捆绑式鱼雷无人平台操纵性能仿真研究

王燕飞 张振山 江 帆

海军工程大学兵器工程系 武汉 430033

捆绑式鱼雷无人平台操纵性能仿真研究

王燕飞 张振山 江 帆

海军工程大学兵器工程系 武汉 430033

基于刚体空间六自由度运动方程，选取水平面Z型操舵机动、垂直面梯形操舵机动和水平面定常回转运动三种典型运动形式，对捆绑式鱼雷无人平台的操纵性能进行研究，仿真结果表明捆绑式鱼雷平台Z型操舵响应周期短，水平面回转半径小，操作性能优于常规设计平台。

捆绑式 鱼雷 操纵 水动力系数

与通用型无人水下航行器相比较，鱼雷无人平台在总体尺度、型线设计和组成部件等方面存在很大差异，故为了保证鱼雷无人平台具有良好的操纵性能，对其进行操纵性能预报是必不可少的。然而，对于具有六个自由度的鱼雷平台而言，在初始设计阶段对其空间运动情况进行精确预报通常是非常困难的，主要原因在于对影响鱼雷平台空间运动状态的非线性项水动力系数，通常需通过模型试验测定，而在尚不具备试验条件的初始设计阶段，只能根据经验公式对部分水动力系数进行估算，因此降低了操纵性能预报结果的精确度。

通过操纵性能预报，可以初步判定鱼雷平台总体布局的可行性，并有针对性地改进操纵面设计，故具有非常重要的意义。

1 捆绑式鱼雷平台系统组成

捆绑式鱼雷平台的组成子系统主要包括鱼雷及固定装置、动力系统、控制舱及舱室设备、电气设备、非耐压壳、舷外装置、全船系统、压载与补充浮力。……