钢卷运输系统改造实践

周东

(莱钢银山型钢板带厂,山东 莱芜 271104)

1 引言

莱钢1500 mm宽带延跨钢卷运输系统为后期配套工程,由大连重工2007年设计制作,主要设备由 1#步进梁、1#链 、2#步进梁 、2#链、5#步进梁和6#步进梁组成。其中1#步进梁、2#步进梁、5#步进梁和6#步进梁为液压步进式驱动,1#链、2#链为交流电机驱动。该系统主要功能是将原运输系统的钢卷通过新设计延跨钢卷运输系统运送钢卷至成品发货区域。

2 现状

系统在运行过程中主要存在如下问题:1)步进梁升降阀采用电磁换向阀,流量不易控制,造成机械冲击过大,检测信号不稳定;2)步进梁平移位置检测采用接近开关,步进梁在平移过程中振动造成信号不稳定,钢卷运卷过程中掉落,延缓了生产节奏;3)1#链、2#链停止及定位检测采用接近开关,1#链、2#链采用交流电机驱动方式,电机采用V/f控制模式,频繁出现过流跳电现象,1#链、2#链不到位或超行程影响正常运卷且存在掉钢卷较大的安全隐患;4)莱钢1 500mm宽带延跨钢卷运输系统为后期配套工程,与原生产线运输系统无法进行信息的交换和控制,依靠操作台人员口头确认,增大了操作的难度和危险性,影响运输节奏;5)延跨钢卷运输系统因上述实际情况,设计手动/半自动/自动3种工作模式,目前只能采取手动操作,操作人员和维护人员劳动强度大。

3 研发思路与技术改造要点

1)步进梁步距控制改造。将步进梁升降电磁换向阀改造为比例阀,实现由数字到模拟控制的改进,实现平滑加减速;步进梁平移检测元件接近开关位置,检测改造为激光测距检测,实现准确位置定位与可靠控制,满足自动控制要求。……