前车
- 有距离才安全
时候，就可以观察前车的位置。如果前车的车尾在50 m的标志牌位置，那么我们和前车的距离就是50 m。我们在高速路上的车速是100 km/h，那我们和前车应该保持100 m以上的距离才够安全。”爸爸回答道。“100 m真的就是安全距離吗？”我很好奇。“假如两辆车的速度都是100 km/h，他们相距100 m。某一时刻，前车突然紧急刹车，后车看到后，也开始紧急刹车。你想想会不会相撞？”爸爸问我。我想了想，回答道：“这两辆车的速度一样，就算它们相距1厘米，但是要
数学大王·中高年级 2024年2期2024-01-11
- 基于多车状态变化特征的网联车跟驰模型*
稳定现象，尤其在前车运动状态突变时。跟驰建模能够分析前车运动状态变化对跟驰车影响并描述交通流中车辆间相互作用，因此研究网联车跟驰模型对提高交通流稳定性具有重要意义［2］。国内外学者通常从微观角度研究车辆跟驰行为特性，并提出各自跟驰模型。Bando 等［3］通过解析车头间距和安全距离的关系构建优化速度函数并提出最优速度（optimal velocity，OV）模型。OV 模型简单易求解稳定判据条件，但存在加速度异常导致的车辆碰撞问题。Helbing等［4］利
汽车工程 2023年8期2023-08-25
- 高速路相邻前车驾驶人意图预测
间距避免相邻车道前车并道至自车之前，同时当相邻车道前车并道至自车之前时，驾驶人必须重新调整车速，以适应新的跟车对象引起的跟车间距的变化。目前，研究者大多是以换道行为车辆本身作为研究对象，进行意图和行为识别，较少从跟车角度出发，将换道车辆作为相邻车道车辆，对其驾驶行为进行预测。付锐等[1]基于Fisher判别法，以自车与相邻车和当前车道前车相关的4个参数作为特征参数，包括自车车速、自车与当前车道前车的车头时距、相对速度以及自车与相邻前车的相对速度，对相邻前车
测试技术学报 2023年2期2023-04-06
- 基于车辆对道路不满意度的微观换道决策
为之一[2]，目前车辆换道的研究大部分停留在换道辅助系统上，对于自动驾驶汽车而言自主换道时机的判断是一个较为复杂的过程。另外多数自动驾驶换道决策研究以轿车为主，目前对商用载货车辆讨论的较少。从1986年第1个车道变换模型GIPPS模型提出开始，国内外对换道行为决策已经有大量的研究，常用的有STIRAS、MITSIM模型[3-4]等。大多数研究将换道过程分为换道意图的产生、目标车道的选择(包括换道可行性分析)和换道过程的执行。文献[5-7]基于贝叶斯人工智能
科学技术与工程 2022年30期2022-12-05
- 轿车正面碰撞和追尾碰撞车速的计算方法
睡而失去意识，与前车发生碰撞时几乎未采取避让措施，因此，带有角度的碰撞较少。恢复系数也比正面碰撞小得多，因为轿车的发动机及变速箱安装在车头，车头布局较为饱满，刚度也最强。而轿车的尾部设计为储物仓，为空心腔体，刚度较低。试验结果表明，只要有效碰撞速度超过20km/h 时，两车碰撞的恢复系数就等于零，后车头部镶嵌于前车尾部而成为一体运动，后车驾驶员发现追尾从而采取制动措施，前车未采取制动措施，考虑后车停止后，前车与其分开，继续向前滚动也会消耗一部分能量，根据能
时代汽车 2022年18期2022-09-06
- 基于三维模糊控制的车辆自适应巡航间距策略
时距策略通过预测前车速度扰动来平衡车辆多个性能控制目标，以提高驾驶过程的安全性和跟随性；刘庄等[10]根据人工神经网络识别驾驶工况来确定ACC系统参数，进而优化安全距离模型，以提高系统安全性。由于汽车自适应巡航控制系统所处的行驶工况复杂，前车运动状态的动态变化迫使安全距离须及时做出合理的调整，在以上研究中多采用数学模型来描述安全距离难以取得较好的控制效果。而三维模糊控制不依赖于控制对象的精确模型，且可兼顾系统的动态与静态性能的要求，且能够改善二维模糊控制自
科学技术与工程 2022年14期2022-06-14
- 基于轨迹加权预测的主动避撞安全距离模型及算法
。避撞工况可分为前车静止工况、前车突然制动工况、前车突然切入工况和前方有非机动车(行人、两轮车、电动自行车等)占道工况等4类[3]。显然，安全距离模型是主动避撞的控制基础，也是智能车辆主动安全研究的前沿领域，目前主要有基于驾驶员特性参数[4-5]和考虑路面附着系数[6]的同车道追尾碰撞预警模型等，但这些研究成果无法适用于交叉路口、相邻前车变道等可能发生的碰撞工况。针对交叉路口工况，胡延平等[7]采用划分碰撞域的方法构建了安全距离模型；针对行人横穿马路工况，
