小型无人机地面监控系统仿真设计

刘永军

南京国际关系学院六系，江苏南京 210039

小型无人机地面监控系统仿真设计

刘永军

南京国际关系学院六系，江苏南京 210039

小型无人机具有重量轻、体积小、成本低、易于操作等特点，在越来越多的领域得到了广泛应用。本文在分析小型无人机飞行数据特征的基础上，设计一套无人机地面监控系统。系统主要完成无人机飞行状态实时显示、航线规划和航线回放等功能。系统借助于丰富的地理信息来辅助实现无人机的地面监控，利用串口通信实现系统与地面控制站的通信，利用地图控制文件实现地图数据的调度。简单介绍系统设计的难点及解决方案。

飞行数据；小型无人机；地面监控；网络通信

引 言

无人机系统主要由飞行控制系统、地面站监控系统、通信链路系统、有效载荷系统以及起飞和回收系统等几大部分组成。涉及专业较多，系统复杂。小型无人机具有重量轻、体积小、成本低、易于操作等特点，在森林防火、航拍、反恐维稳等领域得到越来越多的应用。地面监控系统作为无人机监控与信息接收的核心部分在整个系统中十分重要。无人机的地面监控仿真系统是作为无人机控制验证系统及可视化的一部分，模拟地面控制站的监控功能，为地面人员提供实时的、直观的无人机飞行信息，实现地面人员与无人机的高效沟通。无人机在实际飞行过程中，地面测控系统实时输出大量飞行数据，要求操纵人员快速判断并做出反应，灵活及时地参与无人机的控制，这对无人机飞行操纵安全至关重要。……