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2019年4期

刊物介绍

《导航定位与授时》杂志是面向导航与控制、定位与授时、伺服与随动、部件与仪表、仿真与测试等技术领域的专业学术刊物。

导航定位与授时

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地面无人平台导航与定位技术专栏
  • 地面无人平台视觉导航定位技术研究
  • 无人平台SLAM技术研究进展
  • 面向地面无人平台的仿生偏振光定向算法
  • 基于视觉的行人引领移动机器人导航方法研究
  • 基于路面分割的高精度地图创建优化方法研究
  • 低速无人系统定位导航通用指标及测试方法
定位与授时
  • 星基量子定位导航系统的测距、定位与导航
  • 一种基于单频授时接收机的纳秒级时间同步方法研究
  • 一种高动态低信噪比卫星导航信号捕获方法
  • 单目相机物体位姿估计方法研究
仪表与部件
  • 基于多参量模型的光纤陀螺温度误差补偿
  • 高精度激光陀螺仪温度补偿模型研究
  • 基于SLD光源变流驱动的光纤陀螺快速启动研究
  • 基于加速退化原理的光纤陀螺性能保持期评估方法研究
  • 基于六霍尔的无刷直流电机换相转矩脉动补偿
  • 半球谐振陀螺发展的技术特征
仿真与测试
  • 基于Simplorer的机电伺服系统多学科协同仿真技术研究
  • 一种卫星导航模拟器置信度评估方案及应用

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