郑州大学学报（工学版） 2022年3期2022-05-05
- 重型商用车自动紧急制动策略研究
多和制动结束时与前车距离过大等问题。避撞算法应避免过早地介入制动，还要达到避撞的目的。文中在碰撞时间模型的基础上，引入了相对加速度，建立了新的碰撞时间模型，提出了一种碰撞时间模型与安全距离相结合的分层控制策略，使车辆制动结束后与前车距离更智能。最后通过TruckSim和MATLAB/Simulink联合仿真进行验证。1 AEB总体仿真方案为了更好地验证策略的有效性，以TruckSim和MATLAB/Simulink软件联合仿真的方式进行验证，在TruckS
湖北汽车工业学院学报 2021年4期2022-01-11
- 考虑后视效应和多前车信息的跟驰模型①
可以有效获取多辆前车的行驶信息,优化加速度输出, 可从车辆微观层面改善交通流运行质量[1].网联车跟驰模型的研究可为未来实施大规模的实地测试提供模型参考, 已成为交通流及智能交通领域的研究热点[2].20 世纪中叶, Brackstone等[3]通过对微观交通流的不断研究, 提出车辆跟驰模型的基本思想, 随后人们就开始了对跟驰模型的不断探索和研究.Gazis等[4]根据通用汽车公司提出的GM模型概念, 成功推导出来GM模型的函数表达式, 成为用刺激-反应原
计算机系统应用 2021年11期2022-01-06
- 基于全工况模型的自动紧急制动系统及其控制策略研究
主要用于分析在当前车辆状态下能及时避开障碍物所需保持的最小距离，但不能分析不同障碍物状态对最小制动距离的影响。安全时间模型用于实时计算当前车辆状态和与前车碰撞时间的关系，当实际碰撞时间小于预警/制动碰撞时间时，车辆进行预警或产生制动力；但设定固定碰撞时间的方式，无法明确界定制动减速度和安全时间阈值，容易引发频繁预警/制动动作，影响驾驶员的正常驾驶与舒适性[8]。文献[9]基于专家数据库的控制模型统计了一种不同驾驶员在不同紧急情况下的紧急制动方式，建立了基于
控制与信息技术 2021年3期2021-07-22
- 基于动态栅格与隐马尔科夫模型前车换道意图识别
尔可夫方法建立了前车换道意图辨识预测模型。刘志强［5］等考虑了6 个人-车-路特征参数，建立了基于HMM和SVM级联算法的驾驶员意图识别方法。Puneet Kumar［6］等提出了基于支持向量机和贝叶斯滤波的在线车道变更意图预测新方法，使用支持向量机的多类概率输出作为贝叶斯滤波器的输入，贝叶斯滤波器的输出用于车道变化的最终预测。Seungjin Park［7］等提出了基于观测不确定性的隐马尔科夫模型识别车辆的换道行为，基于数据协方差对隐马尔科夫模型进行实时
湖北汽车工业学院学报 2021年2期2021-07-03
- 智能汽车非稳态纵向跟车行为滚动时域控制
自车车速和自车与前车的安全车距，是汽车实现智能辅助驾驶的首要系统之一，可以有效降低道路交通事故，其重要性不言而喻[1]。跟车系统涉及到的控制方法可以归纳为最优控制[2-3]、滑模变结构控制[4-6]、模糊神经网络控制[7-8]、滚动时域控制[9-10]、多模式切换控制[11-12]等。滚动时域控制又称模型预测控制，能有效解决多优化目标及约束问题，并能弥补模型失配、时变、干扰等引起的不确定性，成为近年来智能驾驶领域研究和应用的热点[13-14]。汽车跟车过程
中国测试 2021年5期2021-06-16
- 考虑舒适性的AEB避撞算法及仿真验证
全距离则是根据当前车距与车速计算得到的车辆能够避免与前方障碍物发生碰撞所需保持的最小距离。当车辆当前状态不满足安全时间或安全距离模型阈值时，AEB系统将主动采取相应措施，保障驾驶安全。经典安全距离模型有Mazda模型、Honda模型、Berkeley模型和 SeungwukMoon模型等［5］。这些距离模型都是基于经验判断对安全距离进行估算，没有具体分析前后车辆相对运动状态，在不同的驾驶环境下的避撞效果差异较大。此外，有文献提出了基于驾驶员模型的安全距离模
重庆理工大学学报(自然科学) 2021年4期2021-05-12
- 考虑路面附着系数的车辆跟驰距离研究
在不同车速下应与前车保持合理距离的安全性；曲昭伟等[4]建立的基于最优速度模型的安全距离模型改进了最优速度（OV）模型及其衍生模型（GF，FVD）中安全距离为恒定值的缺陷，使改进的跟驰模型更贴近实际交通流运行状态；张勇刚等[5]建立的基于驾驶员视角变化的跟驰模型，主要通过人体感觉器官的感知机理研究后车驾驶员的跟车状态，提出了不同驾驶状态下的感知阈值的确定有待进一步研究与标定的问题。安全距离模型的代表模型由Gipps[6]在1981 年提出，Gipps 模型
