基于PLC通信方式的闭环调速控制

王啸东

（南京铁道职业技术学院（苏州校区），江苏 苏州 215137）

1 引言

随着工业控制要求的不断发展，对电机速度控制的要求也越来越高，一般需进行闭环控制。交流电机调速的方法很多，调压、串级、滑差、变频等方式都不同程度地应用于各种工控领域中。随着变频技术的发展，变频器越来越多地被应用于调速场合。PLC作为一种新型的工业控制装置，以其高抗干扰能力、高可靠性、高性价比且编程简单，在诸多领域得到了越来越广泛地应用，采用PLC与变频器组合来构成闭环调速控制系统则能达到理想的效果。本文介绍了由PLC、变频器和编码器组成的交流变频闭环调速系统，重点介绍了基于PLC RS－485通信技术的闭环调速的应用方法。

2 系统组成及原理

交流电机速度闭环控制系统的组成框图见图 1，整个系统由PLC、A/D模块、变频器（具有RS－485通信功能）、485通讯模块、交流电机和旋转编码器组成。其工作原理为给定的速度与经由PLC的A/D反馈回来的实际速度相减产生误差，经过PLC的比例积分得到控制量，再由RS－485接口输出到变频器以驱动交流电机，从而达到调节电机转速的目的。由于PLC与变频器之间没有采用D/A进行转换，而是采用了RS－485进行数字通信，有效的提高了系统的抗干扰能力。

图1 系统组成框图

3 PLC与变频器通讯控制

随着生产工艺对设备自动化的要求越来越高，通信功能已成为现代变频器一种“标准配置”。采用通信的好处主要有以下几点：简化了硬件；提高了信号的传输精度；……