公司轧钢设备分公司，山西太原 030024；3.太原理工大学机械工程学院，山西太原 030024）以矿用锚杆钻车为研究对象，在UG环境中建立了钻车的虚拟模型，并对钻车中的关键件机架在UG的高级仿真环境中进行应力与变形分析，接着对钻车的稳定性、机架强度、除尘系统、电缆自动收放系统等方面在设计过程中所遇的问题进
机械研究与应用 2013年4期2013-01-29
- 液压掘进钻车钎杆的研制与失效分析
005）液压掘进钻车钎杆的研制与失效分析唐文龙，李永金（首钢贵阳特殊钢有限责任公司，贵州 贵阳 550005）22SiMnCrNi2MoA是一种低碳高强度钢，具有很好的淬透性和淬硬性，以及良好的强韧性和渗碳性能，适用于制造液压掘进钻车用钎杆。通过对液压掘进钻车钎杆中空钢材的化学成分、高低倍组织、力学性能，以及产品组织性能、结构设计、制钎、机械加工、热处理工艺、矿山试验和失效试样的研究分析，说明采用科学合理的技术生产工艺，22SiMnCrNi2MoA中空钢可
凿岩机械气动工具 2012年2期2012-12-01
- 阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍（续）
业，其全液压凿岩钻车、潜孔凿岩钻车、液压凿岩机等产品的发展代表着凿岩机械领域的发展趋势。而先进的机械化全液压凿岩钻车、高气压潜孔凿岩钻车，又代表着各种施工中钻爆法岩石穿孔及钻凿机械的发展方向。（2）随着社会发展、科学技术不断进步、以及我国工业向集约化和现代化方向发展步骤的加快，国内施工部门目前所使用的凿岩机械和设备也会在今后一段时期内出现较快的改变。可以使生产效率加快、机械化程度提高、作业条件安全稳定、劳动环境改善的凿岩钻车系列产品将会有更大的市场发展空间
凿岩机械气动工具 2012年1期2012-01-26
- 大断面半煤岩巷快速掘进施工技术研究
通过采用液压支护钻车，优化劳动组织，改进工艺流程等施工技术的实现，在改善作业环境和降低劳动强度的同时，实现大断面半煤岩巷安全和快速地掘进，以推动煤炭企业巷道掘进现代化、机械化和高效化的发展。1 工作面概况快速掘进项目选取在一采区1204巷工作面。该工作面东临集中轨道巷，南临已停采密闭的1202工作面，西临西一采区的采区边界，北为已停采密闭的1206工作面。该工作面煤层属于二迭系下统山西组2#煤层，平均厚度为2.5m，该煤呈块状，半亮形煤，稳定可采。具体结构
中国矿业 2012年4期2012-01-25
- 阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍（续）
C遥控式露天凿岩钻车图16 ROC D7型遥控操纵全液压露天凿岩钻车表39 ROCD7RRC型，ROCD9RRC型露天凿岩钻车性能参数3.5 ROC F7CR型、ROC F9CR型露天凿岩钻车图17 ROC F7CR型全液压露天凿岩钻车表41 ROC F7CR型，ROC F9CR型露天凿岩钻车钻臂3.6 ROCD7C型、ROCD9C型、ROC F9C型露天凿岩钻车表42 ROC D7C型、ROC D9C型、ROC F9C型露天凿岩钻车性能参数图18 ROC
凿岩机械气动工具 2011年4期2011-01-25
- 阿特拉斯公司凿岩钻车与液压凿岩机介绍
这种情况下，凿岩钻车的设计理念开始形成，将一台或几台大功率的凿岩机械连同自动推进机构一起，安装在特制的钻臂上，再将整个装置配上行走机构，就可实现连续机械化的凿岩作业。在凿岩钻车应用到凿岩的初期阶段，从凿岩机、控制系统、钻臂转动及推进机构，甚至钻车的行走机构都采用气动源驱动和控制。这类结构简单，造价低廉的钻车应用到凿岩工程后，不仅减轻凿岩工人的体力劳动，改善了劳动条件，同时与人工操纵的气腿式、手持式凿岩机械相比，凿岩机体积重量的增加也就意味着给设计更大输出冲
凿岩机械气动工具 2011年3期2011-01-25
- 新型中深孔采矿钻车研究
了国外全液压采矿钻车，全液压钻车虽然具有钻孔效率高、钻进深孔能力强、作业条件好等优点，但其价格昂贵，且系统复杂，备品备件难以保证，维修保养困难，难以在我国广泛推广。因此，借鉴国内外经验，开发一种起点高、系统简单、工作可靠、钻孔能力强、自动化程度高、工作条件好、符合我国国情的新型高效凿岩设备就成为必然的选择。此中深孔采矿钻车与国内现有气动采矿钻车相比，具有钻进速度快（为其2～3倍）、且具有较高的自动化水平；与国外全液压钻车比，技术生产率可达其80%以上，但保
凿岩机械气动工具 2011年3期2011-01-25
- 掘进凿岩钻车的使用与维护
：本文对掘进凿岩钻车的使用与维护进行了详述。关键词：钻车使用维护1使用前的准备工作①钻车进人工作面之前，应先处理工作面的松石、残误炮，清理巷道，检查轨道安装是否符合要求，轨道前端离工作面岩石最凹处的距离不得大于2.5m。②接通电源将钻车开到工作面，然后用卡轨器(稳车气顶)把钻车固定在适当的位置，一般前轮轴线距工作面不大于2.5m或使滑架顶尖离工作面不大于0.5m为宣。③检查油箱储油量是否充足，若油面低于指示刻度，应及时补充合格的液压油。④各个润滑部位要加注
中小企业管理与科技·下旬刊 2009年12期2009-06-21