天津职业技术师范大学学报 2021年1期2021-04-08
- 基于粒子群寻优的汽车自适应巡航预测控制
自车车速和自车与前车的安全车距，是汽车实现智能辅助驾驶的首要系统之一. ACC系统涉及到的控制方法可以归纳为最优控制[1-2]、滑模变结构控制[3-4]、模糊神经网络控制[5-6]、模型预测控制[7-8]、多模式切换控制[9-10]等.模型预测控制能有效解决多优化目标及约束问题，并能弥补模型失配、时变、干扰等引起的不确定性，成为近年来研究和应用的热点[11-12]. 然而这种带约束的优化问题转化为二次规划问题求解时，易出现找不到全局最优解的情况[13-14
北京理工大学学报 2021年2期2021-03-19
- “八秒不过”，要不要管
绿灯还剩8秒，前车就在路口停下。后面的司机一冲动，上来拔走前车的钥匙……5月21日，发生在杭州的这件事，在网上引发热议。据报道，前车司机因为家就在附近，不着急。而后车是网约车，急着送乘客。诚然，后车司机做出过激行为的确不该，但绝大多数网友却谴责前车司机的行为。丝毫不顾及他人便利——市区道路红绿灯多，车流大，许多司机会在确保安全驾驶的前提下快速通过十字路口，否则可能会延误自己和他人的时间。一般情况下，8秒钟绿灯时间足够两辆车通过，而前车司机却悠哉悠哉，丝毫不
文萃报·周五版 2020年22期2020-06-08
- 你真的会踩刹车吗？
服怕车停不住撞到前车或障碍物的心理；二是要控制好右脚的力度。跟车防追尾技巧跟车时刹车要确保与前车的安全距离，此时，刹车技巧的关键是：缓踩刹车踏板，保持刹车力，再根据前车速度增大或减小力度。具体操作：当发现前车开始刹车（刹车灯点亮）时，就将脚放在刹车踏板上，均匀加力，平稳减速至与前车速度基本一致，保持刹车踏板位置，然后再观察前车的速度变化，调整刹车力度。如果前车的速度不再下降，此时可以缓慢松开刹车踏板，加速前行，继续与前车保持同样的车速平稳跟车。坡路刹车技巧
工会博览 2020年30期2020-03-13
- 运用交通事故物证鉴定技术判断追尾碰撞中前车的运动状态
碰撞案件时，常对前车的运动状态无法判断，而引起诸多争执。痕迹是交通事故物证的重要部分，交通事故中痕迹是大量存在的。因此，在处理道路交通事故车辆追尾碰撞对于前车是停、是行有着争执的案件中，交通事故物证鉴定技术是一种必要手段。一、交通事故痕迹的概念及分类交通事故痕迹，广义解释是指由于当事方的行为活动所引起的交通事故现场一切物质形态的变化。狭义方面的理解是指在交通事故案件的发生过程中，车辆与其它车辆或物体相接触和相互作用时，在彼此间的作用面上形成的结构形象痕迹、
法制博览 2019年34期2019-12-14
- 善用“灯语” 安全行车
。这时，后车提醒前车礼貌的方法是闪一下大灯提醒前车。切忌连续闪大灯或者按喇叭，这是不礼貌的行为，很容易引起对方的反感。当被后车闪一下大灯时，驾驶者应该将其理解为礼貌的提醒，而不是后车对你抱有恼怒的情绪，保持好心态，将车开走。状况二：车辆并道灯语：大灯一闪表示“同意” 大灯连闪表示“拒绝”在一些路段，车辆并道是很常见的一种行为，特别是在多车道缩窄的情况下，车与车之间如果沟通不畅，很容易因为抢道引起擦碰事故。变道时，车辆必须提前打转向灯，而后车也应该给予前车明
汽车与安全 2018年8期2018-12-04
- 高速公路如何安全行车
碰撞而在行驶中与前车所保持的必要间隔距离。安全距离没有绝对的数字概念，视具体情况而定。一般来说，车速越快、车重越大，安全车距所需要的间隔长度也就越长。安全车距还会受很多其他因素影响，比如天气情况、光照强度、驾驶员视力、刹车设备、路面状况等。高速公路上每隔一段距离，专门设有可以辅助驾驶员确认车间距的安全间距确认路段，此路段可以辅助驾驶员确认时速100km时与前车的距离是否安全。当车速超过100km/h，要与同车道前车保持100m以上的距离；当车速低于100k
汽车与安全 2018年11期2018-12-02
- 浅议驾车经验，安全高效出行
出去的距离，以防前车故障，自己也被夹在中间。2.前车突然让路，多半没好事行驶时，前车突然并线给你让路，多半路况有变，千万别加油超车，最好马上松油门预备刹车，同时迅速观察两侧后视镜，判断出如果要并线往哪边并。3.防加塞，车头向外排队时防止其他车辆加塞，可以让车头稍微偏向加塞车一侧，妄图加塞的车辆就很难得逞。4.遇到公交车进站，小心车前跑出的人遇到公交车靠边进站，不要加速绕过，而应该观察并减速，因为经常有人下公交车从车前头跑出来，造成事故。5.车上人多，刹车会
