超薄玻璃生产线堆垛区的布置与流程设计

邵玉杰

洛玻（北京）国际工程有限公司（471000）

0 引言

堆垛区的功能主要是对合格玻璃板进行取片、堆垛、加纸、包装、外运，以期达到玻璃入库的要求。堆垛又可以分为主线堆垛和支线堆垛两种方式，我们所设计的超薄玻璃生产线采用机械手自动取片、支线堆垛方式，堆垛区的布置和流程以及机械手的性能对于超薄玻璃的成品率具有很大影响。

1 主线基本情况

根据生产的实际,0.50～1mm玻璃生产时,按照不同规格，主线生产能力为550组/hour,每组玻璃片数分别为1片/2片/3片,因此生产0.5～1mm玻璃时主线生产能力每小时为550片/1100片/1650片。

2 机械手的性能

根据对机械手的功能要求，确定机械手的性能参数为：①900mm×1100mm×1mm规格玻璃板每片用时≤8s；②1700mm×1300mm×1mm规格玻璃板每片用时≤10s;③900mm×1100mm×0.5mm规格玻璃板每片用时≤12s。

3 堆垛区基本情况

两条支线输送辊道，采用水平堆垛方式；堆垛区空间有限且有一些厂房立柱；堆取玻璃与加纸同时进行；采用木箱包装。

4 设计堆垛区布置与流程

根据冷端主线的工艺布置、流程以及堆垛区的基本情况和机械手的性能来确定堆垛区布置与流程。除主线尾部可以进行不合格玻璃下线外，并设两条支线堆垛包装，进行合格玻璃下线。

根据主线每组玻璃片数分别为1片/2片/3片,每组片数最多为3片，因此每支线至少需3台机器人，两支线至少需6台机器人。

根据堆垛区情况,支线2条，而主线生产能力每小时为550片/1100片/1650片,由此每条支线每小时承担玻璃片数为:275片、550片、825片。

机械手取片周期最慢为13s/片，那么每台机器人每小时最少取片数为:3600/12=300片，每支线每小时最多下线玻璃825片,所以每支线最多需机械手:825/300=2.75台＜3台,因此每支线布置3台机器人,两支线共布置6台机器人能够满足在线取片的要求。

在堆垛区的布置和流程设计中，我们在保证插车运输玻璃箱和人工操作的空间的同时,综合了考虑厂房的立柱等情况，同时本着尽量节约空间的原则，经多次测试论证，确定布置如图1所示。

图1 堆垛区布置与生产流程示意图

5 测试结果

目前，该堆垛区已经安装试运行，并在超薄玻璃的正常生产中分别在线进行了性能测试,测试结果是解决了制约超薄玻璃下线的堆垛区布置和流程问题，通过该布置和流程，能够顺利地完成对每一片玻璃的下线、包装、运输、入库，玻璃在下线过程中的破损率明显降低，成品率明显提高。