ABS／ASR／ACC集成系统车载实验平台开发＊

裴晓飞 刘昭度 齐志权 张 彪 李志远

（北京理工大学机械与车辆学院1） 北京 100081） （河北大学机械与建筑工程学院2） 保定 071000）

根据日本ASV（advanced safety vehicle）项目的研究成果［1］，汽车安全产品根据事故发生的相对时间，可分为安全驾驶辅助系统、增强型动力学系统、主动避撞系统三大类.其中汽车主动巡航系统（ACC）属于第一类，通过车辆的定速巡航或安全车距保持控制，提高正常行车特别是高速驾驶时的主动安全性，同时也可减轻驾驶员工作强度，有利于乘坐的舒适性.制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）同属第二类，主要作用于极限工况，分别通过调节制动力和驱动力来使得车轮滑移率控制在一理想范围内，以获得最优的地面附着力.近十余年来，国内外各高校和汽车公司进行了大量的针对性工作［2－4］，并获得了丰富的研究成果.清华大学已在国内率先实现ABS的产品化工作［5］，博世公司也拥有种类齐全的汽车主动安全设备［6］，但将三者集成化的电控系统却仍未出现.

同时系统在基于实车实验的开发工程中，车载平台无疑是必不可少的辅助设备［7］.通过实时记录控制系统的内部参数和外部车辆的运动姿态，能方便直观地反映出控制器的性能，并且大大加快研发的进度.东南大学的张为公和清华大学的杨殿阁等人研制的车载数据采集系统［8－9］仅能对车辆外在状态实行监测，对控制器的研发未能起到有效帮助.因此本文介绍了ABS／ASR／ACC集成系统的组成和意义，给出了为……