科技信息·下旬刊 2018年4期2018-10-21
- 为什么“右侧超车”最危险
车，但是，只能从前车的左侧超越。交警表示，因为我国的机动车驾驶座是在左侧，机动车通行规则是右侧通行。由于驾驶人是在左边，只要稍稍往左一点就可以看清左侧道路的情况，而右侧的道路就需要将车辆向右移动很大的幅度才能看清道路情况，超车时车速较快，而且极有可能在紧急状态下驶进非机动车道或人行道，右侧超车危险系数大。另外，从前车右侧超车的，交警可对驾驶人罚款200元，记3分。但是，以下情況不属于右侧超车，是变更车道的行为：首先是同方向两车道，前车和后车都在左侧车道行驶
新传奇 2018年16期2018-05-14
- 自动驾驶汽车安全自适应巡航控制
制模型总是试图与前车保持一定的安全距离，可是由于前车的运行状态是不确定的，它可能会与预测模型所预测的前车行驶速度不同，因此预测模型并不能保证它所保持的安全距离是绝对安全的。我们使用经过实验验证的安全控制器来解决这个问题，通过预测控制模型和安全控制模型之间的切换确保行车安全。预测控制模型基于MPC，计算最佳输入，以保证安全距离。然而，大多数时候，保持安全距离和改善交通流量的目标是相互矛盾的要求。当前车出现紧急制动时，或者出现紧急情况时，自动巡航系统就会启动完
汽车文摘 2018年3期2018-03-29
- 养成良好驾车习惯 避免交通违法行为
，开车不能只盯着前车的尾灯，要尽量向前至少看3辆车，预测前车的动作，才能有时间作出反应。同样，踩刹车也不是看着前车做动作，除了要瞄一眼后车的反应，避免被“追”，还要提前看看左右车道是否有足够的空间，在刹车无效或将被后车追尾的时候，才能及时变线躲避。第二，前面的车绝不会无缘无故地刹车、变线、提速。如果临近出口，前车从左向右并线，那可能是要出主路；如果距离出口很远，前车却纷纷并线，那可能是路上出了事故，可以提前做好思想准备。平缓加油 匀速行驶一次猛加和缓加，同
汽车与安全 2017年5期2017-12-09
- 堵车不堵心 堵车路段驾驶技巧
前面第二辆车，即前车的前车，因为你的前车看到他的前车，你再看到你的前车，时间差会累加，使你反应并采取措施的时间大大缩短。盯前车的前车使你无论是刹车还是起动，都有足够的准备时间。跟前车保持的安全距离，一般情况下以能看见前车后轮为原则，或者说，以掰一把轮就能拐出去为原则。因为万一前车走不了，跟车距离太近的话，你就在那陪着吧。保持足够距离，遇到情况随时都可以绕过去。但也不能太远，太远的话，别的车会肆意加塞。一般说来以大半个车身为宜（即旁车无法加塞）。新手技术不熟
汽车与安全 2017年3期2017-12-07
- 基于ACC系统的目标车辆换道与出入弯道状态辨识算法∗
目标进行追踪，当前车进行换道或进出弯道时，ACC系统无法区分这两种状态，容易引发交通冲突。针对此问题，本文中通过实际驾驶试验，获取了前车不同运动状态的数据，采用道路曲率估算值、前车行驶轨迹的斜率及其变化率和前车与自车之间横向距离作为表征参数，结合车-路协同运动特征，建立了前车换道与进出弯道的识别模型，并利用实测数据对模型的有效性进行了验证。结果表明:当自车处于直道时，对前车换道和进入弯道的识别率分别达到91.46%和89.81%；当自车处于弯道时，对前车换
汽车工程 2017年8期2017-09-15
- 孙勇征先胜曹岩磊
进六，车2退3，前车平一，炮7平6，黑方可以坚守待变，并无大碍。21.马三进四 车8平522.前车进二 车5退123.前车平三 马7进624.车三平四 …………至此黑方必丢一子。24.………… 车5平625.前车退三 车6进326.车四退四 车2进227.车四进三 卒5进128.相一退三 车2平329.炮五平一 车3进2黑方强行吃相也是无奈之举，想给红方制造一些牵制。30.相三进五 车3平131.仕四进五 士5退632.马九退七 车1平233.马七进六 车
棋艺 2017年3期2017-07-20
- 赵冠芳（先胜）吴可欣
530.炮九退三前车退531.兵九进一炮3退232.仕四进五…………由于黑方失误，被红方一连串手段，取得局面优势，黑方压力颇大。32.…………炮3退233.炮九进二前车退234.炮九退一前车进135.炮九进一前车退136.炮九退一前车进137.炮九进一前车退138.炮九退一前车进139.炮九进一前车平140.炮九平六炮3平441.炮六平七炮4平342.前车平三车1退143.车四进三…………如炮七进一，速胜143.…………士5退644.炮七进一士4进545.
