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2020年2期

无人系统技术

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系统综述
  • 多机器人协同导航技术综述
  • 新概念多无人机协同探潜技术发展趋势分析
技术研究
  • 基于主动抗扰反步法的三维超低空空投飞行控制
  • 多飞行器的有限时间姿态一致性编队控制
  • 无人机横侧向自抗扰飞行控制律设计
  • 自然能驱动无人艇融合TD滤波的无模型自适应航速控制方法
  • 基于机器视觉的柱面标签缺陷检测方法
  • 基于航路点分段的预测校正再入制导方法
前沿动态分析
  • 2019年边缘计算技术发展研究
  • 俄罗斯《2030年前国家人工智能发展战略》浅析

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