国家图书馆轨道物流传送系统联动控制

文｜国家图书馆中央控制室 于洪波

现代化的建筑群内安装有很多各自独立的控制系统，它们之间相互交叉整合，会出现一些问题，对空间跨度大、涉及面广、控制要求严格的图书馆轨道物流传送系统来说尤其如此。本文将介绍笔者在实际工作中遇到情况、解决问题的过程及期间获得的经验和体会，以期与读者们一起讨论交流。

1 图书馆轨道物流传送系统

大型公共图书馆书库和图书出纳台之间的运输量比较大，如何才能保障书刊及时和有效的运送？采用人机结合的出纳方式，是现有的图书馆轨道物流传送系统应对这一问题的的主要方法：工作人员负责出借和归架书刊的工作，轨道物流传送系统完成在目的出纳台站和目的书库间的图书运送任务。

国家图书馆的轨道物流传送系统要穿越从地下一层到十八层的整个书库区域，空间跨度大（系统结构如图1所示）。为了保证传送及时、准确，系统使用一种由单片机控制的小型、快速的智能轨道书车。国家图书馆的轨道传送系统拥有100多台轨道书车，正常运行期间至少运行50台传送书车，以满足传送图书的需要。

国家图书馆轨道物流传送系统的技术特点如下：

图1 国家图书馆轨道物流传送系统结构图

（1）整个系统是一个由计算机控制的分布式智能化轨道小车传输系统。

（2）系统选用载重量为10kg的图书专用的自驱动电动小车，水平速度为30～36m/min，垂直速度为20～24m/min。

（3）工作站分为双轨工作站和单轨工作站，双轨工作站设在工作繁忙的地段，用以提高系统传输效率和可靠性。……