棋艺 2017年2期2017-03-30
- 让生活更美好【三句半】
像泥鳅！后车埋怨前车慢，前车手潮一头汗，手忙脚乱一给油，亲了前车——屁股蛋！路堵车慢发脾气，乌烟瘴气真闹心，胸闷气憋又咳喘，城市交通——要创新！要想治堵怎么办？人人争着做贡献，每周少开一天车，减少污染——我自愿！现代生活要低碳，出门公交是首选，四通八达地铁线，准时快捷——真方便！低碳生活不能等，少先队员齐行动，号召家人动起来，红领巾相约中国梦！（齐）大家相约中国梦！（栏目编辑 王晓颖）
辅导员 2017年10期2017-03-23
- 驾驶员前向避撞行为特征的降维及多元方差分析
研究驾驶员在不同前车减速度(0.30g, 0.50g, 0.75g)和不同初始车头时距(1.5 s, 2.5 s)下的避撞行为,全面记录了驾驶员危险感知、油门释放和刹车制动等避撞行为参数.利用主成分分析对众多参数进行降维处理，将避撞行为特征划分为感知反应、制动延误、制动力度3个方面，并通过多元方差分析探究车头时距、前车减速度及二者交互项对这3个方面的影响.结果表明，驾驶员感知反应受到车头时距和前车减速度同时影响，制动延误受到车头时距、前车减速度以及二者交互
同济大学学报（自然科学版） 2016年12期2017-01-13
- 怎样判断前后车距
的方向，可以凭借前车车尾、车辆倒后镜等参照物进行判断！一、判断与前车距离判断与前车的距离，可以通过目测车辆前部遮挡前车后部的位置来确定。①车头边缘与前车的轮胎下缘重合，此时与前车的距离大概是5米②车头边缘与前车保险杠下缘重合，此时与前车的距离大概是3米③车头边缘与前车保险杠上缘重合，此时与前车的距离大概是1米。④车头边缘与前车车牌下缘重合，此时与前车的距离大概是0.5米。这时候就两车的距离就是比较合适，可以拉起手刹停车了。不过需要注意的是，每辆车车牌悬挂的
人民交通 2016年5期2017-01-05
- 基于全方向立体视觉的驾驶员辅助系统
需的信息是本车与前车的相对距离，该距离通过全方位立体视觉得到。与传统的透视相机不同，全方位相机能够看到周围360°范围内的景物，因此其对于检测本车周围路面情况是十分有用的。对于检测前方的车辆，使用方向梯度直方图方法能够在光照条件变化的情况下依然拥有较好的鲁棒性。使用的立体视觉系统分为左侧和右侧两个相机，首先通过特征点的匹配在两幅图像中找到相互匹配的像素点，通过两个像素点的位置差值计算该点的距离信息。检测只在右侧相机上进行，左侧相机用来做特征点匹配测距。由于
汽车文摘 2016年12期2016-12-07
- 基于改进型虚拟拖车链模型的车辆跟踪算法
相连的方式,假设前车的后面拖着一个虚拟的两节铰接的拖车杆,杆与杆之间是随动的,后车不直接跟踪前车,而采取跟随前车后方的一个点的方式来跟踪前车轨迹,虚拟拖杆模型的引入使得后车可较好地跟踪前车轨迹,但是,由于此模型算法依然存在缺陷,导致车辆在转弯的过程中存在较大误差[1-2]．近几年,陈伟海[3-6]等又提出了一种基于柔性曲杆的车辆跟踪算法,该算法理论上可以更好地拟合前车的轨迹,进而使后车更准确地复现前车轨迹．然而实际情况是,该结构的曲杆应尽可能地与前车的轨迹
安徽工程大学学报 2016年2期2016-07-20
- 汽车追尾哪种情况无需负责
需负责的呢？1.前车倒车、溜车当前车在倒车或溜车时和后车发生追尾事故，这时是前车负全责的。2.前车掉头在一些可允许车辆掉头的路口，这时前车在掉头时要是被后车追尾，也是在掉头的前车负全责的。3.强行变道当后车强行变道、加塞时，要是不小心被其他车辆追尾，这时也是变道车辆负全责的。4.前车压线当前车压线行驶或紧急并线时，要是这时被后车追尾，就是前车负全责了。如前段时间在广东东莞的比亚迪撞翻压线大众事例，就是被撞的大众车负全责。5.斗气车要是看到前车在开斗气车，如
人民交通 2016年9期2016-06-01
