跳动检测仪的自动定位机构设计

吴征南，王 昱

WU Zheng-nan, WANG Yu

（北京机械工业自动化研究所，北京 100120）

0 引言

在工业生产中存在大量的圆盘形工件，圆盘形工件的加工精度和装配精度往往是保证设备整体精度及性能的关键。

圆盘形工件的加工精度可以使用通用的测量工具及设备进行检测，跳动参数亦可使用通用的跳动检查仪准确测出。而装配精度的测量与加工精度不同，各种设备的装配结构不同，存在装配环境、空间及测试条件的差异，所以装配精度检测较多使用专用的检测设备。尤其是在批量装配生产环境下，专用的跳动参数检测仪是装配生产线不可却少的装置。

汽车制动盘就是圆盘形工件，制动盘装配后必须进行端跳检测。因装配制动盘后的装配总成的定位基准点存在非加工表面且尺寸偏移较大，所以现有生产线上使用固定检测基面以工件非加工基准点定位的检测设备均有可能存在数据偏移的现象。如果采用量程较小的接触式测量方式，则会因非加工基准点尺寸处于极限位置时，测量表面超越或脱离量程。

笔者曾经为乘用车装配生产线设计制造了制动盘全自动端跳检测仪。该检测装置定位基面的自适应结构解决了原生产线同类检测装置的诟病，并为后续设备研制取得了经验。

1 设备要求

制动盘为汽车制动系统的关键零件，装配后的端面跳动参数与汽车行驶的安全性密切相关。图示为制动盘（如图1所示）和装配后的结构（如图2所示）。

技术协议中对设备提出了以下几点要求：