ＴＩ　Ｃ２０００新添高浮点性能的实时控制器Ｄｅｌｆｉｎｏ等

虎　贲

作为TI三大微处理器架构之一的C2000，最近又推出了面向高端实时控制应用的新系列Delfino控制器TMS320C2834x。

Delfino的应用领域主要为伺服驱动器与运动控制，高级电力线监控，可再生能源以及汽车的辅助驾驶等。所以Delfino和实时控制相关的浮点性能方面比前代F2833x有了大幅度的提高。据TI高级嵌入式处理器产品部中国区经理谭徽博士介绍，Delfino延续了C2000的特性。300MHz和C28x内核可提供快速中断响应、最小化时延、复杂控制算法执行及实时数据分析；32位浮点单元可简化幅度计算的编程，消除扩展与饱和负载并提高诸如派克转换(Park transforms)与比例积分微分(PDI)等算法的性能。

和前系列C2000不同的是，Delfino的片上存储采用516KB片上单周期存取RAM，并且用RAM取代了全部的Flash。谭徽表示，依照目前Flash的速度很难满足300MHz或者600 FLOPS CPU的要求，TI为了成本的优化而完全采用RAM，代码预先存储在片外的存储器上，上电后在RAM上运行。

C2000在功率变换中一直使用PWM模块，例如马达控制、数字化电源、UP S和风能逆变器等。Delfino的PWM模块分辨率提高到了65ps，谭徽指出PWM可以看作是数模转换(DAC)，因此它的分辨率也是影响性能的指标之一。Delfino的控制外设还集成了3组QEP，适合实时性很高的数控机床的多核控制。

Wind River为Altera软核Nios II提供Linux支持

王莹

3月4日，Altera和WindRiver公司共同宣布为Altera Nios II嵌入式处理器提供Linux支持。嵌入式开发人员实现基于Nios II处理器的产品时可以在Altera全系列FPGA和HardCopy ASIC上使用这一Linux解决方案。

Wind River公司的Nios II处理器Linux解决方案基于Linux 2.6内核技术、GNU 4工具链和EclipseWind River工作台开发包。该方案依据业界著名的Linux标准和工具，定制支持Nios Ⅱ指令集，处理器体系结构和定制指令可以在FPGA架构中实现，从而提高了系统性能。……