- 重型车辆协同式自适应巡航控制系统的车际通信控制程序和信息交互
信，车辆必须确定前车的ID，并从周围车辆发出的信息中提取前车信息。此外，车辆应该能够从当前队列的其它车辆处获得参考信息。通过这种方式，该系统可以实现较短车间距的车辆队列。另一方面，要求CACC兼有与ACC相同的驾驶行为灵活性，即车辆应该能够处理典型的驾驶情况，比如前车变道、车辆切入、前车控制方式改变。CACC系统在前车行进很短的距离内提取其信息。因此，不管在形成队列前，还是在队列行进中，都必须确认信息发送者和同一车道内前方最近车辆是对应的。鉴于上述需求，提
汽车文摘 2015年1期2016-01-13
- 成语在高速上飞奔
时，不小心撞上了前车的后屁股—— 一心两用。4.看到刚才还在后面按喇叭催促你快开的奔驰跑车，因出现故障停在路旁——捧腹大笑。5.看到奔驰被拖车牵走——幸灾乐祸。6.看到交通牵引车直奔你而来——魂飞魄散。7.故障车的车主求你带他一程——得饶人处且饶人。8.大夏天，车里的空调坏了。怕别人笑话，把车窗关得严严实实，装出一副清凉自在的样子——以毒攻毒。9.让加油员加200块钱的油，结果人家加上了300块钱的油——暗自窃喜。10.加油员让我再交100元，我偏不给——
爆笑ｓｈｏｗ 2015年11期2015-12-17
- 如何利用尾灯
您不仅要保持好和前车的安全距离，还要确保后车与您保持好安全距离，避免您与前车追尾，也避免您被后车“亲”上。所以在驾驶中教您几个小窍门。1、当后车与您的距离过近，您可以轻点2次刹车，利用刹车的自由行程让您的刹车尾灯亮起，提醒后车与前车距离过近，容易发生危险。2、还有一种情况，您驾驶车辆发现远方有危险情况可能发生，（例如前方有车辆并线、前方有事故车辆等）应提前点刹车，并利用刹车自由行程使刹车灯亮起，提醒后车前方需要减速慢行或需要停车等候，您与前车增大安全距离的
汽车与安全 2015年3期2015-12-16
- 基于尾部避撞的协同自适应巡航控制系统模型预测控制
相应的变化。在与前车保持安全距离的前提下，该方法除具有常规的CACC功能外,也具有尾部碰撞控制功能。用Matlab Simulink模型预测控制工具箱对结果进行仿真，验证了该方法的有效性。采用MPC方法的系统需要严格的限定条件。每个模型预测控制器需要设定相应的限制和柔度；与前车车辆间的距离误差有最大值，而对于后面车辆没有最大值的限制；与前车车辆间的速度误差有最大值和最小值的限制，但对于后面车辆没有最小值的限制；本车保持车辆稳定性的速度限制源于执行器和横向控
汽车文摘 2015年1期2015-12-12
- 全国冠军谢靖经典中局top10③
22.马六退四 前车进123.马四进二 炮9平8利用红方的弱点，展开了一系列攻击。24.炮三平二 炮8平725.车四平三 马7进626.前车平四 马6退727.车四平三 马7进628.前车平四 马6退729.车四平三 炮7平6（图2）如图2形势，经过几招试应手，黑方平炮暗藏杀机，以后有炮6进3的手段。30.后车进二…………如走前车平四，黑前车退2，红方子力被牵制住也很难受。30.…………马4进631.后车平四 马6进832.炮六退五 前车退133.车四平三
棋艺 2015年1期2015-07-01
- 高速公路上汽车防追尾系统的数学模型建立
前提条件是只考虑前车运动状况且认为自车匀速问题，而忽略很多其它方面原因，使得防追尾碰撞的数学模型计算不精确，不能有效避免恶性追尾事故的发生。1 汽车制动过程制动距离的概念：它是指汽车开始时刻为某一速度，从驾驶员踩着制动踏板开始到汽车停住为止所驶过的距离，这一距离就是汽车的制动距离。由图1可知，汽车的制动过程可以分为以下四个阶段。图1 汽车制动过程分析图（1）驾驶员反应时间t1，包括发现障碍物并做出判断和把脚从加速踏板换到制动踏板上的时间。（2）制动器协调时
