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2021年1期

无人系统技术

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车联网与群体智能专栏
  • 区块链在车联网中的应用综述
  • 车联网环境下车辆协同高精度定位研究进展
  • 交通场景行人穿越检测方法进展研究
  • 基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划
  • 节点缓存受限场景下车载自组织网络拥堵特性研究
  • 信号时序逻辑约束下基于终点回溯的高效规划
  • 无人车用智能导航技术国际态势分析
其 他
  • 面向典型任务的有人/无人机协同效能评估
  • 陆战分队空地一体无人作战系统装备体系构想研究
  • 基于数据分发服务的无人机任务载荷综合仿真平台研究

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