TB6588FG的无传感器BLDC电机控制器设计

郭丽霞

(安阳工学院电子信息与电气工程系,安阳455000)

引 言

永磁无刷直流电机及其控制一直是电机发展的研究热点。无刷直流电机体积小,效率高。它既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便的特点,又具备直流电机那样良好的调速特性而无机械式换向器,现已广泛应用于工业控制的各个领域。本控制系统设计了以MSP430F2012单片机及TB6588FG集成驱动器为核心的硬件平台,微处理器采集TB6588FG的速度反馈脉冲,利用数字电位器调整电压来进行闭环速度控制。

在无传感器无刷直流电机的控制中,转子位置的判断、电机的启动及电流的换相均由控制系统完成,功能十分复杂,对控制装置的硬件与软件设计提出了很高的要求。采用基于DSP的无传感器无刷直流电机控制方法,借助DSP的强大的运算处理能力,完成软件实现的反电动势检测换相和开环启动,在电路设计上较为复杂,与阀门控制系统要求电路设计简单的要求相矛盾,而且在软件的编制上也有一定的难度。本设计采用的TB6588FG专用控制器,使系统控制电路十分简单,内部具有驱动电路,不需外配MOS管,也无需使用DSP等高端控制器芯片,只需要使用一颗普通的MSP430就能完成系统的控制功能。软件上大大简化,微处理器只需对外面的开关信号做出处理,就能实现电机可靠的运转。

1 系统总体设计

在阀门控制设计中,对设计者的最大挑战是如何电路设计简单,在有限的空间里放置电子元器件。本设计中采用MSP430F2012作为系统的控制核心,处理电机的启停、速度检测、速度调节,并对外面的开关量进行处理。……