一种用于无线传感器网络节点递增式定位的新方法*

熊伟丽，唐蒙娜，徐保国

(江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏无锡214122)

无线传感器网络技术作为一种新的信息获取和处理技术，具备传统技术不可比拟的优势，在军事和民用领域拥有广阔的应用前景。正确的节点定位是无线传感器网络构建和维护、监测定位、目标跟踪等功能实现的前提和基础［1］。目前用的较多的节点定位方法是最小二乘法、加权最小二乘法等，然而最小二乘法虽然考虑了参考节点的定位误差，但没有考虑到递增式定位方法中不同级的参考节点定位误差的不同［4－5］;加权最小二乘法虽然考虑了各级参考节点的定位误差的不同，但其权值的确定不能使节点定位达到最优。

本文延续递增式模型中不同级参考节点定位误差不同的特点，针对加权最小二乘法中权值选取的不足，提出最优加权最小二乘法对该问题进行改进，在估计误差方差矩阵最小时取得最优权值，最终得到最优估计解。该方法能使节点的估计坐标与真实坐标间的误差保持在一个较稳定状态，同时也使误差减小，确保后级节点定位的准确性，尽量减小递增误差带来的影响。仿真结果表明，最优加权最小二乘在递增式节点定位中具有明显的优越性。

1 递增式定位与累积误差的形成

按照节点定位的先后次序不同，定位方法可分为递增式定位法与并发式定位法。并发式定位法中所有节点同时进行位置计算，要求锚节点通信范围较大，适用于小型传感器网络。……