控制自动化及机器人学中的信息学

Juan Andrade Cetto Eds.

Informatics in Control

Automation and Robotics

2008, 374pp.

Hardcover

ISBN:9783540791416

J.安德雷德-塞托等编

第三届控制自动化及机器人学中的信息学国际会议(ICINCO 2006)于2006年8月1日~5日在葡萄牙西部港口城市塞图巴尔举行。这次会议是由信息控制与通讯系统与技术研究所(INSTICCO)主办的。本书包括了31篇全文论文和特邀报告，其中的23篇论文是从309篇参会论文中精选出来的。这次会议的目的主要有3个方面：(1)把对信息学、控制自动化和机器人学应用感兴趣的研究人员、工程师和专业人员汇聚在一起；(2)信息学应用已经渗透到控制、自动化和机器人学的许多领域中，本次会议旨在强调这种联系，大多数的论文突出了信息技术在这些领域中的应用；(3)怎样利用IT解决研发和工业应用这两个方面的问题。

本书的内容分成四个部分。首先是特邀论文部分，有4篇论文。它们是：1.Oleg Gusikhin等，智能车辆系统的应用和新趋势；2.Norihiro Hagita等,人类与通讯机器人的互相依存；3.William J.OConnor，灵活机械系统的基于波的控制；4.Gerard Mckee，什么是网络化机器人学？第二部分智能控制系统与优化，有6篇论文。第三部分机器人学与自动化，有12篇论文。第四部分信号处理、系统建模与控制，有5篇论文。最后是论文作者索引。

本书是斯普林格出版社出版的《电气工程讲座笔记》丛书的第15卷，它可供从事自动化控制及机器人研究的电气工程专业的研究人员、工程师及研究生阅读借鉴。

胡光华，高级软件工程师

(原中国科学院物理学研究所)

Hu Guanghua, Senior Software Engineer

(Former Institute of Physics,CAS)