时代农机 2015年9期2015-03-22
- 许银川先胜廖二平
进1，兵七进一，前车平3，车九平六，卒7进1，炮六进六，车2平4，马六进五，车4进8，帅五平六，车3平2，帅六平五，炮3平1，兵五进一，炮8平6，马三进五，车2进3，相五退七，炮1进4，后马进七，车2退1，马五退六，车2平4，马七退九，车4退1，相七进五，车4进1，马九进七，卒1进1，兵五进一，红优。12.炮六退二 前车进313.兵三进一 士4进514.马三进四 炮6进115.车二退二 卒5进116.兵三进一 卒7进117.车二进二 炮6退118.车二平六
棋艺 2014年6期2015-03-19
- 汽车自适应巡航控制算法的仿真研究
之间的相对距离和前车速度相对应的额外状态变量实现车辆速度和距离的跟踪，该方法使制动和节气门开度的控制更加平滑，车辆的行驶更加平稳。朱永强［4］这对汽车在坡道上行驶时，汽车行驶工况的不确定性，提出能够实现适时调整的自适应模糊PID 的汽车速度控制方法。汽车在不同驾驶工况下的仿真结果表明，该控制方法在汽车速度控制方面的优越性。田雷［5］基于模糊控制理论，对原来的汽车自适应巡航控制算法进行改进，提出了可以通过模糊控制方法进行自动调整的汽车自适应巡航控制方法。本文
计算机工程与设计 2014年2期2014-12-23
- 基于前车运动状态的运动学安全距离完善研究
中实时测量自车与前车的相对距离同时将实测距离与安全距离进行比较，一旦实测距离等于安全距离，立即报警提醒驾驶员注意同时采取相应的措施。安全距离的确定是主动避撞系统功能实现的基础，目前国内外有大量关于安全距离模型的研究，主要有基于车间时距和基于车辆制动过程运动学分析的安全距离模型[2-4]。一般的安全距离模型通常主要考虑车辆当前的运动状态，往往不考虑车辆运动状态变化趋势对安全距离的影响。笔者提出根据车辆的加速度大小及其变化率对车辆的运动状态进行判断，据此对基于
湖北汽车工业学院学报 2014年4期2014-11-28
- 防御驾驶系列讲座（九）防御驾驶的应用情境与危险预测
）隧道中行车，如前车未开启大灯（尾灯小灯不亮者），应特别加大与前车的行车间距。行车中一旦突然发生瞬间失明（未开大灯，而路灯照明突然停电），大多数驾驶者的反射动作是紧急踩刹车。在车辆密度高、安全车距普遍不够的高速公路上行使，行经隧道内的车流，只要一辆车紧急踩刹车，就可能会导致后车连环相撞的严重事故，驾驶人应特别注意。其他开大灯的时机还包括：阴天、雨天、黄昏行车等均应开启大灯。事实上，无论白天黑夜，开启大灯行车好处多多，比如，在地下停车场、街头巷尾行车等，为提
人民交通 2014年10期2014-03-26
- 你会判断车距吗？
进行变道。判断与前车距离在行车中难免遇到等待红灯的时候，这时怎样观察与前车距离呢？以保险杠为观察的中心点目标，当看不到前车后保险杠时，请您不要再靠近，此时车辆距前车也只有0.3 米的距离。建议不要离得如此之近，即便您不怕起步撞到前车，难道就不怕前车会溜车么？当观察视线能与前车后保险杠上端重叠时，此时车辆距离前车约有1米的距离。在等待红灯时保持这样的车距，既能在前车溜车时鸣笛给前车反应时间，也可防止两侧车辆见缝插针。在视线能观察到前车后轮下端时，与前车距离约
人民交通 2013年3期2013-10-26
- 考虑前车减速状况的跟随车安全距离分析
撞事故中发现:当前车已非正常制动减速时,跟随车往往会发生追尾碰撞交通事故。没有考虑前车减速状况的跟随车安全车距缩小了它的适用范围,降低了它的指导行车安全的科学性[1]。针对此缺陷,本文通过研究前车不同的减速状况、驾驶员的不同反应时间与跟随车安全车距的关联,建立新的跟随车安全车距公式,对减少“尾碰撞”事故,更好地、科学地指导安全行车,促进交通安全具有现实的意义。1 传统的临界安全车距计算公式1.1 定义安全车距:即安全行车间距,指行驶在高速公路上同一车道的后
