机器视觉技术在自动移栽机上的应用

杨仁全 王浚峰 张栋 周增产 张晓文

（1.北京市农业机械研究所，北京，100096；2.北京京鹏环球科技股份有限公司）

机器视觉技术在自动移栽机上的应用

杨仁全1王浚峰2张栋2周增产2张晓文1

（1.北京市农业机械研究所，北京，100096；2.北京京鹏环球科技股份有限公司）

穴苗自动移栽机是温室种植中的一种重要的农业自动化设备。在移栽过程中，判断坏苗、将坏苗从穴盘中去除是穴苗移栽的重要步骤，可以防止病虫害的扩散。机器视觉技术是一种基于机器视觉的智能模式识别判断系统。在这个系统中，通过图像处理，提取每一株穴苗的表面特征并且与坏苗样本库作比较，即可识别坏苗，并将其从穴盘中去除。利用智能识别算法和矢量机，视觉系统更加高效自动化。

穴苗自动移栽机 机器视觉 图像处理 模式识别

提高农业生产效率和农业生产自动化程度是农业现代化的根本需要，而任何一种农业生产自动化的实现均有赖于对作业对象的正确识别。目前，发达国家在农业生产自动化方面已开始应用机器视觉技术，如获取作物的生长状态信息、农业种质资源管理、植物病理研究、遗传细胞工程研究等。充分利用现代先进技术实现移栽作业的自动化是扩大温室栽培规模，提高生产效率的有效途径。机器视觉技术可以对农业现代化的发展起到积极的促进作用。

1 机器视觉技术概述

机器视觉是人工智能领域最热门的研究课题之一。它主要指利用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像或图像序列中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。……