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2020年3期

刊物介绍

《导航定位与授时》杂志是面向导航与控制、定位与授时、伺服与随动、部件与仪表、仿真与测试等技术领域的专业学术刊物。

导航定位与授时

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仪表与部件
  • 新型磁悬浮振动陀螺的设计与分析研究
  • 干涉型光纤传感器相位解调技术研究
  • 惯组中光纤陀螺温度漂移的二维插值建模研究
  • 基于嵌入式GPU的三天线GNSS基带信号处理加速技术
  • 基于软件无线电的机会信号实时盲分离系统
惯性系统技术
  • 基于正逆向导航解算的捷联罗经动基座对准研究
  • 基于规划航迹的“三自”光纤惯导系统航向耦合效应抑制技术
定位技术
  • 一种基于亚像素匹配的高精度视觉定位方法
  • 基于局部单应性矩阵的图像拼接与定位算法研究
  • 基于二分法的EKF-SLAM算法
  • 多智能体协同视觉SLAM技术研究进展
  • 非视距误差神经网络改正的超宽带定位模型研究
  • 一种利用栅格光源特征编码的室内定位技术
多源信息融合
  • 基于改进UKF的组合导航系统航向角估计方法研究
  • 跨距与运动约束的隧道内列车惯性导航方法
行人导航
  • 行人导航系统中的MEMS误差在线修正技术
  • 基于零速修正的行人导航关键技术及研究进展
  • 腰绑式行人导航系统基于缓存区的启发式航向补偿算法研究

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