湖南交通科技 2011年2期2011-02-28
- ２００９年辽宁省“雪花纯生杯”观战记②
进1，兵七进一，前车平3，炮九平六，马4进3，马六进五，红方稍好。13…………炮3平1上当，看似牵住红方车炮有所得但是开放了己方的3路线有所失。得失相较，失大于得。可以考虑改走卒3进1，以下兵九进一，炮3平1，兵七进一，前车平3，车二退二，乌9进8，车九进四，炮6平8，黑方可以抗衡。14车九进二…………升车是上一回合的后续手段。14…………卒3进115车九平七前车退116炮九退一炮6进1进炮打车看似争先。实则红方借力打力退车调整位置。此时可以考虑改走卒9进
棋艺 2009年20期2009-11-20
- 跟车的技巧
离非常近，甚至与前车只隔二十米，同时还不停地闪灯逼迫前车让路，从而造成前车司机的紧张感，这样是非常危险的。控制安全车距通用的守则是以车速定车距，多少公里的时速便空出多少米的车距。例如车速100公里／小时便应与前车保持至少100米的距离。但这个守则如果用在拥挤的城市道路上就不是那么合适了。比如，以30公里的时速行驶在拥挤道路上，如果还和前车保持30米车距的话，那可能所有的车子都会在你面前加塞了。这时，如果前方视野开阔，能够清楚观察到前方的道路状况，可以适当拉
人民交通 2009年9期2009-10-29
- 留一个车身给自己
我轻轻刹车，跟着前车滑行，直到紧贴着前车的屁股，我才一脚将车刹死。朋友瞪大眼睛看着我，你跟得太近了，太危险了！我乐了，有什么危险？朋友指指后面，如果后面的车追尾撞上你，你与前车靠得这么近，不是也要撞上去了？朋友又看了看车外，不解地问我，等红灯时，为什么大家都跟得这么近啊？这倒真没想过。也许靠得近点儿，离路口就近点儿，这样，等绿灯亮时，就能快点儿通行吧。朋友的头摇得像拨浪鼓，跟得这么近，只会减慢通行的速度。正在这时，绿灯亮了。我前面有十几辆车，一辆一辆缓慢地
37°女人 2008年11期2008-12-12
- 五七炮对屏风马挺７卒
车八进一，以下黑前车进3(如炮2平5，则车八平五!炮5退2，马三进五，红方占先)，车八平二，前车平6，车四平六，车6进2，车二进六，马7进6，车六进四，士4进5!兵七进一(如改走车二平七，则马6退5，打死红车)，炮2退4，车二进一，象7进5，双方对峙。由于此变在实战中运用较少，所以有些着法尚需改进，这无疑是一个有发展潜力的战术变化。10、…………卒7进111、车四平三马7进8(图)进外马是步改进之着，也正是因为这“貌不惊人”的小小改进，才使黑方“平炮兑车”
棋艺 2001年8期2001-06-14
- 力量源自看家布局
手利用，黑方另有前车进3、士4进5和前车平8三种走法，均可与红方抗衡。14、车三平二(图)前车进3如图形势，黑进车保马是败局之因。应改走马8进7，相一进三(如车二退二，炮7进5，车八进三，前车进5，车二平五，士6进5，炮七平三，另具攻守)，前车进3，炮五平六，各有千秋。15、车八进三…………红方经过形势分析，确定了作战方案，果断地以一车换双，由此撕破了对方防线。15、…………前车进216、车二退四士4进5黑补士无奈。如前车退2，车二进二，前车平7，马三进二
棋艺 2000年18期2000-06-14
- 象棋实用杀着大全(23)
双车炮隔杀局1、前车进六将6进12、前车退一将6退13、前车平五车5进1如改走车5平4，帅六进一，卒3进1，帅六平五，卒3平4，帅五平六，车2进8，帅六退一，红胜。4、车五退八马7进55、车二进七将6进16、车二平八(红胜)J、双车马隔杀局1、前车进一…………如改走马五进六，后车进2，红难取胜。1、…………士5进42、车六进三将4平53、车六进一将5退14、马五进四将5平65、车六平五前车进2如改走前车平4，帅六平五，红胜。6、相五退七车3进97、帅六进一
棋艺 2000年4期2000-06-14